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매입형 영구자석 동기전동기의 약계자 제어를 위한 최대전압 선정에 관한 연구
김수열,김장목,임익헌,류호선,안용호,윤기갑,전향식 한국산업안전학회 2000 한국안전학회지 Vol.15 No.2
The constraint conditions are the stator voltage and the stator current to operate the motor in the flux weakening region. The maximum current is limited by the inverter current rating and the machine thermal rating. Given DC link voltage to control the motor in the flux weakening the maximum voltage is determined by considering PWM strategy, dead time, voltage drop of the inverter switching device, and the margin of the voltage for current forcing. In this paper, the new method to determine the available maximum voltage is derived by the quantitative method and by considering the factors of the voltage drop. The proposed method to determine the maximum voltage is very useful to improve the stability of the motor system and to enlarge the speed operation region in the flux weakening operation. Therefore the utility of the maximum voltage is increased
PID 제어와 Kalman 필터를 이용한 자동차 정속주행 시스템
김수열,김평수 한국정보처리학회 2022 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템 Vol.11 No.8
In this paper, the PID controller and Kalman filter are applied to improve the automobile cruise control in the environment withdisturbance and noise, and the performance is verified through diverse simulation. First, a mathematical model for a automobile cruisecontrol system is introduced. Second, the performance degradation due to disturbance in the basic open-loop control based cruise controlsystem is shown and then PID controller-based feedback control system to resolve this problem is verified. Third, to improve theperformance degradation due to sensor noise that may occur during the feedback process, a Kalman filter is applied and verified. Ultimately,it is verified that the designed cruise control system with PID controller and Kalman filter not only satisfies all performance conditionsbut also has the ability for disturbance rejection and noise reduction. 본 논문에서는 외란과 잡음이 있는 환경에서 자동차 정속주행의 개선을 위해 PID 제어기와 Kalman 필터를 적용하고 다양한 시뮬레이션을통해 성능을 검증한다. 첫 번째로, 자동차 정속주행 시스템을 위한 수학적 모델을 소개한다. 두 번째로, 기본적인 개루프 제어 기반 정속주행 시스템에외란으로 인한 성능 저하를 확인하고 이를 개선하기 위한 PID 제어기 기반의 피드백 제어 시스템의 성능을 검증한다. 세 번째로, 피드백 과정에서발생할 수 있는 센서 잡음으로 인한 성능 저하를 확인하고 이를 개선하기 위해 Kalman 필터를 적용하여 성능을 검증한다. 궁극적으로, PID 제어기와Kalman 필터를 적용하여 설계된 정속주행 시스템이 성능 기준을 모두 만족할 뿐만 아니라 외란과 잡음 제거 능력까지 있음을 확인할 수 있다.
공동주택 PF ABCP의 문제점 분석 및 개선방안에 관한 연구
김수열,황욱선,김용수,Kim, Soo-Yeol,Hwang, Uk-Sun,Kim, Yong-Su 한국건설관리학회 2011 한국건설관리학회 논문집 Vol.12 No.2
본 연구는 공동주택 개발 프로젝트 파이낸싱 참여기관 및 PF ABCP의 구조적 문제점 분석을 목적으로 수행되었다. 이를 위해 공동주택 개발 사업으로 PF ABCP 발행된 4곳을 사례 대상으로 선정되었다. 이에 따라 공동주택 참여기관으로 시행 사, 시공사, 금융기관 그리고 PF ABCP의 개선방안을 제시하였다. 상기와 같은 목적과 방법에 따라 진행된 본 연구의 결론 은 요약하면 다음과 같다. 1) 장기운영펀드 등 중 장기 프로젝트 파이낸싱과 ABS의 여신심사 강화와 ABCP의 발행절차의 간편함이 결합된 금융상품 개발이 되어야 한다. 2) 시공사는 경영적 부담이 없는 단순도급 시공에 집중하고, 금융기관은 본질적 프로젝트 파이낸싱 요건인 사업성에 의존한 검증으로 자금 대출하여 사업부실화 방지, 시행이익의 보존이 가능하게 되어야 한다. 또한, 사업부지 환가가치평가를 통한 부분보증제 도입, 금융기관의 지분투자 형식의 발행, 유동화참여기관들은 회사별로 내부통제 시스템 강화, 이해상충 방지 및 불공정거래 행위 규제 등을 위한 제도를 강화해야 한다. The purpose of this study is to analyze the problems of the parties involved in the issuance of apartment housing development projects. The adapted research method selected four apartment housing development as PF ABCP projects. This study carried out the case about participant institution of PF ABCP funding project including developer, constructor, financial institution so as to draw problems by participant institution. On the basis of the selected case, this thesis proposes methods for involved parties to negotiate and work out problems of the PF ABCP. The results of this study are as follows 1) Launching long-term project financing should be developed, including operating funds and strengthen the ABS and ABCP issuance of credit assessment procedures, combined with the simplicity of the instruments. 2) The Low-risk contract for the construction of simple managerial focus should be the construction, financial institutions essentially dependent on project financing feasibility verification purpose loans to prevent the division a true story, the development should be of interest to be preserved. The proposed included, among other, partial guarantee based on the construction plan financial institutions' share-based investment, and the supplement of legal issues.