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김영덕 ( Yeongduck Kim ),고재헌 ( Jaeheon Ko ),민동욱 ( Dongwook Min ),서정범 ( Jeongbeom Seo ),최재규 ( Jaekyu Choi ),이현숙 ( Hyunsook Rhee ),김훈기 ( Hoonki Kim ),정석용 ( Sukyong Jung ),박정민 ( Jeongmin Park ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
자가 치유 시스템은 자율 컴퓨팅의 개념 중 하나로 사람의 개입 없이 시스템의 이상상태를 인식하고 정상상태로 복귀 가능한 시스템을 의미한다. 발생한 오류는 또 다른 오류를 유발할 수 있고, 하나 이상의 원인이 되는 오류나 사건이 있을 수 있다. 따라서 오류의 원인에 따른 치유전략을 필요로 하며 발생한 오류에서부터 전이될 수 있는 오류에 대한 추론을 요구하게 된다. 따라서 본 논문에서는 오류의 인과관계에 따른 진단 및 추론 기법을 제안하고자 한다. 제안사항을 통해 오류트리를 기반으로 하여 발생한 오류의 원인이 되는 오류를 파악할 수 있으며, 오류의 원인에 따른 치유 전략을 계획 가능하고, 발생 가능한 오류의 추론이 가능하다.
박형수(HyungSoo Park),김훈기(HoonKi Kim),서시오(SiO Seo) 한국컴퓨터정보학회 2019 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.24 No.4
Various 3D contents are being developed using Unity 3D game engine. In this paper, the 3D content of horseback riding game, the first VR game in the country, is designed and developed. The existing riding simulator is investigated and compared to the VR riding game developed. We consider various games developed using Unity 3D game engine and serve previously developed tangible games. It is expected that development of VR riding games will prepare a new chapter in VR experience-type games. We propose the content development environment and scenario of VR riding game and present the main algorithms and main modules for real-time synchronization. The developed riding game contents are deployed to the riding system and are operated for commercial use in conjunction with the riding device. Through monitoring VR riding system, problems are derived and improvement measures are proposed. We offer a variety of additional development options to make the game more realistic in the future.
박형수(HyungSoo Park),김훈기(HoonKi Kim),나우종(WooJong Na) 한국컴퓨터정보학회 2018 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.23 No.4
In this paper, we present some problems with the Groupware Messenger functionality based on dot net 2.0 and implement a new design structure to solve them. They include memory leakage, slow processing, and client window memory crash. These problems resulted in the inconvenience of using instant messaging and the inefficient handling of office tasks. Therefore, in this paper, instant messaging functionality is implemented according to a new design architecture. The new system upgrades dot net 4.5 for clients and deploys the new features based on MQTT for the messenger server. We verify that the memory leak problem and client window memory crash issues have been eliminated on the system with the new messenger functionality. We measure the amount of time it takes to bind data to a set of messages and evaluate the performance, compared to a given system. Through this comparative evaluation, we can see that the new system is more reliable and performing.
다채널 대면적 압력 센서들을 이용한 사용자의 서있는 자세 인식 기반의 상호 작용 시스템 설계 및 구현
박형수(HyungSoo Park),김훈기(HoonKi Kim),곽재경(Jaekyung Kwak) 한국컴퓨터정보학회 2020 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.25 No.3
현재 제4차 산업혁명 기술들 중에 사물인터넷과 센서를 이용한 헬스케어 관련 제품들이 개발되어지고 있다. 본 논문에서는 다채널 대면적 압력 센서들을 이용한 사용자의 서있는 자세 인식 기반의 상호 작용 시스템을 설계 및 개발하려고 한다. 이를 위해 먼저, 센서산업의 주요 센서 시장 및 기술 동향에 대해 조사하며 스마트 헬스케어의 현재와 미래에 대해 검토한다. 이를 기반으로 시스템의 핵심 부품인 다채널 대면적 압력 센서에 대해 국내외에서 개발된 사례들을 조사해 보고 비교 평가해 본다. 연구 개발된 시스템을 통해 사용자의 서있는 자세 상태를 인지하여 실제적으로 사용자 자세 교정에 얼마나 효과적인지를 실험해 보고 이를 기반으로 다양한 헬스케어 기기의 의료 분야에 연구 결과를 적용한다. Among the fourth industrial revolution technologies, products related to healthcare using IoT and sensors are currently being developed. We design and develop an interaction system based on user standing posture recognition using multi-channel large area pressure sensors in this paper. To this end, first of all we investigate major sensor markets of the sensor industry and review technology trends and the current and future of smart healthcare. Based on this survey, we examine and compare cases developed at home and abroad for multi-channel large-area pressure sensors, which are key components of the system that we want to develop. We recognize the standing posture status of the user through the developed system and experiment with how effective it is actually in user posture calibration and apply the research results to various healthcare devices" medical fields based on this.
