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혼합형 지능제어방식을 이용한 인버터의 고조파 저감에 대한 연구
김주웅,엄기환 동국대학교 산업기술연구원 1999 산업기술논문집 Vol.14 No.-
본 논문에서는 인버터의 고조파를 저감하기 위한 지능제어방식을 제안한다. 제안한 제어방식은 신경회로망을 이용하여 인버터와 부하로 구성된 플랜트를 동정하고, 동정된 정보를 퍼지-신경회로망을 통해 플랜트를 제어하는 간접제어방식이다. 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안한 제어방식이 기존의 퍼지제어 방식보다 우수함을 입증한다. We propose an intelligent control method that reduces harmonic of inverter to improve its performance and efficiency. Proposed method is that neural network is used to identify unknown plant which consists of PWM inverter, LC filter, and load, and fuzzy-neural network control method is utilized to be uniformly maintained desired output that load is varied periodic. In order to verify advantage of proposed control method, we compare the proposed method with the conventional fuzzy control method through the simulation and experiment.
터치스크린에서의 블라인드 인터랙션 기반의 상대적 위치 패턴 잠금 해제 솔루션
김주웅,반영환 한국융합학회 2020 한국융합학회논문지 Vol.11 No.3
본 연구에서는 현존하고 있는 잠금 해제 방식에서 보이는 문제점으로부터 출발해 보안성 및 사용성 측면에서 개선된 블라인드 인터랙션을 적용한 상대적 위치 기반 패턴 잠금 해제 방식을 제안하고 이론적 타당성을 고찰했다. 기존 숫자암호 잠금 해제 방식과 패턴 그리기 잠금 해제 방식과의 차이를 실험을 통해 확인하고 실용적 가치를 평가했다. 상대적 위치 패턴은 숫자 암호 보다 쉽게 기억되고 그리기 패턴과 비슷한 정도의 학습 용이성을 보여 주었고 타 방식에 비해 훔쳐보기 공격에 안전한 결과를 얻었다. 생체신호를 센싱 할 센싱 모듈을 사용할 필요 없이 터치스크린의 기본기능 만으로 실현 가능하기에 적은 원가로 제작할 수 있다. 시각적 요소가 필요 없는 방식이기에 시각 장애인과 같은 특수 사용자들도 불편함 없이 사용할 수 있기에 실용적 가치도 상대적으로 높다. In this study, we propose a new Relative position pattern unlocking solution based on blind interaction, which is a new unlocking method, and compared it with existing unlocking methods to verify usability and security improvement. And verified the practical value of the proposed new unlocking solution. The relative position pattern unlock method is easily remembered than the numeric code method and is worth practical enough to show a degree of learning ease similar to the drawing pattern method. The new method is safer to steal than other two methods. It can be manufactured at a low cost and can also be used by special users such as blind people. Therefore, the practical value is relatively high.
유전자 알고리즘과 퍼지 논리 제어기를 이용한 지능 제어 방식
김주웅,이승형,엄기환 한국정보통신학회 2001 한국정보통신학회논문지 Vol.5 No.7
기존의 제어방식 보다 강인성이 우수한 퍼지 논리 제어방식에서 최적화되지 않은 제어규칙을 이용하여, 오프라인 상에서 소속함수 관계와 스케일링 팩터를 유전자알고리즘으로 최적화한 후, 온라인으로 퍼지제어기를 구성하는 제어방식을 제안하였다. 제안한 방식을 단일 링크 매니률레이터의 추종제어에 적용하여 기존 퍼지제어 방식과 비교 검토한 결과 퍼지제어규칙의 수도 감소하고 제어성능도 우수함을 확인하였다. In the fuzzy control method behaves more robustness than conventional control method, we propose a intelligent control method that membership functions and scaling factor of the fuzzy logic controller are optimized by genetic algorithm under off-line, and then fuzzy logic controller is constructed by the optimization parameters under on-line. In order to verify the usefulness of the proposed control method, we are applied to one link manipulator, and confirmed that the proposed control method is reduced the fuzzy rule base and is the better performance than the conventional fuzzy control method.
