택견 차기동작의 운동학적 분석

손희찬 울산대학교 산업대학원 2004 국내석사

본 연구는 1893년 6월 1일 중요무형문화재로 지정된 택견의 차기 동작 중에서 걷어차기, 내차기, 째차기, 후려차기, 는질러차기의 주요 운동학적 변인을 비교함으로써 정량적 자료를 확보하고 차기 동작들의 특성을 규명하는 데 그 목적이 있다. 이를 위해 제 1 원품, 왼슬관절 최소각, 왼발 타격 시, 제 2 원품, 오른슬관절 최소각, 오른발 타격 시, 제 3 원품으로 순간 동작을 설정하여 구간별 소요시간과 전체 소요시간, 신체중심 변위, 신체중심 속도, 발 속도, 하퇴 각속도를 비교하였다. 연구 대상자는 1995년 6월 1일 중요무형문화재 제76호로 지정된 택견 예능보유자인 정경화이었으며, 두 대의 JVC dvl-9800 디지털 비디오 캠코더, 길이 400cm의 쇠막대에 40cm간격의 경계선 10개를 통제점으로 한 네 개의 통제점 막대, 그리고 Kwon3D 3.0 영상분석 프로그램을 사용하였다. 촬영속도를 60field/sec로 설정하였고, 통제점과 19개의 인체관절 중심점을 좌표화한 후, 보간과 동조를 통하여 DLT방식의 3차원 좌표를 구하였으며, 인체분절 모수치는 Chandler 등의 자료를 이용하였다. 차단주파수(cut-off frequency)는 6Hz로 하였고, 차기 동작들의 시간을 일치시키기 위해 전체구간과 하위구간을 스플라인 함수를 이용해 표준화시켰다. 본 연구를 통하여 얻은 결론은 다음과 같다. 첫째, 타격구간의 후려차기 소요시간은 0.217초, 걷어차기는 0.250초, 째차기는 0.250초, 는질러차기는 0.284초, 그리고 내차기는 0.350초 순으로 나타났고, 후려차기의 전체 소요시간은 2.583초, 걷어차기는 2.600초, 째차기는 2.600초, 는질러차기는 2.717초, 그리고 내차기는 4.383초 순으로 나타났다. 따라서 내차기를 제외한 나머지 차기동작 간의 소요시간은 유사한 것으로 판단된다. 둘째, 제 1 원품에서 왼발 타격 시까지 신체중심이 우측으로 가장 크게 움직인 것은 째차기, 내차기, 걷어차기, 는질러차기, 그리고 후려차기 순으로 나타났으며, 제 2 원품에서 오른발 타격 시까지 신체중심이 좌측으로 가장 크게 움직인 것은 는질러차기, 걷어차기, 내차기, 후려차기, 그리고 째차기 순으로 나타나 차기 동작 간에 신체 중심의 좌우축 변위는 일관성이 없었다. 제 1 원품에서 왼발 타격 시까지의 신체중심이 앞쪽으로 가장 크게 움직인 것은 내차기, 째차기, 후려차기, 걷어차기, 그리고 는질러차기 순으로 나타났으며, 제 2 원품에서 오른발의 타격 시까지의 신체중심이 앞쪽으로 가장 크게 움직인 것은 내차기, 걷어차기, 째차기, 후려차기, 그리고 는질러차기 순으로 나타나 내차기가 전방으로 가장 멀리 움직였다. 제 1 원품에서 왼발의 타격 시까지의 신체중심이 수직 방향으로 가장 크게 움직인 것은 후려차기, 내차기, 걷어차기, 째차기, 그리고 는질러차기 순으로 나타났으며, 제 2 원품에서 오른발의 타격 시까지의 신체중심이 수직 방향으로 가장 크게 움직인 것은 내차기, 후려차기, 는질러차기, 걷어차기, 그리고 째차기 순으로 나타나 차기 동작 간에 신체중심의 수직 방향으로의 변위는 일관성이 없었다. 셋째, 왼발 타격 시 내차기의 신체중심 좌우축 속도는 -15.25cm/s, 는질러차기는 -12.27cm/s, 후려차기는 4.13cm/s, 째차기는 3.69cm/s, 그리고 걷어차기는 1.58cm/s로 나타났으며, 오른발 타격 시 후려차기는 -8.60cm/s, 걷어차기는 -8.33cm/s, 째차기는 -0.80cm/s, 내차기는 19.63cm/s, 그리고 는질러차기는 0.61cm/s로 나타났고 차기 동작 간에 일관성은 없었다. 왼발 타격 시 내차기의 신체중심 전후축 속도는 41.42cm/s, 는질러차기는 8.12cm/s, 걷어차기는 7.40cm/s, 째차기는 -6.59cm/s, 그리고 후려차기는 -1.64cm/s로 나타났으며, 오른발 타격 시 그 방향은 왼발의 경우와 같았다. 왼발 타격 시 는질러차기의 신체중심 수직축 속도는 -32.09cm/s, 걷어차기는 -16.35cm/s, 째차기는 -15.67cm/s, 내차기는 15.68cm/s, 그리고 후려차기는 0.66cm/s로 나타났으며, 오른발 타격 시 그 방향은 왼발의 경우와 유사했다. 넷째, 왼발 타격 시 내차기 발의 합속도는 595.99cm/s, 후려차기는 193.72cm/s, 째차기는 150.37cm/s, 걷어차기는 101.50cm/s, 그리고 는질러차기는 94.66cm/s의 순서로 나타났으며, 오른발 타격 시 내차기 발의 합속도는 668.33cm/s, 는질러차기는 156.07cm/s, 째차기는 90.62cm/s, 걷어차기는 77.55cm/s, 그리고 후려차기는 57.48cm/s의 순서로 나타나 왼발과 오른발의 합속도 크기는 일관성이 없었다. 다섯째, 걷어차기 타격 시 왼하퇴와 오른하퇴의 좌우축, 전후축, 수직축 각속도는 각각 29.76deg/s, -23.23deg/s, -57.12deg/s, 19.23deg/s, -24.84deg/s, 9.06deg/s로 나타났다. 내차기는 각각 -296.38deg/s, 210.12deg/s, 101.95deg/s, -128.93deg/s, -34.33deg/s, -180.87deg/s로 나타났으며, 째차기는 각각 -30.70deg/s, -83.15deg/s, -35.19deg/s, -62.93deg/s, -136.48deg/s, -193.17deg/s로 나타났다. 후려차기는 각각 -36.46deg/s, -77.99deg/s, -151.78deg/s, 13.82deg/s, 58.84deg/s, 32.96deg/s로 나타났으며, 는질러차기는 각각 -37.53deg/s, 2.83deg/s, 3.92deg/s, 34.24deg/s, 102.24deg/s, 86.33deg/s로 나타났다. 왼쪽과 오른쪽 각속도 크기는 일관성이 없었다. This study was conducted to quantify and compare the kinematic variables, that is, phasic time, CM displacement, CM velocity, foot velocity, and angular velocity of shank, among the major five kicks in Tae Kyun which are Geodeochagi, Naechagi, Chaechagi, Huryuchagi, and Nunjileochagi according to instant events. Subjects participated in this study is Jung Kyung-Hwa who is maintaining the 76th intangible cultural assest in Korea. The cubic control object was placed vertically in the area where the major five kicks were performed and two sets of JVC camcorder of which sampling rate was 60 Hz were fixed 7 meters off this area. The control object were filmed, and after removing it, the major five kicks in Tae Kyun which are Geodeochagi, Naechagi, Chaechagi, Huryuchagi, and Nunjileochagi were filmed, and were included in the analysis. The image captured were digitized, that is, the positions of 19 body landmarks were digitized for every