평균-분산 가속화 실패시간 모형에서 벌점화 변수선택

권지훈,하일도,Kwon, Ji Hoon,Ha, Il Do 한국통계학회 2021 응용통계연구 Vol.34 No.3

가속화 실패시간모형은 로그 생존시간과 공변량간의 선형적 관계를 묘사해 준다. 가속화 실패시간모형에서 생존시간의 평균뿐만 아니라 변동성에도 영향을 미치는 공변량 효과를 추론하는 것은 흥미가 있다. 이를 위해 생존시간의 평균뿐만 아니라 분산을 모형화 하는 것이 필요하며, 이러한 모형을 평균-분산 가속화 실패시간모형이라 부른다. 본 논문에서는 벌점 가능도함수를 이용하여 평균-분산 가속화 실패시간모형에서 회귀모수에 대한 변수선택 절차를 제안한다. 여기서 벌점함수로서 LASSO, ALASSO, SCAD 그리고 HL (계층가능도)와 같은 네 가지 벌점함수를 연구한다. 제안된 변수선택 절차를 통해 중요한 공변량의 선택 뿐만 아니라 회귀모수의 추정을 동시에 제공할 수 있다. 제안된 방법의 성능은 모의실험을 통해 평가하고, 하나의 임상 예제자료를 통해 제안된 방법을 예증하고자 한다. Accelerated failure time (AFT) model represents a linear relationship between the log-survival time and covariates. We are interested in the inference of covariate's effect affecting the variation of survival times in the AFT model. Thus, we need to model the variance as well as the mean of survival times. We call the resulting model mean and variance AFT (MV-AFT) model. In this paper, we propose a variable selection procedure of regression parameters of mean and variance in MV-AFT model using penalized likelihood function. For the variable selection, we study four penalty functions, i.e. least absolute shrinkage and selection operator (LASSO), adaptive lasso (ALASSO), smoothly clipped absolute deviation (SCAD) and hierarchical likelihood (HL). With this procedure we can select important covariates and estimate the regression parameters at the same time. The performance of the proposed method is evaluated using simulation studies. The proposed method is illustrated with a clinical example dataset.

초고층 공동주택 RC 공사의 생산성 및 타워크레인 가동율 분석

권지훈,허영기,Kwon, Jihun,Huh, Youngki 한국건설관리학회 2021 한국건설관리학회 논문집 Vol.22 No.1

초고층 건설사업의 골조 공사를 대상으로 철근, 형틀 작업의 생산성을 분석하고 타워 크레인(Tower Crane; TC)의 실질적인 가동률을 조사하였다. 코어부의 형틀작업 생산성은 지하 및 지상·저층부(1~7F) 구간에서는 평균 12.0~8.7(㎡/인·일)로, 기준층 구간(8~75F) 으로 진행될수록 11.9~20.7(㎡/인·일)로 생산성이 향상되는 것으로 분석되었다. 코어와 외주부의 기준층 생산성을 비교해보면 코어 생산성이 약 11% 정도 높은 것으로 나타났다. 또한 기준층의 코어부위 철근작업 생산성(평균 1.02 ton/인·일) 대비 외주부(기준층 평균 1.12 ton/인·일)의 생산성은 대략 9.6% 높은 결과가 도출되었다. 또한, TC 세 대의 평균 가동률은 63.49%로 조사되었으며, 비가동일의 원인으로는 우천 6.1%, 강풍 6.1%, 휴무 17.8%, TC 인상작업 5.8%, 기타 고장 및 수리 등이 0.07% 인 것으로 분석되었다. 이러한 연구결과는 향후 초고층 골조 공사의 공정을 계획하고 관리함에 있어 유용한 자료가 될 것으로 기대된다. The productivity of rebar-work and form-work was analyzed with data collected from an actual high-rise construction project, and the actual utilization rates of three tower cranes were also investigated. It was found that the average productivity of the form-work increased from 12.00~8.71(㎡/man·day) in the underground and above-ground/lower-floor to 11.94~20.73(㎡/man·day) in the standard floor. Comparing the productivity of core area to outer, the former was found to be about 11% higher. Moreover, the rebar-work productivity of the outer area(1.12 ton/man·day) was approximately 9.6% higher than that of the core area for the standard floor. The average utilization rates of three TC were surveyed to be about 63.49%, and it was revealed that rainy weather(6.1%), strong winds(6.1%), holidays(17.8%), TC lifting work(5.8%), and other failures and repairs(0.07%) were the causes of non-operation. These research results are expected to be beneficial data in planning and managing the process of high-rise RC construction works in the future.

