Planned Vaginal Delivery after Previous Caesarean Section

조영래 中央醫學社 1988 中央醫學 Vol.53 No.10

교량 거더의 공기역학적 계수에 대한 준정상 해석

조영래,조재영,이학은 한국풍공학회 2007 한국풍공학회지 Vol.11 No.1

공기역학적 현상중에서 물체에 작용하는 외부 공기력이 존재하지 않더라도 주기적인 물체의 진동에 의해 발생되는 유체에너지로부터 공기력이 생성된다. 이러한 메커니즘에 위해 생성되는 공기력을 자발공기력(self excited force)이라 하며 플러터 계수에 의해 산정된다. 유체흐름에서 발생되는 진동은 유속이 작은 경우, 교량 단면에 생기는 미소 교란으로 인하여 탄성진동이 발생하여도 교량의 진동에 따라 일어나는 공기력에 의해 감쇠된다. 하지만 유속이 증가하여 임계 풍속에 도달하면 교량은 부감쇠를 가지게되며 무한발산을 하게되며 결국 파괴에 이르게된다. 본 논문에서는 준정상 가정을 바탕으로 교량단면의 공기역학적 계수를 산정하며 기존 연구자들에 의해 제안된 산출식과 비교하고자 한다. 또한 대상단면(단면 1)에 대한 실험적 해석을 통해 각 연구자들의 산출식을 비교하였다. Movement-induced excitation (MIE) is due to aerodynamic forces that arise from movements of the vibration body oscillator. Even without an external exciting aerodynamic force, a body oscillator may undergo sustained vibration if there is an energy source from which the oscillator can extract energy during each cycle of free movement. Vibrations of this type are called self-excited and are related to aeroelastic instability. At a critical wind speed, commonly referred to as the negative damping threshold, this is related with aerodynamic derivatives obtained in static wind tunnel tests. In this paper, aerodynamic derivatives depend on the MIE mechanism are briefly described and a comparison researches on flutter derivatives based on the quasi-steady assumption are introduced from the point of aerodynamic force coefficients related with the aerodynamic derivatives. To compare the relation of aerodynamic and flutter derivatives, wind tunnel tests(sec-1) have been carried out on spring suspended section models.