frame of the two cameras. As the instants of exposure of frames in one film did not correspond exactly with the instants of exposure of frames in the other film, cubic spline functions were fitted, with no smoothing, to the film coordinate-time data obtained from each camera. Subsequently, the cubic spline functions were used to compute interpolated values for instants that corresponded in time. DLT method was used to compute the 3D coordinates of 19 body landmarks in a right-handed, inertial coordinate system in which was defined as that X axis was perpendicular to the movement direction and pointed from left to right, Y axis was parallel to the movement direction, Z axis was vertical and pointed upward. Kwon3D 3.0 motion analysis package program was used to compute the 3D coordinates, and smoothing by lowpass filtering method with 6Hz cutoff frequency was executed. The major five kicks in Tae Kyun was normalized 100% time to coincide the time between kicks. The conclusions were as follows; First, it was revealed that the impact phasic times of Huryuchagi, Geodeochagi, Chaechagi, Nunjileochagi, and Naechagi were 0.217sec, 0.250sec, 0.250sec, 0.284sec, 0.350sec, and the whole phasic times of Huryuchagi, Geodeochagi, Chaechagi, Nunjileochagi, and Naechagi were 2.583sec, 2.600sec, 2.600sec, 2.717sec, and 4.383sec. Second, it was revealed that the medial-lateral CM displacements of the kicks were not consistent between left leg and right leg at the impact instant, and the anteroposterior CM displacements of Naechagi was longer than any other kicks in each leg at the impact instant, and the vertical CM displacements of the kicks were not consistent between left leg and right leg at the impact instant. Third, it was revealed that the medial-lateral CM velocities of Naechagi, Nunjileochagi, Huryuchagi, Chaechagi, and Geodeochagi were -15.25cm/s, -12.27cm/s, 4.13cm/s, 3.69cm/s, 1.58cm/s at the impact instant of left foot respectively, and those of Huryuchagi, Geodeochagi, Chaechagi, Naechagi, and Nunjileochagi, were -8.60 cm/s, -8.33cm/s, -0.80cm/s, 19.63cm/s, 0.61cm/s at the impact instant of right foot respectively. And the anteroposterior CM velocities of Naechagi, Nunjileochagi, Geodeochagi, Chaechagi, and Huryuchagi were 41.42cm/s, 8.12cm/s, 7.40cm/s, -6.59cm/s, -1.64cm/s at the impact instant of left foot respectively, and those of right foot were same in velocity directions. And the vertical CM velocities of Nunjileochagi, Geodeochagi, Chaechagi, Naechagi, Huryuchagi were -32.09cm/s, -16.35cm/s, -15.67cm/s, 15.68cm/s, 0.66cm/s at the impact instant of left foot respectively, and those of right foot were similar in velocity directions. Fourth, it was revealed that the resultant left foot velocities of Naechagi, Huryuchagi, Chaechagi, Geodeochagi, and Nunjileochagi were 595.99cm/s, 193.72cm/s, 150.37cm/s, 101.50cm/s, 94.66cm/s at the impact instant respectively, and the resultant right foot velocities of Naechagi, Nunjileochagi Chaechagi, Geodeochagi, and Huryuchagi were 668.33cm/s, 156.07cm/s, 90.62cm/s, 77.55cm/s, 57.48cm/s at the impact instant respectively. Fifth, it was revealed that the medial-lateral, anteroposterior, vertical angular velocities of both shanks in Geodeochagi, Naechagi, Chaechagi, Huryuchagi, and Nunjileochagi were 29.76deg/s, -23.23deg/s, -57.12deg/s, 19.23deg/s, -24.84deg/s, 9.06deg/s, -296.38deg/s, 210.12deg/s, 101.95deg/s, -128.93deg/s, -34.33deg/s, -180.87deg/s, -30.70deg/s, -83.15deg/s, -35.19deg/s, -62.93deg/s, -136.48deg/s, -193.17deg/s, -36.46deg/s, -77.99deg/s, -151.78deg/s, 13.82deg/s, 58.84deg/s, 32.96deg/s, -37.53deg/s, 2.83deg/s, 3.92deg/s, 34.24deg/s, 102.24 deg/s, 86.33deg/s respectively at the impact instant. The medial-lateral, anteroposterior, vertical angular velocities of both shanks were not consistent in each kick at the impact instant.