DO-178C 기반 체크리스트를 활용한 무인동력비행장치 소프트웨어 인증 방안

권지훈(Ji-Hun Kwon),이동민(Dong-Min Lee),박경민(Kyung-Min Park),이은희(Eun-Hee Lee),임석훈(Sauk-Hoon Im),최용훈(Yong-Hun Choi),나종화(Jong-Whoa Na) 항공우주시스템공학회 2023 항공우주시스템공학회지 Vol.17 No.1

대형버스용 자율주행 네트워크를 위한 개선된 QoS 보장 알고리즘 성능 검증에 관한 연구

권지훈(J. H. Kwon),이석(S. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월

최근 서울 선릉 교차로에서 정차중이던 화물차가 출발하면서 사각지대에 있던 오토바이를 미처 발견 못해 화물차에 치여 오토바이 운전자가 사망하는 안타까운 사고가 발생하였다. 화물차, 버스 등 운전자의 높이가 높은 차량의 경우 불가피한 사각지대가 존재하며 이를 해결하고자 자율주행 시스템에서는 다양한 센서를 차량 내외부에 부착하여 차량을 겹겹이 둘러싼다. 문제는 이러한 센서들이 여전히 같은 프로토콜을 사용하지 않는다는 점이다. 다시 말해, 모든 센서가 완벽하지 않기에 서로의 약점을 보완해주는 있는 시스템으로 자율주행 네트워크 시스템을 발전해야 한다. 그리고 수많은 데이터를 원활히 수신 및 전달이 가능하도록 자율주행 네트워크의 허브 역할인 ESU(Ethernet Switch Unit)에서는 중요한 데이터에 대한 QoS (Quality of Service)를 보장해야만 한다. 본 논문에서는 이러한 QoS 보장 알고리즘에 대해 알아보고 향상한 QoS 보장 알고리즘에 대해 소개한다. 실험환경 및 평가 시나리오를 활용해 기존의 알고리즘보다 향상되었음을 검증한다. 이를 통해 중요한 메시지가 수신 유닛까지 전달되는 과정에서 손실(Loss)이 발생하지 않음을 확인함에 따라 자율주행 네트워크 시스템의 안전성을 확보할 수 있음을 검증한다. 이후 실차인 수소버스에 수정된 알고리즘을 적용시켜 향상된 대형버스용 자율주행 네트워크 시스템을 구축할 계획이다.

랩과 노래의 정보량 차이와 그에 따른 역할 분화

권지훈(Kwon Jee Hoon) 한국대중음악학회 2011 대중음악 Vol.- No.7

음악이 높은 ‘복잡성’과 ‘불확실성’ 등의 요소들을 지니고 있다면 그것을 일컬어 높은 정보량을 가지고 있다고 할 수 있다. 헌데 대중음악과 같은 경우에서 너무 높은 정보량을 지닌 난해한 음악이나 지나치게 시적인 가사를 사용하게 되면 대중은 그 음악에 대해 거부감을 가질 것이다. 따라서 대중음악의 창작자들은 여타의 음악들보다 ‘예측 가능’하고 낮은 엔트로피를 지닌 음악을 만드는 데 힘을 쏟을 것이다. 랩이라는 신종 양식은 고전적인 의미의 노래와 매우 이질적인 것이었기에 초기 랩송의 창작자들은 생소한 랩이 야기하는 높은 정보량을 낮추려고 시도했다. 여기에서는 서태지 등장 이전 시기에 랩이 삽입된 대중가요를 대상으로 랩과 노래의 관계맺음을 서로가 수용하고 있는 정보의 차원에서 살펴보고자 했다. 서태지가 랩 음악을 전면으로 내세워 우리나라 대중음악계에 큰 충격을 주기 전에도 국내 랩은 상당히 다양한 모습으로 자리하고 있었다. <무엇이 변했나>에서는 랩이 곡에 삽입되면서 노래와의 구조적 충돌로 인해 의미 차원에서 높은 정보량이 나타남을 확인했다. <그건 너>에서는 랩의 음악적 정보량 조절을 통해 긴장을 조성하고 노래 파트에서 해결하는 방식 발견할 수 있었다. <멀리 보이네>와 <슬픈 마네킹>을 통해서는 랩과 노래가 서로 다른 의미 구조를 지닌 채 부조화를 이루는 모습이 나타났다. <인디안 인형처럼>(Rap version)에 나타난 가수와 랩퍼의 분화는 이러한 부조화가 야기하는 높은 정보량을 극복하려는 의지로 파악할 수 있었다. 더불어 새로운 음악 형식을 받아들인 주류 대중음악계의 창작자들에게서 극단적인 실험까지도 진행되었다는 면을 <김삿갓>과 <너에게 들려주고 싶은 이야기>에서 확인할 수 있었다. 현 대중음악에서 대단히 큰 존재감을 나타내고 있는 랩은 발생 시기부터 노래와의 다양한 관계맺음을 통해 나름의 영역을 구축하며 발전했다. 랩의 토착화와 그에 따른 변모를 파악하는 작업은 앞으로의 대중음악을 예측하는 데에도 큰 도움이 될 것이라고 여겨진다. When a music has the high ‘complexity’ or ‘uncertainty’, it could be designated as what has large amounts of information. However in case of the popular music, too much large information of itself could draw uncomfortable attention to listeners. For that reason, popular music creators has concentrated their effort on making their music easier and lowering an entropy. ‘Rap’ was a new musical genre in late 1980s’ in Korea. This had been a very different genre from a ‘song’ which has the classical meaning. So early popular music creators tried to lower unfamiliarity of ‘rap.’ Even before the advent of Seo Tai-ji’s magnificent rap song, there were many types of korean ‘rap.’ This study focuses on early popular songs which has ‘rap’ sections to find out music creators’ efforts to adjust connection between ‘rap’ and ‘song’ via making an investigation into the aspect of information.

