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- 저자 : 엄기환 (검색결과 148 건)
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엄기환,강성호,이정훈 대한전자공학회 2004 전자공학회논문지SC (System and control) Vol.41 No.6
The integral term of PID controller have the advantage of reduced steady state error and the disadvantage of accumulated errors. We proposed a method that maintains its advantage and improvs the disadvantage in transient response. The proposed PID control method with modified integral parameter accumulates errors in increment section and ignores errors in decrement section. Therefore, the proposed PID control method decreases overshoot, and makes settling time faster than conventional PID control method. 본 논문에서는 PID제어기의 적분항이 정상상태오차를 없애는 장점은 그대로 유지하되 과도응답에서 오차가 누적되어 응답을 나쁘게 하는 구조적인 단점은 개선하는 PID 제어 방식을 제안하였다. 제안한 방식은 변형된 적분 파라미터를 가진 PID제어 방식으로 오차가 커지는 구간에서는 오차를 누적하고 오차가 작아지는 구간에서는 누적을 하지 않음으로써 기존의 일반적인 PID 제어기에 대해 오버슈트(overshoot)를 감소시키고, 정착시간(settling time)을 빠르게 하여 성능을 개선한다.
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엄기환,정경권,정성부 대한전자공학회 2006 電子工學會論文誌-CI (Computer and Information) Vol.43 No.2
This paper presents the modified LVQ method for performance improvement of pattern classification. The proposed method uses the skewness of probability distribution between the input vectors and the reference vectors. During training, the reference vectors are closest to the input vectors using the probabilistic distribution of the input vectors, and they are positioned to approximate the decision surfaces of the theoretical Bayes classifier. In order to verify the effectiveness of the proposed method, we performed experiments on the Gaussian distribution data set, and the Fisher’s IRIS data set. The experimental results show that the proposed method considerably improves on the performance of the LVQ1, LVQ2, and GLVQ. 본 논문에서는 수정된 LVQ를 이용한 패턴 분류 방식을 제안한다. 제안한 방식은 입력 패턴의 분류 성능을 개선하기 위하여 입력 벡터와 기준 벡터 사이의 확률 분포의 비대칭도를 계산하여 학습에 이용한다. 학습을 하는 동안 기준 벡터는 입력 벡터의 확률 분포에 근접하게 되고, 기준 벡터는 Bayes 분류기의 결정 경계에 근접하게 위치한다. 가우시안 분포의 데이터와 Fisher의 IRIS 데이터 분류를 실험하여 LVQ1, LVQ2, GLVQ와 비교하여 제안한 방식이 우수한 분류 성능을 나타냄을 확인하였다.
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이동 로봇의 슬립 감소를 위한 이동 경로 계획 및 슬립 보상방식
엄기환,강성호,정경권,Eom, Ki-Hwan,Kang, Seong-Ho,Jung, Kyung-Kwon 한국정보통신학회 2009 한국정보통신학회논문지 Vol.13 No.4
본 논문에서는 이동로봇의 슬립 감소를 위한 이동경로계획 및 슬립으로 인해 발생하는 기록센서 오차를 보상하는 방식을 제안하였다. 제안하는 로봇의 이동경로계획은 로봇의 슬립을 고려하여 퍼텐셜 필드 방식에서 장애물에 대한 퍼텐셜 장벽을 평탄 화함으로써 로봇의 슬립을 감소하였다. 또한 슬립으로 인해 발생하는 기록센서의 오차를 퍼지 논리 시스템을 이용하여 보상하였다. 제안한 방식의 유용성을 시뮬레이션 및 제작한 이동로봇을 이용하여 실험을 통하여 확인하였다. In this paper, propose for mobile robot path planning and the reduction in sleep caused by a sleep history suggested a way to compensate for record sensor error. The proposed path plan reduces the robot slip to smooth a potential barrier in the potential field method, and compensates the tachometer error by robot slip using the fuzzy logic system. The efficiency of the proposed method is verified by means of simulations and experiments for path plan and slip revision.
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엄기환 한국정보통신학회 1999 한국정보통신학회논문지 Vol.3 No.3
In this paper, the system with an artificial intelligent that is able itself to adjust the perimeter condition of the plant is presented. The proposed intelligent system is composed of two learning vector quantization(LVQ) networks, which are used mostly in the field of the pattern recognition and signal processing. From the external condition of the plant, the first LVQ network recognizes the pattern of the sensed signal and the second LVQ network judges synthetically user's characteristics and performs learning. The controller controls the plant using the reference value, which is the output value of the synthetic judgement part. In order to verify the usefulness of the proposed method, we simulated the two LVQs are implemented for the artificial intelligent illuminator as well as being carried out computer simulations. We implemented the proposed artificial intelligent illuminator and perform the experiment.
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웨이브렛 신경회로망과 ARMAX 모델을 이용한 혼합식별모델의 구성
엄기환,이용구,김한웅,정성부,이현관 동국대학교 산업기술연구원 1997 산업기술논문집 Vol.10 No.-
본 논문에서는 비선형 시스템식별을 위한 새로운 신경회로망 모델을 제안한다. 제안된 모델은 두 개의 부분으로 구성된다. 첫 번째는 선형부분, 두 번째는 비선형함수부분으로 구성한다. 첫 번째 선형함수부분은 ARMAX 모델을 이용하고, 이 함수의 입력신호는 랜덤신호를 발생시켜 출력신호를 얻는다. 이 선형부분의 출력은 두 번째 비선형함수의 입력으로 사용되어 식별모델의 출력신호를 얻는다. 두 번째 비선형함수부분은 웨이브렛 신경회로망을 이용한다. ARMAX 모델과 웨이브렛 신경회로망의 연결강도는 gradient descent 법을 이용하여 조정된다. 제안된 식별모델의 유용성을 확인하기 위하여 이산시간 차분모델로 표현되는 비선형 시스템에 적용하여 시뮬레이션한다. In this paper, we propose a new neural network model for nonlinear system identification. The proposed model consists of two parts. The first part is a linear part and the second part is a nonlinear part. The first linear function use ARMAX model and input signals occur randomly and get output signal. This occured output of linear part pass the second nonlinear function and occur output of identification model. The second nonlinear function use the wavelet neural network. Weights of ARMAX model and wavelet neural network was adjusted by using a gradient descent method. It is simulated to apply nonlinear system of discrete time difference model for conviction of the efficiency of proposed identification model.
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EM Simulator를 이용한 Microstrip Interdigital Bandpass Filter 설계
엄기환,양승인 崇實大學校 2000 論文集 Vol.30 No.1
This paper presents how to design an Interdigital Bandpass Filter that often can be used in microwave band. This filter, made of a substrate(alumina) with □□ =9.8, h=1.27㎜, and t=0.035㎜, has a 400MHz bandwidth centered at 2GHz and 0.2dB ripple. The Interdigital Bandpass Filter is analyzed using the full-wave electromagnetic solver EM Sight in Applied Wave Research's Microwave Office 2000. The concept of tapping is applied to the filter's end section for the small size.
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DSP를 이용한 간단한 Controller Board의 설계
嚴基煥,李鎔求 東國大學校 1994 東國論叢 Vol.33 No.-
This paper deals with a design of a DSP Board for solving real-time digital control problems. A DSP Board is composed of TMS320C31, AD1678, AD565A, and 8255A. A Designed DSP Board is suitable for accuracy control and is easy to make a control systems. A DSP Board is fabricated, which is demonstrated by the speed and position control of a DC Servo Motor using the Self-Tuning control algorithm.
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