여성 요실금의 치료 및 Urodynamic Test

조영래 대한산부인과학회 1995 연수강좌 Vol.26 No.-

부인과 암에서의 종양표지물

조영래 대한산부인과학회 1993 대한산부인과학회 학술대회 Vol.72 No.-

世界化時代의 地方化 戰略에 관한 硏究

趙永來 경기대학교경영대학원 1996 最高經營者課程 經營硏究 Vol.13 No.-

「四庫全書總目提要」의 ‘凡例’와 ‘案語’ 연구 - 「凡例二十則」의 譯注를 중심으로 -

조영래 한국서지학회 2012 서지학연구 Vol.53 No.-

This paper is to analyze Translation and commentary on the “Notes on the use of a book(「凡例」)” in Comprehensive Bibliography of Sago Collections(「四庫全書總目提要」), and also In order to understand the function of “The Comments(案語)”. The ‘Notes on the use of a book’ refer to the words that illustrate the selection standards, presentation style and content scope of the script, in front of Comprehensive Bibliography of Sago Collections. As the important part of “the analysis”, it account as a whole for the stylistic rules of the whole book, which shows its pros and cons. It conduce toward a better in-depth study on “the analysis” to analyse those pros and cons. In this paper, have interpreted the twenty kinds of “Notes on the use of a book” and translate with explanatory notes. “Notes on the use of a book” have a variety of functions, analysis and in many respects it was classified. “The Comments(案語)” illustrates, supplies and researches the departments of cases attached by rules which are not explained in Comprehensive Bibliography of Sago Collections. “The Comments” lies here and there attached to in have important contents and valus of style, which play a very important role in the following five aspects: interpreting or supplying “Notes on the use of a book”, and interpreting or supplying “Writing ideas”, and supplying introductions to “Analysis and commentary of the book”, and introducing “Classification of an item proving”, and interpreting to “Scholar of the origin and changes”, and supplying introductions to “authenticity of a document”. “The Comments” had a role, such as blood vessels in the body, and were connected to each other, and also embodying the Comprehensive Bibliography of Sago Collections in systematic in another way. 본고는 「四庫全書總目提要(총목)」의 ‘범례’의 역주와 함께 ‘案語’를 분석하는 것에 있다. 「총목」의 ‘범례’는 권두에 편재되었고, 「四庫全書」에 수록된 도서에 대한 수록의 원칙, 편목의 배열과 저록의 체례 등을 총체적으로 설명했다. 「총목」의 ‘범례’란 「사고전서」의 편찬과 도서 해제의 준거를 제시하는 가장 핵심적인 부분이며 ‘서지통정(Bibliographic control)’의 청사진이다. 본고의 목적은 「총목」의 이해를 심화하고, “체계서지학”의 중국적 특성으로 불리는 “目錄學”의 특성과 핵심을 구성하는 문헌해제의 체례를 ‘범례’와 ‘안어’를 통해 이해하는 것이다. 이를 위해 「凡例二十則」을 상세한 주석을 통해서 완역하고, 「총목」의 편찬체례와 저록의 수집과 분류 방법, 그리고 서목의 배열방식과 편찬과정의 대강을 밝혔다. 「凡例二十則」은 「총목」 서두에 위치해 「총목」의 전체 체례를 설명하는 일종의 ‘일러두기’에 해당한다. ‘범례’는 전서의 체례를 총괄적으로 설명하면서, 동시에 「총목」에 도서의 저술원칙, 도서의 수록기준, 著錄과 存目, 類目의 배열, 子目의 설치 등을 종합적으로 설명을 했다. ‘범례’는 중국 목록학 문헌 해제의 특성 외에도 原書의 流傳을 고증하여 善本과 足本 및 通行本을 엄선한 ‘원문서지학’과 ‘형태서지학’적 요소를 모두 보유했고, 이를 통해 종합적 성격의 목록 저술인 「총목」의 성격을 체계적으로 분석했다. ‘안어’는 ‘범례’의 기능 중에 미진한 곳을 보완, 보충하면서 「총목」의 체례를 주석의 형태로 부연 설명했다. ‘범례’를 구성하는 ‘저술사상’․‘도서변위’․‘유례논증’․‘도서해제’․‘학술기원’의 범주를 소통을 통해 긴밀한 관계를 맺도록 기능했던 것이 바로 ‘안어’였다. 중국목록학의 구성 요소 중 ‘안어’의 역할이 다소 과소평가 되었던 원인은 아마도 고정된 체례나 사용 사례가 불규칙하고 정형적인 형식이 없었기 때문으로 보인다. 篇目․敍錄․解題․總序․小序 등이 커다란 바위로 비유한다면 ‘안어’는 이런 바위들이 더 견고하게 지탱할 수 있도록 돕는 모래와 자갈, 혹은 진흙으로 비유할 수 있겠다. 「총목」에서 구현되고 있는 考據學의 학풍은 실은 5가지 영역에서 구체적으로 안어를 통해 그 진가를 발휘하고 있다는 점이다. 이점을 고려하면 앞으로 ‘안어’의 연구는 더욱 풍부해 질 것으로 판단된다.