서정범 ( Jeongbeom Seo ),민동욱 ( Dongwook Min ),고재헌 ( Jaeheon Ko ),김영덕 ( Yeongduck Kim ),최재규 ( Jaekyu Choi ),이현숙 ( Hyunsook Rhee ),김훈기 ( Hoonki Kim ),정석용 ( Sukyong Jung ),박정민 ( Jeongmin Park ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
자가 치유란 시스템에서 발생될 수 있는 에러나 오류를 미리 예상하거나 감지하고 시스템 스스로 치유함으로써 시스템의 오동작을 최소화하는 것을 의미한다. 자가 치유 시스템의 신뢰성을 높이기 위해서는 정확한 테스트 기법이 필요하다. 하지만 기존의 테스트 기법은 성공 또는 실패만으로 나타내기 때문에 정량적인 평가가 불가능하다. 따라서 본 논문에서는 자가 치유 시스템이 달성해야 할 목표를 추출하고 관계에 따라 트리로 작성하여 이를 기반으로 시스템의 자가 치유 기법의 성공률을 정량적 측정하는 기법을 제안한다. 본 기법을 통해 자가 치유 시스템의 치유 결과를 정량적으로 평가 가능하고, 치유 전략에 대한 문제점이 분석 가능하므로 자가 치유 시스템의 신뢰성 향상이 가능하다.
민동욱 ( Dongwook Min ),고재헌 ( Jaeheon Ko ),김영덕 ( Youngduck Kim ),서정범 ( Jeongbeom Seo ),박정민 ( Jeongmin Park ),이현숙 ( Hyunsook Rhee ),김훈기 ( Hoonki Kim ),이은석 ( Eunseok Lee ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.1
서비스 로봇이 발전함에 따라 인간이 직접 해결해야했던 작업들이 로봇에게 위임가능하게 되었으나, 서비스 로봇이 잘못된 행동을 하게 되는 경우 작업에 심각한 혼란이 야기되고, 사람의 안전과 직결될 수 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 지능형 서비스 로봇을 위한 자가 치유 방법론 및 자가 치유시스템의 구조를 제안한다. 제안 방법론은 7단계로 설계 및 구현되며, 시스템 구조는 모니터링, 진단 및 평가, 치유전략 계획 및 실행 순으로 수행된다. 제안사항을 통해 로봇의 고장으로 인한 불편을 최소화 하며 관리를 위해 발생하는 비용 절감이 가능하다.
로봇과의 상호작용을 위한 사용자 애플리케이션의 설계 및 구현
고재헌 ( Jaeheon-ko ),민동욱 ( Dongwook-min ),최재규 ( Jaekyu-choi ),박정민 ( Jeongmin-park ),이현숙 ( Hyunsook-rhee ),김훈기 ( Hoonki-kim ),이은석 ( Eunseok-lee ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.1
인간 생활의 편의를 위해 지능형 서비스 로봇에 대한 필요성이 증가하고 있지만, 인간과 로봇이 상호간에 소통할 수 있는 인터페이스나 애플리케이션 등의 개발은 미흡한 상태이다. 이러한 문제점을 극복하고 지능형 서비스 로봇의 대중화를 위하여 사용자 중심의 애플리케이션을 제안한다. 사용자 애플리케이션은 각 시스템들의 정보를 분석하여 제어하는 부분을 담당하고, 사용자의 명령을 블루투스 통신을 통해 로봇에게 전달하며, 로봇의 위치데이터 및 영상정보를 사용자에게 보여준다. 제안 시스템을 통해 로봇에 대한 전문지식이 없는 사용자도 로봇을 쉽게 제어할 수 있으며, 관리자는 원격지에서도 제어 및 모니터링이 가능하여 시스템 관리의 편의성을 제공한다.