기술창업기업의 성장 허들 및 외부 투자자금의 영향 : 실험실창업기업을 중심으로

권지훈(Jihun Kwon),봉강호(Kang Ho Bong),박재민(Jaemin Park) 한국기술혁신학회 2020 기술혁신학회지 Vol.23 No.3

최근 정부에서는 대학•출연(연)이 연구논문 또는 특허형태로 보유하고 있는 신기술을 기반으로 하는 창업을 ‘실험실창업’으로 명명하고 확산을 도모하고 있다. 본 연구에서는 국내에서 최초로 실험실창업기업에 대한 조사자료를 활용하여 이들 기업의 성과에 영향을 주는 요인들을 실증적으로 분석하였다. 분석 결과, 먼저 창업자가 산업체 경력을 보유한 기업의 성과가 상대적으로 양호하였으며, 이는 창업자가 실험실창업기업의 사업모델이 지향하는 산업과 필요한 기술에 대한 이해도가 사전에 준비되어 있어야 한다는 점을 시사한다. 둘째, 과거의 성과는 당해년도 시점의 성과 발생 및 성과의 수준에 공히 유의한 영향을 미치는 반면, 당해년의 연구개발비 및 투자유치규모의 경우에는 성과의 수준에 대해서만 유의하였다. 특히, 투자유치규모는 역 U자의 관계로 영향을 주는 것으로 관측되었다. 즉, 실험실창업기업의 성장을 위해 초기단계에는 일정규모의 자금지원이 필요함을 보여줌과 동시에 일정한 성장단계 이후에는 추가적인 자금지원만으로 지속성장을 담보할 수 없음도 나타내고 있다. 이는 기업의 지속성장을 위해서는 성장단계에 맞추어 단계별로 취약분야에 대한 맞춤형 지원방안이 고려되어야 함을 시사한다. This study explores the critical factors that drive the financial performance of Lab-based start-up companies. First, we found that the founder’s expertise in the industrial field was highly related with the financial performance. It suggests that the deep insight and discerning knowledge as well are the prerequisite for the start-up’s success. Second, while past achievements have a significant impact on the level of performance and performance at the time of the year, only the level of performance in the case of R&D expenditures and the scale of investment attraction in the year was significant. In particular, investment attraction was observed to affect the relationship of reverse U-shape, which implies that a certain amount of funding was necessary in the early stages for the growth of Lab-based start-ups, and that additional funding after a certain stage of growth could not guarantee sustainable growth only. Our findings suggest that the Korean government need to consider the bespoke policy mix such as ‘stage-by-stage’ approach for the achievement of the sustainable growth in the start-up market.

