GPS Klobuchar 전리층 모델의 장기간 정확도 분석

김민규,김정래,Kim, Mingyu,Kim, Jeongrae 한국항공운항학회 2016 한국항공운항학회지 Vol.24 No.2

Global Positioning System (GPS) is currently widely used for aviation applications. Single-frequency GPS receivers are highly affected by the ionospheric delay error, and the ionospheric delay should be corrected for accurate positioning. Single-frequency GPS receivers use the Klobuchar model, whose model parameters are transmitted from GPS satellites. In this paper, the long-term accuracy of the Klobuchar model from 2002 to 2014 is analyzed. The IGS global ionosphere map is considered as true ionospheric delay, and hourly, seasonal, and geographical error variations are analyzed. Histogram of the ionospheric delay error is also analyzed. The influence of solar and geomagnetic activity on the Klobuchar model error is analyzed, and the Klobuchar model error is highly correlated with solar activity. The results show that the Klobuchar model estimates 8 total electron content unit (TECU) over the true ionosphere delay in average. The Klobuchar model error is greater than 12 TECU within $20^{\circ}$ latitude, and the error is less than 6 TECU at high latitude.

무인수송체 시스템용 TOF 방식 이차원 라이다 센서 개발

김민규,박용운,원문철,Kim, MinGyu,Park, YongWoon,Won, Mooncheol 한국군사과학기술학회 2016 한국군사과학기술학회지 Vol.19 No.4

A TOF type LADAR is utilized for unmanned systems(UGV, UAV, USV, etc.), precision digital elevation maps, and electronic fences. Electronical and optical signal processing techniques are melted in LADAR sensor systems. In this study important factors are examined for high reliability sensor development. By considering those factors, hardwares and softwares of a test LADAR is developed and tested, We report the practical design tips, test results, and future works for better LADAR system development.

KVLCC2에 대한 파랑 중 부가저항과 수직운동에 대한 수치해석

김민규,박동우,Kim, Mingyu,Park, Dong-Woo The Korean Society of Marine Environment and safet 2016 해양환경안전학회지 Vol.22 No.5

본 연구에서는 KVLCC2의 파랑 중 부가저항과 운동을 Unsteady Reynolds-Averaged Navier-Stokes(URANS) 방법과 3차원 포텐셜법을 이용하여 추정하였다. 수치해석은 3가지 선박속도(설계, 운항, 정지 속도)에서 다양한 파랑조건에서의 선박의 부가저항 및 수직운동(상하 및 종 동요 응답)의 추정에 대해 수행되었다. 첫째, CFD와 3차원 포텐셜 방법을 이용하여 규칙파에서의 선박속도와 파랑조건에 따른 선박의 부가저항과 운동을 추정하고 실험값과의 비교를 통해 두 수치 해석법의 특징을 살펴보았다. 둘째, CFD를 이용한 선박의 속도별 비정상 파형 분포와 선박의 부가저항 및 운동의 시간이력에 대해 해석하였다. 수치 격자계에 대한 수렴도를 확인하였고 수치계산과 모형시험 결과를 비교하여 사용한 수치 기법들을 체계적으로 검증 하였다. 이를 통해 본 연구에 적용된 수치해석법들의 신뢰성과 선속변화에 따른 파랑 중 부가저항과 선박의 수직운동에 대한 관계를 확인하였다. The present study provides numerical simulations to predict the added resistance and ship motion of the KVLCC2 in regular waves using the unsteady Reynolds-Averaged Navier-Stokes (URANS) and 3-D potential methods. This numerical analysis is focused on added resistance and vertical ship motions (heave and pitch) under a wide range of wave conditions at three ship speeds (design, operating and zero speeds). Firstly, the characteristics of the CFD and 3-D potential flow methods are presented to predict added resistance and ship motions in regular waves taking into account various wave conditions at design speed to provide a validation study as well as at operating and zero speeds. Secondly, analyses of added resistance and ship motion with unsteady wave patterns and time history results as simulated by CFD were performed at each ship speed. Systematic validation and verifications of the numerical computations in this study were made against available Experimental Fluid Dynamics (EFD) data including grid convergence tests to demonstrate that reliable numerical results were obtained for the prediction of added resistance and ship motion in waves. Relationships between added resistance, vertical motion and changes in ship speeds were also found.