태권도 빠른걸음 내려차기 동작의 지면반력에 대한 역학적 분석

허성원 단국대학교 2007 국내석사

이 연구는 태권도 경기에서 다득점을 위한 발차기 기술 중 빠른걸음 내려차기 동작의 기술을 지면반력 분석과 운동역학적 변인들을 산출하여 태권도 선수들의 효과적인 기술지도를 위한 이론적인 근거와 기초자료를 제시하며 경기력 향상에 도움을 주는데 그 목적이 있으며 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 발차기 소요시간 숙련자와 미숙련자의 각 평균 소요시간이 숙련자는 1.07sec이고 미숙련자는 1.48sec로 숙련자가 미숙련자보다 평균시간이 0.41sec 빠른 것으로 나타났고, 숙련자가 순간 지면반력을 이용하여 발의 스윙속도를 빠르게 하여 목표물에 큰 충격을 주어 가격 함으로서 바람직한 동작을 수행한 것으로 나타났다. 2. 오른발 지면반력 분석 숙련자가 미숙련자보다 동작 수행시 준비자세에서 운동방향으로 빠르게 이동하기 위해 오른발이 지면에서 떨어지는 순간 반력을 크게 이용하여 신체를 앞으로 밀어 올리며 차기위한 것으로 나타났고, 숙련자는 몸을 빨리 들어올려 수직상승을 위해 지면의 반작용력을 이용하여 운동량을 증가시켜 신체중심을 높임으로 체공시간을 길게 하기 위한 것으로 나타났다. 3. 왼발의 지면반력 분석 숙련자는 미숙련자에 비해서 Fy(-)는 후방으로 힘의 충격력을 주어 골반의 회전반경을 크게하여 회전속도를 증가시키고 고관절의 굴곡으로 목표물에 큰 충격력을 전달하기 위한 것으로 나타났고, 최종 목표물을 타격하기 위해 차기발을 빨리 들어올려 수직상방향으로 힘을 집중시켜 강한 충격력을 주어 동작을 효율적으로 수행 한 것으로 나타났다. 4. 오른발의 압력중심 이동 좌우 압력중심 이동은 미숙련자가 숙련자에 비해 오른발이 지면반력기를 접지하면서 차는 왼발이 목표물에 정확한 타격을 주는데 큰 도움을 주지 못한 것으로 나타났고, 숙련자는 미숙련자에 비해 오른발의 순간 지면반력을 이용하여 왼발을 들어 올리기 위해 오른발의 전후 압력중심을 뒤로 이동 함으로써 오른발의 반작용력으로 차기발이 왼발에 운동량을 전이시켜 목표물에 강한 충격력을 주기 위해 커다란 회전운동을 한 것으로 나타났다. 5. 왼발의 압력중심 이동 미숙련자는 숙련자에 비해 평균 좌우 이동 폭이 크게 나타남으로 운동량의 전달이 제대로 이루어지지 못하여 적절한 타격력을 발휘하지 못한 것으로 나타났으며, 숙련자에 비해 평균 전후 압력중심 이동이 더 크게 나타남으로써 좌우, 전후 방향으로의 힘 분산을 적게하여 수직상방향으로의 힘을 집중시켜 강한 타격을 주는 것이 바람직한 것으로 나타났다. 6. 오른발 착지시 압력중심 이동 숙련자는 오른발의 지면반작용력을 이용하여 운동량을 빠르게 전이시켰으며 왼발차기 동작을 위해 지면을 최대한 활용한 다음 순간의 탄력을 받음으로서 목표물에 강한 충격력을 전달한 후 안정된 착지를 한 것으로 보여지며 미숙련자는 동작 수행 후 오른발 착지시 압력중심이 전방 쪽으로 밀리면서 신체 균형이 앞으로 나가려는 동작을 취함으로서 균형을 제대로 잡지 못한 것으로 나타났다. In this study, ‘Quick Step Striking Down,’ one of the kicking techniques for high scores in Taekwondo game, is analyzed in aspect of the reacting power of the surface of land and its factors of motional mechanics are drawn from it. Based on the analyses, the theoretical basis and basic materials for the effective instructing methods to teach Taekwondo players techniques are also presented in this study. Finally, the ultimate purpose of this study is to help improve the Taekwondo player’s performance and according to it, several conclusions are drawn as follows: 1. Time Taken While Kicking In terms of time taken while kicking, it is shown that the skilled are 0.41sec faster than the non-skilled in that while the former take 1.07sec when kicking, the latter take 1.48sec. It is also shown that the skilled perform the kicking motions desirably by which they speed up their swing and concentrate an intensive power to target, using the reacting power of the surface of land effectively. 2. Analysis on the Right Foot’s Reacting Power of the Surface of Land It is shown that the skilled use the reacting power of the surface of land maximally and kick as putting forward their body as soon as their right foot off the surface in order to shift their motion swiftly from ready posture to motional direction. In addition, it is also shown that the skilled use the reacting power of the surface to put up their body quickly and also to put the center of body upward and conclusively, this leads to the longer duration of flight. 3. Analysis on the Left Foot’s Reacting Power of the Surface of Land This study reveals that the skilled speed up the swing motion by which Fy(-) puts the impact of power to the rear and this makes it possible to maximize a radius of rotation resulting in speeding up the swing. In addition to it, added by winding of a hip joint they can exert a great impact to the target. In order to kick the final target accurately, they quickly lift up the kicking foot and concentrate power in the vertical upward direction. By doing these aforementioned so far, the skilled are shown to be able to perform effectively. 4. Shift of the Right Foot’s PressureCenter In the shift of the pressure center between left and right, the unskilled are shown that the shift of the pressure center does not help them kick the target accurately as they touch the surface reaction. On the other hand, the skilled shift the right foot’s press center to the rear in order to lift the left foot using the right foot’s the moment reacting power of surface maximally. In course of this motion, the reacting power of the right foot transfers its momentum to the left foot. As a result, this enables the one to swing largely and to emanate strong impact. 5. Shift of the Left Foot’s PressureCenter It is shown that the unskilled create the larger fluctuating range of movement than the skilled do and this results in transferring momentum not properly and undesirable impact. Also, the unskilled display the bigger shift of the pressure center than do the skilled. As a conclusion, in order to create stronger impact, it is desirable to minimize the dispersion of power in the left-right and the forth-rear directions and to concentrate the power in the vertical upward direction. 6. Shift of PressureCenterattheMomentofRightFoot’sLanding The skilled show that they transfer the momentum using the right foot’s reacting power of the surface of land and for the left foot’s kicking motion, they utilize the surface maximally. Then, they are able to exert strong impact to the target and then, land with stability by getting elasticity of the next moment. On the other hand, the unskilled display the forward moving motion caused by the forward biased shift of the pressure center and thus, this results in unstable and shaky landing posture.