TBD 처리를 위한 레이더용 파티클 필터 기법 연구

권지훈(Ji-Hoon Kwon),강성철(Seung-Chul Kang),곽노준(No-Jun Kwak) 한국전자파학회 2016 한국전자파학회논문지 Vol.27 No.3

본 논문은 추적-후-탐지 처리(TBD: Track Before Detect)를 위한 레이더용 파티클 필터(Particle filter)에 대해서 기술한다. TBD 기법은 강한 클러터 환경, 작은 RCS 타겟 및 스텔스 타겟 등으로 인해 타겟 탐지가 어려운 경우(낮은 SNR)에 적용하는 기술이다. 특히 파티클 필터는 재귀적 TBD(Recursive TBD) 알고리즘 구현에 적합하고, 비선형 모델을 가우시안 선형 모델로 근사화해서 추정하는 칼만 필터 대비, 상대적으로 개선된 정확도를 갖는다. 본 논문에서는 다수의 관측값(클러터 포함)들이 동시에 수신될 때, 신호강도-거리-도플러 정보를 활용하여 파티클 필터 가중치를 직접 계산 및 갱신하는 방식을 제안한다. 성능 분석을 위해 가상의 레이더 시뮬레이션 사니리오를 설정하고, 제안하는 파티클 필터를 적용하여 추적 필터의 추정오차를 분석한다. This paper describes the technique for Radar Particle filter for TBD(Track Before Detect) processing. TBD technique is applied when target is difficult to detect due to low signal-to-noise ratio caused by strong clutter environments, small RCS targets and stealth targets. Particle filter is suitable for a recursive TBD algorithm and has improved estimation accuracy than Kalman filter. In this paper, we will present a new method of calculating particle weight, when observation values(including strong clutter) are received at the same time. Estimation error performance of the particle filter algorithm is analyzed by using the virtual radar observation scenario.

무인동력비행장치 탑재용 소프트웨어 개발 방안 연구

권지훈(Ji-Hun Kwon),박경민(Kyung-Min Park),정의백(Eui-Baek Jeong),김종현,이기명(Gi-Myeong Lee),나종화(Jong-Whoa Na) 한국항공우주학회 2023 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2023 No.4

앙상블 칼만 필터를 이용한 레이다 추적 필터 구현

권지훈(Ji-Hoon Kwon),하성재(Sung-Jae Ha) 조선대학교 IT연구소 2017 정보기술융합공학논문지 Vol.7 No.2

DO-178 기반 무인비행장치 소프트웨어 개발 방안에 대한 고찰

권지훈 ( Ji-hun Kwon ),이동민 ( Dong-min Lee ),박경민 ( Kyung-min Park ),나예원 ( Ye-won Na ),김예주 ( Ye-ju Kim ),이기명 ( Gi-moung Lee ),나종화 ( Jong-whoa Na ) 한국항행학회 2023 韓國航行學會論文誌 Vol.27 No.4

국내 150kg 이하의 중형급 무인비행장치의 시장이 급속도로 성장하고 있다. 이에 따라 무인비행장치 제작 및 활용 시장의 규모도 확대되고 있으며, 부품 및 완제품 개발도 활발히 이루어지고 있다. 하지만 국내 무인비행장치의 핵심 부품인 비행제어장치와 탑재 소프트웨어는 개발에 소요되는 비용 및 기간이 과다하여 주로 해외 제품에 의존하고 있다. 본 논문에서는 항공기 탑재 소프트웨어 개발 지침인 DO-178C와 모델 기반 개발 (MBD; model based development) 방법을 이용하는 국내 소프트웨어 개발 및 인증 절차를 제시하였으며, 무인비행장치 개발, 제조, 인증 관련자들을 대상으로 설문을 수행하고 결과를 분석하였다. 또한, 헬리콥터 FCC (Flight Control Computer)를 대상으로 소프트웨어 개발 방안을 적용해 보는 사례연구를 수행하였다. The Korea market for LUAV (Light Unmanned Aerial Vehicle) weighing less than 150 kg is growing rapidly. As a result, the market for manufacturing and operating LUAV is expanding, and domestic development of parts and finished products is actively taking place. However, the flight control system and onboard software, which are key components of domestic LUAV, are largely dependent on overseas products due to the excessive cost and period required for development. This paper presented a domestic software development and certification procedure using DO-178C, a guideline for aircraft software development, and the Model-based Development method, and conducted a survey of those involved in the development, manufacturing, and certification of LUAV and analyzed the results. In addition, a case study was conducted to apply the software development plan to the helicopter FCC (Flight Control Computer).