A Study on the Green Ship Design for Ultra Large Container Ship

김민규,박동우,Kim, Mingyu,Park, Dong-Woo The Korean Society of Marine Environment and safet 2015 海洋環境安全學會誌 Vol.21 No.5

18,000 TEU 급 대형 컨테이너 운반선의 그린쉽 설계에 관한 연구로 기본설계와 에너지 효율 향상 관점에서 선형 최적화 과정을 4단계로 나누어 체계적으로 연구를 수행하였다. 첫째, 환경적 측면 및 법규 등을 고려하여 대형 컨테이너 운반선의 경제성 평가를 수행하였다. 둘째, 기본설계 및 성능 관점에서 단축선형과 쌍축선형의 특징을 조사하였다. 셋째, 설계 흘수 및 속도에서 저항과 추진 성능을 향상시키기 위한 단축 및 쌍축선의 선형 최적화를 CFD와 모형시험을 통해 수행하였으며 최적 선형의 성능 향상을 확인하였다. 마지막으로 실제 운항조건을 고려한 추정된 운항 흘수와 속도에서 CFD를 통해 최적화된 최종 선형을 제시하였다. 본 연구를 통해서 대형 컨테이너 운반선의 그린쉽 설계를 위해 고려해야 할 사항을 살펴보았고 그에 따른 선형 최적화를 수행하였으며 설계 흘수와 실제 운항조건 및 연료 소모량을 고려한 총 에너지 효율식을 이용하여 최적화된 단축 및 상축 선형의 에너지 효율 개선을 확인하였다. A study on the green ship design for Ultra Large Container Ship (ULCS, 18,000 TEU Class Container Ship) was performed based on the four step procedures of the initial design and hull form optimization to maximize economic and propulsive performance. The first, the design procedure for ULCS was surveyed with economic evaluation considering environmental rules and regulations. The second, the characteristics of single and twin skeg container ships were investigated in view of initial design and performances. The third, the hull form optimization for single and twin skeg ships with the same dimensions was conducted to improve the resistance and propulsive performances at design draught and speed by several variations and the results of the optimization were verified by numerical calculations of CFD and model test. The last, for the estimated operating profile of draught and speed, the hull forms of single and twin sked ships were optimized by CFD. From this study, the methodologies to optimize the hull form of ULCS were proposed with considerations during the green ship design and the improvement of the energy efficiency for the optimized hull forms was confirmed by the proposed formula of the total energy considering design conditions, operating profile and fuel oil consumption.

Identification and spectral analysis of the CIBER/LRS detected stars

김민규,이형목,이대희,남욱원,정웅섭,Kim, MinGyu,Matsumoto, T.,Lee, Hyung Mok,Arai, T.,Battle, J.,Bock, J.,Brown, S.,Cooray, A.,Hristov, V.,Keating, B.,Korngut, P.,Lee, Dae-Hee,Levenson, L.R.,Lykke, K.,Mason, P.,Matsu 한국천문학회 2012 天文學會報 Vol.37 No.2

CIBER (Cosmic Infrared Background ExpeRiment) is a sounding-rocket borne experiment which is designed to find the evidence of the First stars (Pop.III stars) in the universe. They are expected to be formed between the recombination era at z ~ 1100 and the most distant quasar (z ~ 8). They have never been directly detected due to its faintness so far, but can be observed as a background radiation at around $1{\mu}m$ which is called the Cosmic Near-Infrared Background (CNB). The CIBER is successfully launched on July 10, 2010 at White Sands Missile Range, New Mexico, USA. It consists of three kinds of instruments. One of them is a LRS (Low Resolution Spectrometer) which is a refractive telescope of 5.5 cm aperture with spectral resolution of 20 ~ 30 and wavelength coverage of 0.7 to $2.0{\mu}m$ to measure the spectrum of the CNB. Since LRS detects not only CNB but also stellar components, we can study their spectral features with the broad band advantage especially at around $1{\mu}m$ which is difficult at ground observations because of the atmospheric absorption by water vapor. I identified around 300 stars from observed six fields. If we can classify their spectral types with SED fitting, we can study their physical conditions of the stellar atmosphere as well as making a stellar catalogue of continuous stellar spectrum.