김주웅,엄기환 동국대학교 산업기술연구원 2000 산업기술논문집 Vol.11 No.1
본 논문에서는 선형성이 강한 비선형 시스템의 효과적인 제어를 위해 병렬형 신경회로망을 이용한 직접제어방식을 제안한다. 제안한 방식은 각기 다른 두 개의 신경회로망을 병렬로 연결하여 하나의 신경회로망을 구성하고, 이를 이용하여 비선형 시스템을 직접 제어한다. 제어한 직접제어방식에서는 비선형 시스템을 선형 부분과 비선형 부분으로 분리하고, 선형 부분은 단층의 신경회로망으로 구성되어 있으며, RLS법을 이용하여 가중치를 결정하고, 비선형 부분은 다층회귀신경회로망으로 BP 알고리즘을 이용하여 학습한다. 제안한 제어방식의 유용성을 확인하기 위해 단일 관절 매니플레이터에 적용하여 기존의 BP 알고리즘을 이용한 다층 신경회로망 제어방식과 비교 검토하여 우수성을 확인하였다. We propose the modified neural network which are paralleled to control nonlinear systems. The proposed method is direct control method to use inverse model of the plant. Nonlinear systems are divided into two parts; linear part and nonlinear part, and that is used by RLS method and this is used BP algorithm. We simulate to verify the performance of the proposed method, and it is compared with conventional direct neural network control method. The proposed control method improves the control performance than the conventional method.
역전파 알고리즘의 성능개선을 위한 학습율 자동 조정 방식
김주웅,정경권,엄기환,Kim, Joo-Woong,Jung, Kyung-Kwon,Eom, Ki-Hwan 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.39 No.4
We proposed an auto-tuning method of learning rate for performance improvement of backpropagation algorithm. Proposed method is used a fuzzy logic system for automatic tuning of learning rate. Instead of choosing a fixed learning rate, the fuzzy logic system is used to dynamically adjust learning rate. The inputs of fuzzy logic system are ${\Delta}$ and $\bar{{\Delta}}$, and the output is the learning rate. In order to verify the effectiveness of the proposed method, we performed simulations on a N-parity problem, function approximation, and Arabic numerals classification. The results show that the proposed method has considerably improved the performance compared to the backpropagation, the backpropagation with momentum, and the Jacobs' delta-bar-delta. 역전파 알고리즘의 성능 개선을 위해서 학습율을 자동 조정하는 방식을 제안하였다. 제안한 방식은 각각의 연결강도의 학습율을 퍼지 논리 시스템을 이용하여 자동 조정하는 방식으로 각각의 연결강도에 대해서 ${\Delta}$와 $\bar{{\Delta}}$를 구하여 퍼지 논리 시스템의 입력으로 사용하고, 학습율을 출력으로 사용하였다. 제안한 방식을 N-패리티 문제, 함수 근사, 숫자 패턴 분류에 대한 시뮬레이션 결과 일반적인 역전파 알고리즘, 모멘텀 방식, Jacobs의 delta-bar-delta 방식보다 성능이 개선됨을 확인하였다.
김주웅(Jin, Zhou Xiong),반영환(Pan, Young Hwan) 한국IT서비스학회 2015 한국IT서비스학회 학술대회 논문집 Vol.2015 No.추계
모든 산업 기술들이 그러하듯이 대중화라는 보급단계에 들어서면서 새로운 인터랙션방식이 필요하게 된다. 3D프린터의 보급과 VR기기의 보급을 예상했을 때 점차 많은 편집인터랙션이 적용된 사용자 맞춤형 소프트웨어들이 필요하게 될 것이다. 본 연구에서는 이러한 편집 인터랙션중 가장 사용이 빈번할 것으로 예상되는 회전인터랙션에 주목하여 연구를 진행하였다. 회전의 개념을 현실세계와 디지털환경을 비교하면서 대상을 기준으로 정의를 진행 했고 회전을 실현함에 있어서 필요한 요소들을 도출 하였다. 회전인터랙션의 사례분석을 통하여 디지털 환경에서의 회전 인터랙션 분류 프레임워크를 구성하였다. 본 연구에 서의 분류체계는 인터랙션 디자이너로 하여금 더 좋은 회전경험을 사용자들한테 제공할 수
김주웅(Zhou-Xiong Jin),반영환(Young-Hwan Pan) 한국디지털콘텐츠학회 2020 한국디지털콘텐츠학회논문지 Vol.21 No.5
In this study, a common modelling language system was established to represent all structures by proposing a design modelling symbol system centered on the structural relationships between objects that comprise the system in order to provide common tools for the various structural tasks of designers or design organizations in the course of practice. Theoretical verification has confirmed that a design-modelling language system centered on structural relationships can express all structures. And identified the possibility of practicality. A design modelling language centered on structural relationships can theoretically represent all types of structures that represent the real world and represent both the static and dynamic state of the structure.