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김용규,김독규,조석팔,Kim, Yong-Gyu,Kim, Dok-Gyu,Jo, Seok-Pal 대한전자공학회 2001 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.38 No.1
JPEG의 부호화 기법에서 DCT의 단점인 블록효과를 제거하기 위해 웨이브릿 변환을 사용하였다. 기존의 JPEG과 호환성 유지하기 위하여, JPEG 부호화 기법과 동일한 기법을 사용할 수 있는 부호화기를 제안한다. 이를 위하여 웨이브릿 변환영역에서 각 대역의 신호를 8×8로 재구성하였고, 각 대역의 에러분석과 인간 시각특성을 고려하여 양자화 가중치를 구하여 양자화 하였다. 실험을 통하여 웨이브릿을 사용한 제안한 기법이 기존의 JPEG 보다 (Peak Signal to Noise Ratio), WMSE(Weighted Mean Square Error) 척도에서 다소 우수함을 보였다. WT(Wavelet Transform) is used to avoid blocking effect that is the disadvantage of JPEG using DCT(Discrete Cosine Transform). Because the proposed coding scheme is the same as JPEG, the proposed algorithm is compatible with that of JPEG. To achieve the goal, WT'ed image is reconstructed into 8$\times$8 coding block. Each coding block is quantized with the proposed weighting matrix that is derived from human visual characteristic and error analysis in WT'ed domain. By experiments, the proposed algorithm is superior to JPEG, in terms of PSNR(Peak Signal to Noise Ratio) and WMSE(Weighted Mean Square Error).
가중함수의 주파수 영역 해석에 따른 $H_\infty$ 최적 제어기 구성
김용규,류창근,Kim, Yong-Gyu,Ryu, Chang-Geun 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.37 No.2
본 연구는 가중함수의 주파수 영역 해석에 의한 H∞ 최적 제어기를 설계하고 이를 대상 시스템에 적용하여 해석하였다. 이는 가중함수와 개 루프 전달함수에서 견실성을 만족하는 영역과 매개변수 γ의 최적 값이 존재하는 영역을 도시하고 H∞ 최적 제어기를 구성하기 위한 알고리즘을 간략화 시킬 수 있다. 또한 제안된 방법에 의해 설계된 제어기는 플랜트 불확실성의 변화에도 불구하고 어떠한 동작점에서도 원하는 사양과 성능을 만족하였다. This study presents an H$_{\infty}$ optimal controller synthesis by the frequency domain analysis of weighting function. The main purpose of our study is to visualize weighting function domains and open loop transfer function domains that satisfy robustness and performance. Also we aim to simplify the iterative algorithm for H$\infty$ optimal controller synthesis. We report that the designed regulator by the proposed method in this paper satisfies the desired specifications and performance in spite of the plant uncertainty variation at any operating point.
환경과 건강 11 - 환경문제에 대한 대중과의 홍보와 소통
김용규,Kim, Yong-Gyu 대한산업보건협회 2009 산업보건 Vol.249 No.-
최근 들어 광우병 소고기, 멜라민분유, 식품첨가물 등과 관련한 여러 사건들이 발생하여 대중들에게 식품선택에 있어서 공포와 혼란을 가져왔다. 대기, 수질, 토양, 주거, 식품 등의 환경 영역은 21세기를 살고 있는 우리들에게는 과거 어느 때보다도 더욱 큰 관심을 유발할 뿐만 아니라 실제 인류의 생존에도 중요한 문제가 되고 있다. 올 한해 발생한 여러 환경문제 중 식품환경만큼 대중들의 관심을 촉발한 때는 없었을 정도로 많은 사건들의 연속이었다. 예를 들면, 위의 식품관련 사건 외에도 태안반도의 허베이스피릿호 기름유출사건, 지하철 역사 내의 석면문제, 포장용기 등에서 방출되는 환경호르몬, 휴대폰의 전자파 문제 등과 같은 문제들은 이 땅에 살고 있는 어느 누구도 자유로울 수가 없다. 그러나 사건이 발생할 때마다 정부당국, 기업, 시민단체, 학자 등의 이해당사자들의 의견은 다양한 정보를 넘어 상반되는 입장으로 대중들을 더욱 혼란케 하였다. 본 기고에서는 환경문제를 중심으로 하여 대중들에게 혼란을 유발하는 여러 위해(risk)를 접하면서 대중과 소통하기 위한 원칙들을 제시하고자 한다.
도심지 토공사 PRD (Percussion Rotary Drill) 공법의 천공작업 소요시간 산정 방안에 관한 연구
김용규,최창훈,한충희,이준복,Kim, Yong-Gyu,Choi, Chang-Hoon,Han, Choong-Hee,Lee, Junbok 한국건설관리학회 2018 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.19 No.3
근래에 공사의 대형화, 복잡화 등으로 인해 기계화시공은 보편화되었으며, 건설기계는 성공적인 시공을 위한 주요소이다. 그러나 건설기계가 차지하는 비중이 높아지고 있음에도 불고하고 건설기계의 작업능력에 대한 분석은 미미한 실정이다. 또한 현재 품셈에서 모든 건설기계에 대한 기준이 정의되어 있지 않음으로 인해 시공계획 시 작업자에 따라 공사기간을 자의적으로 적용하고 있어 실제 시공 간 공사기간이 부족하여 돌관작업이나 공기지연이 발생된다. 따라서 본 연구에서는 PRD공법에서 사용되는 항타기의 천공작업 공사기간을 기존 방법보다 정확하게 산출할 수 있도록 작업일보를 현장 실사를 통해 천공시간 데이터를 수집하여 항타기의 천공 작업 소요시간을 산정하는 식을 정립하였다. 본 연구 결과를 바탕으로 천공작업의 정확한 공사기간을 산정한다면 공사기간이 부족하여 발생하던 돌관작업이나 공기지연을 방지할 수 있을 것으로 사료된다. In recent years, mechanized construction has become commonplace due to increases in the scale and complexity of construction, and construction machinery is a major factor in successful construction. However, even though the proportion of construction machinery is increasing, analysis of the work capacity of construction machinery is inadequate. In addition, since the standards for all construction machines are currently not defined in quantity-per-unit, the construction period is arbitrarily applied according to the operator at the time of the construction plan. As a result, the construction period of the actual construction is insufficient, and rushed work or construction delays occur. Therefore, in this study, in order to calculate the construction period of the piling work of the pile driver used in the PRD method more accurately than the existing method, the formula for calculating the time required for the piling work of the pile driver was established by collecting piling time data from the daily task reports through the field survey. If the precise construction period of piling work is estimated based on the results of this study, it will be possible to prevent the rushed work and construction delays that occur due to the short construction period.