태권도 발차기의 운동학적 분석에 관한 연구

김경현 명지대학교 대학원 1993 국내석사

태권도를 전통적 무도정신과 민족문화의 우수성을 대외적으로 알리는 한편 종주국으로서의 권위와 스포츠로서의 가치를 인정받기 위해서는 부단한 노력이 필요하다. 태권도는 주로 발과 손을 이용하여 상대편을 공격하고 자기 신체를 방어하는 경기로서 손에 비해 파괴력이 강한 발의 기술이 많이 활용되고 있다. 이에 본 연구는 태권도의 발차기 기술중 앞차기, 돌려차기, 뒷차기를 숙련자 3명과 미숙련자 3명을 대상으로 특징을 알아보고 규명하였다. 본 연구 결과를 통해 나타난 결과는 다음과 같다. 첫째, 각 차기 동작에 소요된 시간은 앞차기(0.432s)가 가장 빨랐으며, 그 다음은 돌려차기(0.458s), 뒷차기(0.503s) 순이었고, 몸통차기(0.443s)가 얼굴차기(0.485s)보다 더 빨랐다. 둘째, 전체적인 속도 변화에 있어서는 앞차기(0.432s)와 돌려차기(0.458s)는 비슷한 반면, 뒷차기(0.503s)는 느리게 나타났다. 셋째, 앞차기, 돌려차기, 뒷차기시 하지 분절의 최고속도는 족(9.91m/s)이 하퇴(6.95m/s)나 대퇴(3.72m/s)보다 빠르게 나타났다. 넷째, 하지 분절의 각 속도 변화는 미숙련자보다는 숙련자가, 얼굴차기보다는 몸통차기가 빠르게 나타났다. 태권도의 차기동작은 단일 평면상에서만 이루어지는 것이 아니라 3차원 공간에서 이루어지는 회전운동이므로 2차원 영상분석을 하면 원근오차가 발생될 것이다. 또한 운동학적 분석만으로는 차기동작시 발생하는 Power를 측정하기는 어렵다. 이러한 점에서 태권도 차기동작의 기술을 개발하기 위해서는 2대 이상의 카메라를 이용하여 3차원 영상분석을 실시하여야 하고, 운동학적 변인 뿐만 아니라 운동역학적인 변인도 규명되어져야 한다. It takes tremendous amounts of effort, and research to let the people know all over the world about the greatness of Tae Kwon Do. Korea's the mother country of this most unique and mysterious art. Tae Kwon Do is a marticl art and a game that protects and attack the opponents using hands legs. However legs are more used because the power is greater than hands. This research is about the kicks of Tae Kwon Do such as Front-kick, Round house-kick, and Back-kick using a video camera. Three experts and three beginners helped the research. 1. The time spent for the kicks are as follows. Front-kick Was the fastest (0.432s) then Round house-kick (0.458s), Back-kick (0.503s), Kicking the body (0.443s), and Kicking the face (0.485). 2. Concerning the overall speed, Front-kick(0.432s) and Round house-kick(0.458s) were about the same, but Back-kick(0.503s) was the slowest. 3. When applying Front-kick, Round house-kick, Back-kick, legs highest speed was at the ankle (9.91m/s), compare to lower leg (6.95m/s), and thigh (3.7m/s). Thus the legs were the fastest and most effective. 4. The experts were applying the kicks to the body part faster them applying them to the face. All the moves of Tae Kwon Do are delievered in three dimention thus it roquires at least two or three movie cameras in order to get a right point of view to study the kicks. It's nearly impossible to measure the power generated by the kicks. Just by waching the moves. We should use the knoweldge and technoledge that we have to find out more facts about the Tae Kwon Do's kicks.

