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시간지연을 가지는 전자광학 추적 시스템의 표적 추적 성능 개선 방법
金利國,崔演鎬,馬鎭碩 慶一大學校 1999 論文集 Vol.16 No.2
In this paper, we present a tracking accuracy enhancement method by compensating the time delay of the video tracker in an EOTS. The proposed method has two functional parts, which can cope with the time delay of LOS and maneuvering target informations by Smith predictor and Kalman filter. So it can dramatically reduce the tracking error over conventional PI control or Smith predictor control. To verify the proposed method, various and extensive simulation and experimental results are given.
비례 적분 모드를 사용한 전자광학추적시스템의 외란 제거 특성 개선 방법
具本鎬,馬鎭碩 慶一大學校 1999 論文集 Vol.16 No.6
In this paper, we present a performance improvement method of the stabilization feedback loop for EOTS. We analyzed the operation characteristics of the rate-integrating mode gyroscope with the anti-windup controller. From this analysis, we pointed out the various problems which could be arisen in the real strap-down system. To overcome these problems, we preposed a new stabilization feedback loop structure which is based on the model reference approach. To verify the effectiveness of the proposed scheme, various and extensive simulation and experimental results are given.
시간지연을 가지는 전자광학 추적 시스템의 칼만필터를 이용한 표적 추적 성능 개선 방법
마진석,권우현 한국군사과학기술학회 1999 한국군사과학기술학회지 Vol.2 No.1
본 논문에서는 전자광학 추적 시스템의 영상추적부가 가지는 시간지연 특성을 보상하여 추적 성능을 향상할 수 있는 방법을 제시하였다. 제안된 방법은 Smith 예측기와 칼만 필터를 사용하여 시선의 시간지연 현상 및 표적의 기동정보 지연에 대한 보상을 가능하게하여 기존의 PI 또는 Smith 예측기만의 제어루프를 사용한 경우보다 추적 오차를 매우 줄일 수 있다. 제안된 방법의 타당성 확인을 위하여 실제 EOTS에 적용하여 다양한 모의실험 및 실험을 실시하여 그 성능 향상을 확인하였다. In this paper, we present a tracking accuracy enhancement method by compensating the time delay of the video tracker in an EOTS. The proposed method has two functional parts, which can cope with the time delay of LOS and maneuvering target informations by Smith predictor and Kalman filter. So it can dramatically reduce the tracking error over conventional PI control or Smith predictor control. To verify the proposed method, various and extensive simulation and experimental results are given.
마진석,강명숙,권우현,임성운,변승완 ( Jin Suk Ma,Myung Sook Kang,Woo Hyen Kwon,Sung Woon Im,Seung Whan Byun ) 한국센서학회 1998 센서학회지 Vol.7 No.1
In this paper, we analyzed the effect of the time delay of the image sensor in the tracking loop of Electro-Optical `Tracking System(EOTS). we showed that Smith predictor can greatly improve the stability and various performances of EOTS with time delay. And also, to verify the realistic validity, we executed the experiment in EOTS recently developed, and confirmed the effectiveness in EOTS.
마진석,이재호,Ma, J.S.,Lee, J.H. 한국전자통신연구원 2011 전자통신동향분석 Vol.26 No.5
최근 Wi-Fi Alliance는 Wi-Fi 기반의 Peer-to-Peer(P2P) 규격인 Wi-Fi Direct 기술의 발표와 함께 인증을 진행하고 있다. Wi-Fi Direct 기술은 TV, 노트북, 프린터, 카메라와 같은 휴대기기 및 모바일 단말 등에 탑재되어 Access Point(AP) 또는 라우터와 같은 별도의 장비 없이도 단말 간 직접 통신을 통하여 기기 간 콘텐츠 및 서비스를 사용할 수 있는 기반을 제공하는 기술이다. Wi-Fi Direct 기술은 빠른 전송속도와 전송거리를 제공함으로써 향후 일부 영역에서 블루투스 기술을 대체할 수 있을 것으로 기대된다. 또한 향후 Wi-Fi Direct 규격의 전체 기능을 구현한 스마트폰이 출시된다면 사용자 경험(UX)을 극대화 시킬 수 있는 혁신적인 모바일 서비스를 제공할 수 있을 것으로 기대된다. 본 고에서는 Wi-Fi Direct의 업계 동향과 Wi-Fi Direct의 동작 원리를 표준 기술 규격서를 통해 분석하여 요약 정리한다.