분만후 실혈사

조영래 中央醫學社 1997 中央醫學 Vol.62 No.10

Postpartum hemorrhage is defined as the loss of 500 ml or more of blood from the reproductive tract after the third stage of labor. The usually quoted incidence of postpartum hemorrhage is 4- 8 %. Hemorrhage is the third leading cause of maternal mortality and is directly responsible for about one-sixth of maternal deaths in the United States, and 22 % or more of direct maternal deaths is caused by hemorrhage in Korea. Causes of postpartum hemorrhage include uterine agony, obstetric lacerations, retained placental tissue, and coagulation defects. Of these, uterine agony, lacerations, and retained placental fragments account for over 90 % of causes of postpartum hemorrhage. Although the overall maternal mortality rate has declined sharply, hemorrhagic death associated with childbirth is still a major obstetrical problem. This is not because of inadequate facilities or difficulty in transportation, but rather because of failure of anticipation and/or early recognition of excessive bleeding. It is better to avoid postpartum hemorrhage than to have to treat it. All patient's in labor should be evaluated for risk of hemorrhage. Anticipation of the excessive bleeding, prompt recognition, exact estimation of the blood loss, and proper management are all associated with decreasing postpartum hemorrhage-related maternal death.

다양한 지형에서의 뛰어난 기동성과 효율성을 위한 바퀴가 장착된 4족 로봇의 하이브리드 제어

조영래,조백규 제어·로봇·시스템학회 2024 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.30 No.8

. In this study, we develop and investigate a control algorithm for wheeled quadruped robots, taking advantage of the combined benefits of legs and wheels. Robots with legs exhibit excellent maneuverability across various terrains but often face speed and energy efficiency limitations. These limitations become critical in activities requiring continuous and dynamic movements, such as disaster relief operations. Conversely, wheeled robots can quickly move across flat terrains but struggle with obstacles larger than their wheel radius. To overcome these challenges, this paper introduces a new wheel-torque control algorithm that enables the robot to maintain a stable posture and move efficiently at desired speeds across different terrains. The algorithm integrates whole-body control through model predictive control and wheel torque optimization using quadratic programming The effectiveness of the developed algorithm is validated through experiments conducted in a Gazebo simulation and with actual hardware. Our method is successfully tested on Pongbot-W, a wheeled quadruped robot developed in our lab. Further videos and results can be found at https://youtu.be/ImV1oqlT1fM.

星星之火 : 全泰壹評傳

趙英來,劉建洲(譯) 민주화운동기념사업회 2010 다시 보는 한국 민주화운동 : 기원, 과정 그리고 제도 Vol.0 No.-

양안시검사의 조절평가 연구

조영래,박현주 한국안광학회 2007 한국안광학회지 Vol.12 No.1

The binocular functional test was performed in test of both accommodation and convergence. The balance of accommodation and convergence was important. Objects were 100 adults in 18-36 years old ages. The used apparatus was vision tester(Shinnippon VT10)and visual chart(Shinnippon CT30). Accommodative lag test by fused cross cylinder were that in case of high 39.0%, in case of low 14.0%. Negative relative accommodation were that in case of high 23.0%, in case of low 38.0%. Positive relative accommodation were that in case of high 29.0%, in case of low 23.0%. In 18% were case of low accommodation. 시기능 평가는 조절과 폭주 검사로 이루어지는데, 예비검사나 문진에서 파악된 환자의 증상에 따라 필요한 검사를 하게 되며 폭주와 조절의 균형이 중요하게 된다. 이 연구는 조절검사를 통해 조절평가가 환자의 시기능과 어떤 상관관계가 있는지 연관성을 파악하고자 하였다. 검사대상은 안질환이 없는 만 18세에서 36세까지의 성인남녀 100명에 대해 양안완전교정 후 균형을 취한 도수를 장입하고 실시하였고, vision tester (Shinnippon VT10)와 visual chart(Shinnippon CT30)를 사용하였다. 크로스실린더에 의한 조절래그는 높은 경우가 39명(39.0%), 낮은 경우가 14명(14.0%)이었으며, 근방의 허성상대폭주력은 높은 경우가 23명(23.0%), 낮은 경우가 38(38.0%)명이었다. 근방의 실성상대폭주력은 높은 경우가 29명, 낮은 경우가 23명이었으며, 조절력은 낮은 경우가 18명이었다.