남자대학생의 태권도 옆차기 시 지지발의 각도에 따른 운동학적 분석

정지완 경성대학교 교육대학원 2007 국내석사

跆拳道 차기 動作에 따른 遂行時間에 關한 硏究

이진 漢陽大學校 1989 국내석사

태권도 겨루기선수와 시범단원 간 발차기 궤적의 운동학적 비교분석

김기태 용인대학교 2012 국내석사

태권도 뛰어뒤차기 동작의 목표물에 따른 생체역학적 분석

박세환 단국대학교 대학원 2010 국내박사

이 연구는 전국대회 입상 경험이 있는 대학교 남자 태권도 경량급 선수를 대상으로 받아차기 기술의 뛰어뒤차기 동작을 목표물에 따른 하지관절의 운동학적 변인에 대한 차이와 뛰어뒤차기 동작 분석과 근전도 분석을 통한 하지의 주요근육의 근수축 활성정도를 분석하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 뛰어 뒤차기 동작의 소요시간은 상대방의 공격에 빠르게 반응하여 준비 자세에서 양발이 지면에서 이지 되는 순간 차기발과 지지발을 지면에서 강하게 반작용시켜 반응시간을 단축하고 상체를 빠르게 회전하며 차기발의 하퇴를 끌어올려 타격하는 것이 전체시간을 감소시키는데 바람직한 것으로 나타났다. 둘째, 신체중심 위치 변인은 체간을 수직 상 방향으로 투사시키며 동시에 상체 회전으로 고관절의 교차시키고 차기발의 정확하고 안전한 타격을 위해 좌·우방향의 이동을 최소화하고 운동진행 방향으로 신체중심을 최소한 이동시키는 것이 바람직한 것으로 나타났다. 셋째, 신체중심 속도 변인은 체간을 이지시켜 차기발의 무릎각이 최소가 되는 순간까지 목표물 방향으로 신체중심 이동속도를 빠르게 증가 시키며 타격 시 급 감소시키는 것이 바람직한 것으로 나타났다. 넷째, 하지관절의 각도변화는 양 고관절의 사잇각을 크게하고 목표물 타격 시 지지발은 운동진행방향의 후 방향으로 슬관절과 족관절도 내딛 듯 최대 신전하여 뻗어 주며 또한 차기발은 고관절을 최소굴곡과 동시에 슬관절을 최대 신전하고 족관절 각을 90내로 굴곡하여 타격하는 것이 바람직 한 것으로 나타났다. 다섯째, 하지관절의 각속도는 양발이 지면에서 이지하는 순간 차기발의 고관절과 족관절의 각속도를 증가시켜 타격준비를 빠르게 하고 목표물 타격 시 슬관절의 각속도를 빠르게 하여 운동량을 원위분절로 전이시키고 지지발은 운동방향의 반대 방행으로 고관절, 슬관절, 족관절을 빠르게 신전시켜 상체의 회전력을 제어하며 안전한 자세를 유지하는 것이 바람직한 것으로 나타났다. 여섯째, 뛰어뒤차기 동작 시 하지근육의 근수축 활성정도의 적분 근전도는 척추를 지지하고 상체의 회전에 직접 관여하는 척추 기립근이 가장 높은 활성도를 나타냈으며 비복근, 전경골근, 대퇴직근, 대퇴이두근, 내복사근 순으로 뛰어뒤차기 동작 시 상체의 회전에 의해 차는 다리가 이끌려 올라가며 목표물 타격 시 충격력을 증가시키기 위해 하퇴근육의 근수축력을 증가시키는 것이 바람직한 것으로 나타났다. This Study had been conducted on the subject of the college Taekwondo lightweight men-players who had ever experienced the prize-winning in National Tournament, and researched the difference regarding to the kinematical variables of the lower limb joint in accordance with the targeting object by Twio-Dwichaggi Motion of Return Kicking technique, when Twio-Dwichaggi Motion through and Electromyographic Analysis, and after analyzing the muscle contraction activity degree of the lower limb main muscle, the following conclusion has been obtained. First, As for the required time of Twio-Dwichaggi Motion, quickly react against the opponent's attack, and at the moment when both feet take-off from the ground on the ready-posture, let the kicking foot and supporting foot to be reacted strongly on the ground, shorten the responding time, also let the upper body should be quickly rotate and blowing the opponent by raise the lower leg of the kicking foot, which was appeared as desirable to decrease the total time. Second, For the body-center position variables, let the trunk to be shot up toward the vertical upper direction, at the same time, let the hip joint crossed by rotating the upper trunk, and in order for an accurate and safe blow of the kicking foot, minimize the movement of the left·right directions, thus it was appeared as desirable to move the body-center at minimum toward the movement progressing direction. Third, For the Speed Variables of the body-center, let the trunk takes-off from the ground, until the moment that the knee angle of the kicking foot becomes minimum, quickly increase the moving speed of the body-center toward the targeting object direction, that appeared as desirable to decrease it quickly when blow. Fourth, As for Angle-change of the lower limb Joint, enlarge the gap-angle of both hip joints, and when striking the target-object, set the supporting foot toward the back-direction of the movement progressing direction, also the knee joint and the foot joint to be extent to maximum as if step forward and stretch out, in addition, the kicking foot lets the hip joint to bend at minimum, at the same time the knee joint to be extent to maximum, so that it was appeared as desirable to blow by bending the foot joint angle within 90˚. Fifth, Regarding to Angular Velocity of the lower limb joint, at the moment when both feet take-off from the ground, by increase the Angular Velocity of the hip joint and the foot joint with the kicking foot, expedites the hitting-readiness, and raise up the Angular Velocity of knee joint when blowing the target-object, also transfer the momentum to the distal segment, and locate the supporting foot toward the opposite direction of the movement direction, and by quick extension of the hip joint, knee joint, foot joint, then control the rotating force of the upper body, so the why it was appeared as desirable to maintain the safe posture thereat. Sixth, When Twio-Dwichaggi Motion, in the Integral Electromyographic of the muscle contraction activity degree of the lower limb joint, the Erector Spine Muscles which supports the spine and directly concerns to the rotation of the upper body, has displayed the most highest activating degree, and by the order of Gastrocnemius Muscle, Anterior Tibialis, Rectus Femoris, Biceps Femoris, Internal oblique muscle when Twio-Dwichaggi Motion, and by the rotation of the upper body the kicking leg is drawn up, when striking the target-object in order to increase the shocking force, it was appeared as desirable to strengthen the muscle of the distal segment.

