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김길원(Jiyuan Jin),홍기용(Kyyong Hong),김영덕(Youngduck Kim),현범수(Beom-soo Hyun),류황진(Hwangjin Ryu) 한국해양환경·에너지학회 2014 한국해양환경공학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.5
진동수주형 파력발전시스템은 안정된 작동환경 때문에 널리 사용되는 시스템 중의 하나이다. 진동수주형 파력발전시스템은 크게 3단계의 에너지변환을 거치게 되는데, 각 단계 마다 필요한 에너지변환장치의 설계가 필요하다. 본 논문은 1차 에너지변환장치인 OWC 챔버와 2차 에너지변환장치인 임펄스터빈의 표준설계를 수행할 수 있는 S/W를 개발하여 소개하고자 한다. Because of the steady operating condition the OWC type wave energy converter is the most widely used device. The device need three state of energy converting process to generate the electrical power form the wave energy. Therefore, the design of each converting system is the most important and difficult work. This paper deals with the development of standard design S/W for OWC chamber and Impulse turbine, which act as 1st and 2nd energy converting function.
민동욱 ( Dongwook Min ),고재헌 ( Jaeheon Ko ),김영덕 ( Youngduck Kim ),서정범 ( Jeongbeom Seo ),박정민 ( Jeongmin Park ),이현숙 ( Hyunsook Rhee ),김훈기 ( Hoonki Kim ),이은석 ( Eunseok Lee ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.1
서비스 로봇이 발전함에 따라 인간이 직접 해결해야했던 작업들이 로봇에게 위임가능하게 되었으나, 서비스 로봇이 잘못된 행동을 하게 되는 경우 작업에 심각한 혼란이 야기되고, 사람의 안전과 직결될 수 있다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 지능형 서비스 로봇을 위한 자가 치유 방법론 및 자가 치유시스템의 구조를 제안한다. 제안 방법론은 7단계로 설계 및 구현되며, 시스템 구조는 모니터링, 진단 및 평가, 치유전략 계획 및 실행 순으로 수행된다. 제안사항을 통해 로봇의 고장으로 인한 불편을 최소화 하며 관리를 위해 발생하는 비용 절감이 가능하다.