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        접속 행렬을 이용한 순차 시스템 제어기 설계

        전호익,류창근,우광준 한국조명전기설비학회 1998 조명·전기설비학회논문지 Vol.12 No.1

        본 논문에서는 페트리 네트로 記述된 제어 사양을 접속 행렬로 해석한 후, 그 결과를 근거로 병렬 시퀸스의 수행이 가능한 순차 시스템 제어기(Sequential System Controller)를 설계하였다. 순차 시스템 제어기는 입력 처리부, 그리고 점화 처리부와 토큰 제어기로 구성된 페트리 네트 제어기로 구성된다. 입력 처리부에서는 입력 신호를 선택하여 점화 처리부로 전달하며, 점화 처리부는 토큰 운전기의 토큰 상태에 따라서 입력된 신호의 점화 여부를 판단하게 된다. 제안된 제어기는 제어 사양의 변경시 접속 행렬을 저장한 롬의 내용 변경만으로 제어기의 변경이 가능하고, 페트리 네트 제어기의 모듈화가 가능하여 기능의 확장이 용이하므로 자동창고 시스템, 반송 시스템, 및 승강기 시스템과 같은 순차 시스템 제어기의 개발 및 실현을 용이하게 할 수 있다. In this paper, we design a sequential system controller, which is capable of processing parallel sequence, on the basis of analysis of control specification described by Petri Net with incidence matrix. The sequential system controller consists of input conditioning unit and petri net control unit which is composed of the token control unit and firing unit. The firing unit determines the firing condition of the transfer signal on the basis of the token status of token control unit. By the proposed scheme, we can easily develop and implement the sequential system controller of automated warehousing system, automated transportation system, elevator system, and so on, as it is possible to modify control specification by changing simply the content of incidence matrix ROM and to expand easily functional capacity as the result of modular design.design.

      • 가중함수의 주파수 영역 해석에 따른 $H_\infty$ 최적 제어기 구성

        김용규,류창근,Kim, Yong-Gyu,Ryu, Chang-Geun 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.37 No.2

        본 연구는 가중함수의 주파수 영역 해석에 의한 H∞ 최적 제어기를 설계하고 이를 대상 시스템에 적용하여 해석하였다. 이는 가중함수와 개 루프 전달함수에서 견실성을 만족하는 영역과 매개변수 γ의 최적 값이 존재하는 영역을 도시하고 H∞ 최적 제어기를 구성하기 위한 알고리즘을 간략화 시킬 수 있다. 또한 제안된 방법에 의해 설계된 제어기는 플랜트 불확실성의 변화에도 불구하고 어떠한 동작점에서도 원하는 사양과 성능을 만족하였다. This study presents an H$_{\infty}$ optimal controller synthesis by the frequency domain analysis of weighting function. The main purpose of our study is to visualize weighting function domains and open loop transfer function domains that satisfy robustness and performance. Also we aim to simplify the iterative algorithm for H$\infty$ optimal controller synthesis. We report that the designed regulator by the proposed method in this paper satisfies the desired specifications and performance in spite of the plant uncertainty variation at any operating point.

      • 부활성제에 따른 SrS:Cu,X 박막 전계발광소자의 발광 특성

        이순석,류창근,임성규,Lee, Soon-Seok,Ryu, Chang-Keun,Lim, Sung-Kyoo 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.37 No.1

        전자빔 증착 장비를 이용하여 SrS:Cu,X TFEL 소자를 제작한 후, 발광 특성을 분석하였다. 형광체 모체는 SrS 분말을 사용하였고 발광 중심체로는 Cu, $CuF_2,\;Cu_2S$ 또는 CuCl 등의 미분말을 사용하였다. SrS:Cu,X TFEL 소자의 발광 특성은 부활성제에 따라 매우 많은 변화를 나타내었다. SrS:$Cu_2$ TFEL 소자의 휘도($L_{40}$)와 효율 (${\eta}_{20}$)은 각각 1443 cd/$m^2$와 2.44 lm/w를 나타내었고, 녹색 빛의 발광 효율은 ZnS:Tb TFEL 소자보다 높아 새로운 녹색 형광체로의 활용이 기대되었다. SrS:CuCl TFEL 소자의 휘도($L_{40}$)와 효율(${\eta}_{20}$)은 각각 262 cd/$m^2$와 0.26 lm/w를 나타내었고 청색 빛을 방출하여 새로운 청색 형광체로의 활용 가능성을 확인하였다. Luminescent characteristics of SrS:Cu,X TFeL devices fabricated by electron-beam deposition system were studied. The SrS powders were used as the host materials and Cu, $CuF_2,\;Cu_2S$ or CuCl powders were added as the luminescent center. The emission spectra of the SrS:Cu,X TFEL devices strongly depended on coactivators. The luminance($L_{40}$) and efficiency(${\eta}_{20}$) of SrS:$Cu_2S$ TFEL device were 1443 cd/$m^2$ and 2.44 lm/w, respectively. Green color was observed from this TFEL device. The luminous efficiency of SrS:$Cu_2S$ TFEL device was higher than that of ZnS:Tb TFEL device, and it also could be good green phosphors for TFEL devices. The luminance($L_{40}$) and efficiency(${\eta}_{20}$) of SrS:CuCl TFEL device were 262 cd/$m^2$ and 0.26 lm/w, respectively. Blue color was emitted from this TFEL device.

      • GRAFCET를 이용한 페트리 네트 개발지원 시스템

        田昊益,柳昶根,庾正鳳 혜전대학 1996 論文集 Vol.14 No.-

        In this paper, we propose a generating method of Petri net. On generating, we divide the whole system into some sub-modules, take note of the hardware construction of the system, and prepare the Petri net modules in Petri net modules in advance, each module corresponding to each constituent element of the system. The Petri net modules have a hierarchical structure. We define a textual form grammer to represent the Petri net modules, and the linkage rule to connect each sub-module. The controlled objects can be also constructed as a module of the system, so the simulation and analysis of the system can be executed easily.

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