택견 주요 차기동작의 운동학적 분석

유시형 蔚山大學校 敎育大學院 2005 국내석사

본 연구는 대한 택견협회 소속 남자 사범 3명의 택견 차기동작 중에서 곁치기, 내지르기, 두름치기, 밭발따귀, 그리고 제겨차기 동작의 주요 운동학적 변인들에 대한 정량적 자료를 확보하기 위해 수행되었다. 각각의 차기동작을 제 1원품, 오른 슬관절 최소각, 오른발 타격 시, 제 2원품으로 나누고 그 순간과 구간에 따른 소요시간, 신체중심변위, 신체중심 속도, 발속도, 그리고 하퇴각속도를 분석하였다. 연구 대상자의 차기동작을 3차원으로 영상분석하기 위하여 JVC DVL-9800 디지털 비디오 캠코더 2대를 사용하였다. 동조 시간 간격은 0.01초로 하였으며, 저역통과 필터방식에 의한 스무딩을 하였고, 차단주파수는 6Hz로 하였다. DLT 방식으로 3차원 좌표를 산출하여 택견의 주요 차기를 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 곁치기 전체 소요시간의 평균은 1.066초, 내지르기는 1.066초, 두름치기는 1.216초, 밭발따귀는 1.077초, 그리고 제겨차기는 0.950초로 나타나 제겨차기가 가장 빠르고, 곁치기, 내지르기, 밭발따귀, 그리고 두름치기 순으로 나타났다. 둘째, 곁치기의 타격시 신체중심 좌우축 변위의 평균은 -7.50cm, 내지르기는 -5.08cm, 두름치기는 -4.10cm, 밭발따귀는 -3.50cm, 그리고 제겨차기는 -1.92cm로 나타나, 타격순간 신체중심이 좌측으로 움직였다. 곁치기의 타격시 신체중심 전후축변위의 평균은 17.02cm, 내지르기는 20.65cm, 두름치기는 17.61cm, 밭발따귀는 24.35cm, 그리고 제겨차기는 14.67cm로 나타나, 타격순간 신체중심이 전방으로 움직였다. 곁치기의 타격시 신체중심 수직축 변위의 평균은 19.48cm, 내지르기는 12.73cm, 두름치기는 19.81cm, 밭발따귀는 19.48cm, 그리고 제겨차기는 21.24cm로 나타나, 타격순간 신체중심이 위로 움직였다. 셋째, 곁치기의 타격시 신체중심 좌우축 속도의 평균은 -12.80cm/s, 내지르기는 -8.93cm/s, 두름치기는 -8.03cm/s, 밭발따귀는 0.30cm/s, 그리고 제겨차기는 -5.50cm/s로 나타났고, 곁치기의 타격시 신체중심 전후축 속도의 평균은 4.53cm/s, 내지르기는 9.10cm/s, 두름치기는 21.64cm/s, 밭발따귀는 20.47cm/s, 그리고 제겨차기는 34.21cm/s 로 나타났으며, 곁치기의 타격시 신체중심 수직축 속도의 평균은 -21.73cm/s, 내지르기는 -54.00cm/s, 두름치기는 -32.19cm/s, 밭발따귀는 -30.54cm/s, 그리고 제겨차기는 -27.27cm/s로 나타났다. 그러므로 신체중심 좌우축속도에서는 곁치기가 가장 크고, 밭발따귀가 가장 작았고, 전후축 속도에서는 제겨차기가 가장 크고, 곁치기가 가장 작았으며, 수직축 속도에서는 내지르기가 가장 크고, 곁치기가 가장 작았다. 넷째, 곁치기의 타격시 발속도 좌우축 속도의 평균은 396.66cm/s, 내지르기는 129.07cm/s, 두름치기는 -588.90cm/s, 밭발따귀는 798.91cm/s, 그리고 제겨차기는 3.46cm/s로 나타났고, 전후축 속도의 평균은 곁치기 -339.00cm/s, 내지르기는 97.12cm/s, 두름치기는 -74.29cm/s, 밭발따귀는 -63.38cm/s, 그리고 제겨차기는 -522.41cm/s로 나타났고, 수직축 속도의 평균은 곁치기 -9.28cm/s, 내지르기는 -273.40cm/s, 두름치기는 76.78cm/s, 밭발따귀는 21.05cm/s, 그리고 제겨차기는 370.42cm/s로 나타났다. 그러므로 좌우축 발속도에서는 밭발따귀가 가장 크고, 제겨차기가 가장 작았고, 전후축은 발속도에서는 제겨차기가 가장 크고, 밭발따귀가 가장 작았으며, 수직축 발속에서는 제겨차기가 가장 크고, 곁치기가 가장 작았다. 다섯째, 곁치기의 타격시 하퇴 좌우축 각속도의 평균은 -120.62deg/s, 내지르기는 -430.22deg/s, 두름치기는 -9.04deg/s, 밭발따귀는 -286.34deg/s, 그리고 제겨차기는 -186.78deg/s로 나타났고, 전후축 각속도의 평균은 곁치기 135.36deg/s, 내지르기는 64.99deg/s, 두름치기는 110.34deg/s, 밭발따귀는 11.77deg/s, 그리고 제겨차기는 151.61deg/s로 나타났고, 수직축 각속도의 평균은 곁치기 157.22deg/s, 내지르기는 29.41deg/s, 두름치기는 -37.42deg/s, 밭발따귀는 -564.08deg/s, 그리고 제겨차기는 188.12deg/s로 나타났다. 그러므로 하퇴 좌우축 각속도가 모두 부적으로 나타나 모든 차기동작의 하퇴가 전후면상으로 신전되면서 타격이 이루어졌음을 알 수 있었고, 하퇴 전후축 각속도가 모두 정적으로 나타나 모든 차기동작의 하퇴가 좌우면상으로 내전되면서 타격이 이루어졌음을 알 수 있었으며, 곁치기, 내지르기, 제겨차기하퇴 수직축 각속도가 정적으로 나타나 하퇴가 수평면상으로 내전 되면서 타격이 이루어졌다. 반면에 두름치기와 밭발따귀 하퇴 수직축 각속도는 부적으로 나타나 하퇴가 수평면상으로 외전 되면서 타격이 이루어졌음을 알 수 있다. This study was conducted to quantify and compare the kinematic variables, that is, phasic time, CM displacement, CM velocity, foot velocity, and angular velocity of shank, among the major five kicks in TaeKyun which are Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi according to istant events. Subjects participated in this study is The cubic control object was placed vertically in the area where the major five kicks were performed and two sets of JVC camcorder of which sampling rate was 60 Hz were fixed 7 meters off this area. The control object were filmed, and after removing it, the major five kicks in TaeKyun which are Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were