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      • The Dual-Strategy Hypothesis Whereby Motor Control Is Assessed From a Position of Quiet Stance

        김형동,박래준,Kim Hyeong-Dong,Park Rae-Joon The Korean Society of Physical Therapy 2002 대한물리치료학회지 Vol.14 No.3

        본 연구의 목적은 다음과 같이 네 가지이다. 첫째, dual-strategy hypothesis 모델의 이론적인 배경을 서술한다. 둘째, 보행시작 시 (Gait Initiation)와 장애물 보행시작 (Stepping over obstacles)시의 motor task를 dual-strategy hypothesis 모델의 관정에서 서술한다. 셋째, 파킨슨씨 환자군과 뇌졸증 환자군을 이 모델의 관점에서 서술한다. 마지막으로, dual strategy hypothesis모델의 임상적용 가능성에 대해서 간단히 서술하는 것이다.

      • 경추증에 대한 임상적 연구

        김형동 인제대학교 1988 仁濟醫學 Vol.9 No.3

        경추증 환자의 증상 발현기전과 병리학적 변화를 연구함으로써 치료 방법에 대한 비교 검토 및 예후에 영향을 미치는 인자에 대하여 연구하였다. A total of 45 patients with cervical spondylosis was studied, all confirmed with computer-assisted myelography following intrathecal introduction of metrizamide 23 cases were treated with conservative therapy and the other cases, 22 cases, were performed surgery. Among of them, anterior approach and spinal fusion were carried out in 20 cases and in 2 cases posterior decompressive laminectomy were carried out. Pathogenesis, methods of treatment and prognostic factors are discussed.

      • 自發性 腦實質內 出血症에 對한 臨床的 硏究

        金亨東 인제대학교 1984 仁濟醫學 Vol.5 No.2

        自發性 腦實質內 出血症은 腦血管疾患 중 흔한 疾患으로 腦電算化斷層撮影을 이용한 診斷, 治療의 方法과 問題點 그리고 豫後 등을 연구하였다. 134 consecutive cases of spontaneous intracerebral hematoms are reported, all examined by computerized tomography (CT scan). Exact siting of the hematoma was obtained, their expansion and volumes were calculated. 61 patients were operated upon. 89 survivors were followed up in respect of disablement and social rehabilitation. The prognosis was predicted by the level of consciousness, location of hematoma and its causes, but the volumes of hematoma and age were less important probably. The total morality was 33.6%(45 cases), 32.8% returned to work, 20.1% enjoyed his life with one's helping. Optimal time for operation are discussed.

      • 만타형 UUV의 자유항주 제어 시뮬레이션에 관한 연구

        김형동,김준영,이승건 대한조선학회 2011 대한조선학회 학술대회자료집 Vol.2011 No.6

        본 논문에서는 만타형 UUV의 자유 항주 제어를 위한 시뮬레이션을 수행하였다. 제어 이론은 Fuzzy와 PID 제어 이론이 사용되었으며, 조류의 유무에 따른 항로추적(course tracking)과 장애물 회피(obstacle avoidance) 시뮬레이션을 수행하였다. 충돌회피를 위하여 TCPA와 DCPA를 입력항으로 퍼지 소속함수를 산출하고, 이를 사용하여 퍼지 추론을 통하여 충돌 위험도를 결정하였다. 시뮬레이션 결과, UUV의 정찰 임무를 수행하기 위한 항로추적과 장애물 회피가 효율적으로 이루어지는 것을 확인 할 수 있었다.

      • 두뇌 외상 환자에서 혈중 효소의 임상적 의의

        김형동,이영우 인제대학교 1986 仁濟醫學 Vol.7 No.2

        뇌조직 손상을 받은 환자에서 생화학적으로 혈청효소 Creatine Phosphokinase를 이용하여 손상의 정도와 예후 판정이 가능한지 여부를 구명하기 위해 급성 뇌손상 환자 30명을 대상으로 조사한 결과, 혈청 Brain Specific Creatine Phosphokinase(CK-BB)와 혈청 총 Creatine Phosphohinase의 존재와 상승은 뇌 손상의 정도와 예후 판정에 의의를 보였다. This clinical study was undertaken to find out the possibility of indicator for severity and prognosis of acute brain injury by using creating phosphokinase (CPK) isoenzyme in serum. The clinical material consisted of 30 patients with acute brain injury. The obtained results are summarized as follows; 1.Brain-type creating kinase isoenzyme(CK-BB) was detected in the serum in 21 out of 30 patients with acute brain injury (70%). The peak of CK-BB activity ranged from 3 to 354 U/L, constituting on average 4.42% of the total CK activity. Heart-type creatine kinase isoenzyme (CK-MB) was detected in serum in 29 out of 30 patients (96.7%). The peak activity ranged from 21 to 326U/L, constituting on average 10.6% of total CK activity. The level of total CK was elevated in any types of acute brain injury. 2.The mean values of CK-BB were 2 U/L in group of mild brain injury, 6 U/L in moderato and 17 U/L in severe. Though the average level of CK-MB was high than CK-BB, it makes no difference whether the severity of acute brain injury was mild or severe. The level of total CK was slightly more increased in moderato and severe groups than mild. 3.From the view point of occurrence of CK-BB ocrrelated with time, the level was not seen after 6 hours later mild group but persisted elevation in moderate and severe groups. There was no correlation with time in CK-MB. In mild brain injury group the level of total CK decreased gradually with time, but persisted elevation with time in groups of moderated and severe brain injury. These results suggest that the presence and persisted elevation of serum CK-BB and total CK are correlation with severity and prognosis of brain injury but CK-MB is net always correlation even if the level is elevated and persisted.

      • KCI등재후보

        Monte-Carlo 방법에 의한 소나배열 소자의 허용오차 규정

        김형동,이용범,이준영 한국음향학회 2002 韓國音響學會誌 Vol.21 No.3

        본 논문에서는 Monte-Carlo 방법으로 빔패턴 오차의 허용범위를 만족하는 개별소자의 허용오차를 규정하였다. 일반적으로 사용되는 통계적인 방법은 불규칙한 특성을 갖는 랜덤오차를 정규분포를 갖는 랜덤 변수로 모델링을 하여 개별소자의 오차범위를 규정하는데, 이러한 방법은 해석하고자 하는 배열소자의 개수증가에 따라 계산량이 지수승으로 늘어나게 되어 많은 소자배열에는 적합하지 않게 된다. 이러한 단점을 보완하기 위해서 이 논문에서는 Monte-Carlo 방법을 사용하여 배열소자의 증가에 따른 계산량의 증가를 줄이는 새로운 알고리즘을 제안하였다. 그리고 이렇게 규정된 오차의 범위를 간단한 모의실험을 통해서 검증하였다. In thin paper, error tolerance of each array element which satisfies error tolerance of beam pattern is decided by using the Monte-Carlo method. Conventional deterministic method decides the error tolerance of each element from the acceptance pattern by testing all cases, but this method is not suitable for the analysis of large number of array elements because the computation resources increase exponentially as the number of array elements increases. To alleviate this problem, we applied new algorithm which reduces the increment of calculation time increased by the number of the array elements. We have validates the determined error tolerance region through several simulation.

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