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V2X 통신을 이용한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구
윤형석(Yun Hyeong Seok),김태형(Kim Tae Hyeong),이인규(Lee In Gyu),조봉균(Jo Bong Gyun),윤경수(Yun Kyung Su) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
본 논문은 V2X 통신을 이용한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구를 제안한다. 교차로 지역에서 자율주행을 하기 위해서는 신호등, 횡단보도 등 주행 판단을 위해 인지해야 하는 부분들이 존재하며, 경로에 따른 좌회전, 우회전을 주행하기 위해 건너편 혹은 반대편에서 주행 중인 차량들도 인지하여야 한다. 일반 센서들을 이용한 객체 검출은 환경적인 요소 또는 도심로에 존재하는 건물들에 의해 주변 환경을 인지하기에 어려움이 존재한다. 그래서 본 논문에서는 V2X(Vehicle to Everything) 통신을 이용하여 해당 문제점들을 보완하였다. I2V(Infra to Vehicle) 통신으로 자율주행차량은 교차로 지역의 신호 현시 정보(SPaT, Signal Phase and Timing)를 입력받아 해당 교차로의 신호 정보에 따라 주행할 수 있으며, 건물 및 장애물 등에 의해 생성되는 사각지대에서 접근 중인 차량에 대한 정보를 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신을 통해 미리 인지하여 주행 판단을 결정할 수 있다. 이를 이용하여 V2X 통신을 이용하여 신호 정보에 따른 가변적인 local path 생성과 BSM(Basic Safety Message)를 이용한 주변차량을 감지를 통한 교차로 지역에서의 자율주행 방법에 관한 연구를 제안한다.
고농도 산소로 유발한 흰쥐의 급성폐손상모델에서 폐포대식세포 아형군의 분포와 형태 변화
신윤 ( Sin Yun ),이상학 ( Lee Sang Hag ),윤형규 ( Yun Hyeong Gyu ),이숙영 ( Lee Sug Yeong ),김석찬 ( Kim Seog Chan ),권순석 ( Kwon Sun Seog ),김영균 ( Kim Yeong Gyun ),김관형 ( Kim Gwan Hyeong ),문화식 ( Mun Hwa Sig ),송정섭 ( So 대한결핵 및 호흡기학회 2000 Tuberculosis and Respiratory Diseases Vol.48 No.4
Lee Yun Gyu,Lee Hyeong Uk,Lee Jae Min,Kim Na Young,Jeong Dong Hwi 한국화학공학회 2024 Korean Journal of Chemical Engineering Vol.41 No.1
To successfully attain the objective of carbon neutrality, the active incorporation of carbon capture utilization (CCU) technology becomes imperative within the engineering framework. This technology facilitates the generation of high value-added materials by harnessing carbon dioxide, sourced from either the atmosphere or industrial processes, as a fundamental raw material. Dimethyl carbonate (DMC) is an environmentally friendly chemical that can be produced using CCU technology. This study fi rst models the base process of the ethylene carbonate (EC) transesterifi cation method that produces DMC based on carbon dioxide, ethylene oxide (EO), and methanol (MeOH). Based on this, three processes for recycling by-products, ethylene glycol (EG) and EC, are proposed, and economic analysis and overall environmental impact evaluation are conducted. Each process is modeled through Aspen Plus V12.1, economic feasibility is evaluated through Aspen Process Economic Analyzer (APEA), and environmental impact is evaluated through OpenLCA. As a result, the fi nal DMC production is increased by 0.644–18.9% compared to the base process in the process of recycling by-products. In the base process, the net present value (NPV) and payback period (PBP) were 46 M$ and 8.3 years, respectively, and in the proposed 1 (recycling EG) and proposed 3 (recycling EG and EC) processes, the NPV was 231 M$ and 73 M$, respectively, and the PBP was 3.8 and 7.4 years, respectively. In the proposed 2 process (with EC recycling), a substantial negative net present value (NPV) of − 135 M$ was observed, indicating that recovering the investment cost was unfeasible within this scenario. Through sensitivity analysis, it was shown that the parameters with high volatility of NPV are DMC price and raw material cost. Finally, the result for climate change among the environmental impact categories is 3.85 kgCO2−eq in the base process, 3.47 kgCO2−eq in the proposed 1 process, 3.57 kgCO2−eq in the proposed 2 process, and 3.33 kgCO2−eq in the proposed 3 process, respectively.
디지털 휴먼을 활용하여 교수-학생 상호작용을 촉진시키는 학습지원 시스템 구현
정규성 ( Gyu-sung Jung ),임찬형 ( Chan-hyeong Im ),이해찬 ( Hae-chan Lee ),부라윤 ( Ra Yun Boo ),설순욱 ( Soonuk Seol ) 한국실천공학교육학회 2022 실천공학교육논문지 Vol.14 No.3
During the COVID-19 pandemic, the use of video classes and real-time online education has increased, but the lack of interaction between instructors and learners remains a challenging problem to be resolved. This paper designs and implements a learning support system that utilizes a digital human to improve faculty-student interaction, which plays an important role in increasing the educational effect and satisfaction of real-time online classes. In this paper, a digital human participates in a class as a virtual learner and asks questions raised by other learners through an anonymous chat system to the instructor on behalf of the learners. In addition, as a class facilitator, the digital human analyzes the lecturer’s speech in real time and provides it to the learner in the form of a summary of the class, thereby facilitating faculty-student interaction. In order to confirm that the proposed system can be used in actual online real-time classes, we apply our system to Zoom classes. Experimental results show that facilitated Q&A and real-time class summaries are successfully provided through our digital human-based learning support system.
윤희정 ( Yun Hui Jeong ),진승원 ( Jin Seung Won ),정선종 ( Jeong Seon Jong ),장성희 ( Jang Seong Hui ),이종민 ( Lee Jong Min ),김재형 ( Kim Jae Hyeong ),최규보 ( Choe Gyu Bo ) 대한내과학회 2003 대한내과학회지 증례 특집호 65-5 부록3 Vol.0 No.-
Pulmonary hypertension has variable causes. Reported causes are autoimmune diseases, liver cirrhosis with portal hypertension, HIV infection, use of anorectic drugs or oral contraceptives, sleep apnea syndrome and endocrinopathies. Primary pulmonary hyper
윤형욱(Yun, Hyeong-Uk),노삼규(No, Sam-Gyu),함은구(Ham, Eun-Gu) 한국화재소방학회 2013 한국화재소방학회 학술대회 논문집 Vol.2013 No.춘계
현재 국내에는 소방대상물들의 그 수가 많아, 제도적인 관리 감독하기에 어려워 이를 통합관리 하기 위한 U-지역 소방모니터링 시스템을 제안한다. 본 시스템은 건물화재안전 상태지수, 즉 건물화재 대응능력지수와 소방대 화재대응능력지수의 곱으로 산정되는 값을 이용하여 지역 내 소방대상물들을 모니터링 함으로써 소방대상물들의 관리와 대응이 보다 효율적인 통합관리 체계가 이룰 수 있다.