Hemisphere shell passive wheel을 이용한 육상 및 공중에서 동시 운용 가능한 쿼드로터 형상 설계 및 제작

김민규(MinGyu Kim),김민종(Minjong Kim),김상원(Sangwon Kim),김재승(Jaeseung Kim),김현재(Hyeonjae Kim),이동우(Dongwoo Lee),이호형(Hohyeong Lee),방효충(Hyochoong Bang) 한국항공우주학회 2022 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2022 No.11

Homecare Kit를 활용한 수면무호흡 진단 서비스 개발

김동수(Dongsu-KIM),김도영(Doyoung-KIM),김동현(Donghyeon-KIM),김동겸(Donggyeom-KIM),김민규(Mingyu-KIM),김일곤(Ilgon-KIM) 한국정보과학회 2017 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2017 No.12

휴머노이드 로봇과의 상호작용과 사람과의 상호작용의 비교 연구

김민규(Mingyu Kim),김창섭(Chang-seop Kim),김광욱(Kwanguk (Kenny) Kim) 한국HCI학회 2017 한국HCI학회 학술대회 Vol.2017 No.2

휴머노이드 로봇은 사람의 외형을 하고 있는 로봇을 말하며, 사회인지 연구에 잠재적 가능성을 갖고 있다. 사회인지 연구에서는 Joint Attention (JA) 개념을 중요하게 다룬다. JA 란 독립된 둘 이상의 개인이 한가지 대상에 대해 가지는 공유된 주의를 말하며, 사회적 능력과 학습에 중요한 역할을 한다고 알려져 있다. 그러나 JA 를 활용한 사람-로봇 상호작용이 사람-사람 상호작용과 비교하여 어떤 장단점을 갖고 있는지에 대한 직접적인 연구는 아직 없었다. 본 연구에서는 이러한 이슈를 다루기 위해 휴머노이드 로봇과 JA 개념을 이용하여 사람-로봇 상호작용 패러다임을 제안하고, 사람-사람 상호작용과의 직접적 비교를 진행한다. 따라서 본 연구에서는 상호작용 대상 (사람 vs. 휴머노이드 로봇)과 상호작용 종류 (Initiating JA vs. Responding JA) 에 따른 인지능력을 평가 및 분석하였다. 본 연구 결과에 따르면 Initiating JA 인 경우가 Responding JA 인 경우보다 더 높은 인지능력 촉진 효과를 나타내는 것을 확인하였고, 상호작용 대상 간의 차이는 없는 것으로 확인하였다. 본 연구 결과는 사람-로봇 상호작용 상황에서 Initiating JA 의 정보 처리 촉진효과를 확인함과 함께, 사람-사람 상호작용과 사람-로봇 상호작용 간에 직접적 비교를 수행한 의의가 있다.

朗善君 李俁의 仁興君 墓域 石物 建立 硏究

金玟圭(Kim, Mingyu) 한국문화사학회 2022 文化史學 Vol.- No.58

모바일 가상현실 환경에서의 시선기반 사용자 인터페이스 상호 작용에 관한 연구

김민규(Mingyu Kim),이지원(Jiwon Lee),전찬규(Changyu Jeon),김진모(Jinmo Kim) 한국컴퓨터그래픽스학회 2017 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.23 No.3

본 연구는 모바일 플랫폼의 가상현실 환경에 적합한 사용자 중심의 상호작용을 제공하기 위하여 시선기반 사용자 인터페이스를 제안한다. 이를 위해 제안하는 인터페이스가 모바일 가상 환경에서 사용자에게 상호작용의 만족도를 높이는지 여부를 실험하기 위하여 모바일 플랫폼 기반의 3차원 대화형 콘텐츠를 제작한다. 그리고 모바일 가상현실 콘텐츠의 입력 처리 방법으로 가장 일반적인 시선을 활용한 인터페이스를 시야 범위, 피드백 시스템의 2단계로 나누어 설계한다. 제안한 인터페이스 방법이 사용자에게 몰입감 향상의 효과, 기존과 차별화된 형식, 콘텐츠를 조작하는데 편리함을 제공하는지 여부를 실험을 통해 분석한다. This study proposes a gaze-based user interface to provide user oriented interaction suitable for the virtual reality environment on mobile platforms. For this purpose, a mobile platform-based three-dimensional interactive content is produced, to test whether the proposed interface increases user satisfaction through the interactions in a mobile virtual reality environment. The gaze-based interface, the most common input method for mobile virtual reality content, is designed by considering two factors: the field of view and the feedback system. The performance of the proposed gaze-based interface is analyzed by conducting experiments on whether or not it offers motives for user interest, effects of enhanced immersion, differentiated formats from existing ones, and convenience in operating content.