http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
딥러닝 기반 달 표면 모사 환경 실시간 객체 인식 및 매칭 시스템 개발
나종호,공준호,이수득,신휴성,Jong-Ho Na,Jun-Ho Gong,Su-Deuk Lee,Hyu-Soung Shin 한국암반공학회 2023 터널과지하공간 Vol.33 No.4
Continuous research efforts are being devoted to unmanned mobile platforms for lunar exploration. There is an ongoing demand for real-time information processing to accurately determine the positioning and mapping of areas of interest on the lunar surface. To apply deep learning processing and analysis techniques to practical rovers, research on software integration and optimization is imperative. In this study, a foundational investigation has been conducted on real-time analysis of virtual lunar base construction site images, aimed at automatically quantifying spatial information of key objects. This study involved transitioning from an existing region-based object recognition algorithm to a boundary box-based algorithm, thus enhancing object recognition accuracy and inference speed. To facilitate extensive data-based object matching training, the Batch Hard Triplet Mining technique was introduced, and research was conducted to optimize both training and inference processes. Furthermore, an improved software system for object recognition and identical object matching was integrated, accompanied by the development of visualization software for the automatic matching of identical objects within input images. Leveraging satellite simulative captured video data for training objects and moving object-captured video data for inference, training and inference for identical object matching were successfully executed. The outcomes of this research suggest the feasibility of implementing 3D spatial information based on continuous-capture video data of mobile platforms and utilizing it for positioning objects within regions of interest. As a result, these findings are expected to contribute to the integration of an automated on-site system for video-based construction monitoring and control of significant target objects within future lunar base construction sites.
개질 유화아스팔트를 혼입한 Slurry Seal 재료의 강도 특성
장영일 ( Jang Young-il ),공준호 ( Gong Jun-ho ),배준영 ( Bae Jun-young ),김선우 ( Kim Sun-woo ),박완신 ( Park Wan-shin ) 한국구조물진단유지관리공학회 2020 한국구조물진단유지관리공학회 학술발표대회 논문집 Vol.24 No.2
본 연구에서는 나노 TiO<sub>2</sub> 담체를 혼입한 Slurry Seal 재료를 개발하기 위한 기초실험으로 개질 유화아스팔트를 혼입하여 강도시험용 공시체를 제작하였다. 개질 유화아스팔트와 시멘트를 혼입하여 제작된 Slurry Seal의 역학적 특성을 분석하여, 향후 도로 보수용 아스팔트 재료 개발에 기초 연구로 활용하고자 한다. 실험결과, 물의 양을 전체 재료의 12% 혼입할 경우 Slurry Seal의 재료분리 없는 유동성을 확보하고 압축강도 또한 가장 우수한 성능을 나타내는 것으로 확인되었다.
전류 구동 능력 향상을 위한 듀얼 이미터 구조의 4H-SiC 기반 LIGBT에 관한 연구
우제욱(Je-Wook Woo),이병석(Byung-Seok Lee),권상욱(Sang-Wook Kwon),공준호(Jun-Ho Gong),구용서(Yong-Seo Koo) 한국전기전자학회 2021 전기전자학회논문지 Vol.25 No.2
본 논문에서는 고전압과 고온에서 사용할 수 있는 SiC 기반의 LIGBT 구조를 제시한다. 낮은 전류 특성을 향상시키기 위해 Gate를 중심으로 대칭되는 Dual-Emitter가 삽입된 것이 특징이다. 제안된 소자의 특성 검증을 위하여 Sentaurus TCAD simulation을 이용하여 시뮬레이션을 진행하였고 일반적인 LIGBT와 비교 연구를 진행하였다. 뿐만 아니라, 소수캐리어에 의한 전기적 특성을 검증하기 위해 N-drift 영역의 길이에 대하여 변수를 지정하여 Split을 진행하였다. 시뮬레이션 분석 결과, 제안된 Dual-Emitter 구조는 기존의 LIGBT보다 동일한 전압에서 높은 전류가 흐르는 것을 확인하였다. In this paper, a SiC-based LIGBT structure that can be used at high voltage and high temperature is presented. In order to improve the low current characteristic, a dual-emitter symmetrical around the gate is inserted. In order to verify the characteristics of the proposed device, simulation and design were conducted using Sentaurus TCAD simulation, and a comparative study was conducted with a general LIGBT. In addition, splitting was performed by designating a variable for the length of the N-drift region in order to verify the electrical characteristics of the minority carriers. As a result of the simulation it was confirmed that the proposed dual-emitter structure flows a higher current at the same voltage than the conventional LIGBT.