filmed, and were included in the analysis. The image captured were digitized, that is, the positions of 19 body landmarks were digitized for every frame of the three cameras. As the instants of exposure of frames in one film did not correspond exactly with the instans of exposure of frames in the other film, cubic spline functions were fitted, with no smoothing, to the film coordinate-time data obtained from each camera. Subsequently, the cubic spline functions were used to compute interpolated values for instants that corresponded on time. DLT method was used to compute the 3D coordinates of 19 body landmarks in a right-handed, inertial coordinate system in which was defined as that X axis was perpendicular to the movement direction and pointed from left to right, Y axis was parallel to the movement firection, Z axis was vertical and pointed upward. Kwon3D 3.0 motion analysis package program was used to compute the 3D coordinates, and smoothing by lowpass filtering method with 6Hz cutoff frequency was executed. The major five kicks in Tae Kyun was normalized 100% time to coincide the time between kicks. The conclusions were as follows; First, the whole phasic times of Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were 1.066sec, 1.066sec, 1.216sec, 1.077sec, and 0.950sec. Second, it was revealed that the medial-lateral CM displacements of Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were -7.50cm, -5.08cm, -4.10cm, -3.50cm, and -1.92cm. And the anteroposterior CM placements of Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were 17.02cm, 20.65cm, 17.61cm, 24.35cm, and 14.67cm. And the vertical CM placements of Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were 19.48cm, 12.73m, 19.81cm, 19.48cm, and 21.24cm. Third, it was revealed that the medial-lateral CM velocities of Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were -12.80cm/s, -8.93cm/s, -8.03cm/s, 0.30cm/s, and -5.50cm/s. And the anteroposterior CM velocities of Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were 4.53cm/s, 9.10cm/s, 21.64cm/s, 20.47cm/s, and 34.21cm/s. And the vertical CM velocities of Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were -21.73cm/s, -54.00cm/s, -32.19cm/s, -30.54cm/s, and -27.27cm/s. Fourth, it was revealed that the medial-lateral foot velocities of Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were 396.66cm/s, 129.07cm/s, -588.90cm/s, 798.91cm/s, and 3.46cm/s. And the anteroposterior foot velocities of Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were -339.00cm/s, 97.12cm/s, -74.29cm/s, -63.38cm/s, and -522.41cm/s. And the vertical foot velocities of Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were -9.28cm/s, -273.40cm/s, 76.78cm/s, 21.05cm/s, and 370.42cm/s. Fifth, it was revealed that the medial-lateral angular velocities of Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were -120.62cm/s, -430.22cm/s, -9.04cm/s, -286.34cm/s, and -186.78cm. And the anteroposterior angular velocities of Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were 135.36cm/s, 64.99cm/s, 110.34cm/s, 11.77cm/s, and 151.61cm/s. And the vertical angular velocities of Gyeotchigi, Naejireugi, Doreumchigi, Batbalttagwi, and Jegyeochagi were 157.22cm/s, 29.41cm/s, -37.42cm/s, -564.08cm/s, and 188.12cm/s.

차기전술통신체계 및 정보화에 따른 성층권통신시스템의 활용 방안 연구

민현철 경희대학교 산업정보대학원 1999 국내석사

주의초점 단서(cue)의 형태에 따른 태권도 차기동작의 하지관절 협응패턴 분석

박상윤 용인대학교 태권도대학원 2015 국내석사

본 연구의 목적은 태권도 경기에 주로 사용되는 발기술을 바탕으로 다양한 단서를 통한 주의초점 전략이 태권도 숙련자들의 차기동작 수행에 어떠한 영향을 미치는지 확인함으로써 경기력 향상 및 효과적인 지도방법을 위한 자료를 제공하는데 있다. 이를 달성하기 위하여 5명의 남자 대학팀 겨루기선수 5명을 대상으로 선정하였으며, 삼차원 동작분석 시스템을 활용하여 내적 또는 외적 단서의 제공에 따른 하지관절의 협응 패턴을 분석하였다. 변인으로는 소요시간과 타격발의 속도, 하지관절의 각도-각도 다이어그램, 하지관절의 각속도 패턴을 비교분석하였으며, 그 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 돌려차기와 뒤후려차기 동작 시 발의 스윙구간 소요시간에서 단서의 제공에 따라 차이를 보였으며, 내적 단서를 제공한 집단에서 가장 짧은 소요시간을 보였다. 둘째, 돌려차기와 뒤후려차기 동작 시 발의 타격속도에서 단서의 제공에 따라 차이를 보였으며, 내적 단서를 제공한 집단에서 가장 큰 타격속도를 보였다. 특히 내적 단서와 외적 단서 간에 유의한 차이를 보이는 것으로 나타났다. 셋째, 엉덩관절과 무릎관절, 무릎관절과 발목관절의 각도-각도 다이어그램을 통해 살펴본 결과 단서의 제공에 따른 협응패턴의 차이를 확인할 수 있었으며 내적 단서를 제공한 경우에 보다 자연스러운 형태의 협응을 보였다. 넷째, 하지관절 각속도 패턴을 통해 살펴본 결과 단서의 제공에 따라서 엉덩관절의 움직임에 영향을 크게 주는 것으로 나타났으며 무릎관절의 각속도가 대퇴에 대한 하퇴의 상대각속도임을 감안할 때 발의 움직임에도 영향을 주는 동작으로 나타났다. 위의 내용을 종합하여 볼 때 단서의 제공은 선수들의 주요 발차기동작의 하지관절 협응 패턴에 영향을 주는 것으로 나타났으며 특히 일부 발차기의 경우 내적 단서를 제공받은 경우 효율적인 형태의 협응을 보이는 것으로 나타났다. 즉 내적 단서의 제공이 선수들의 훈련에 효과적일 가능성을 제시하였다. 이는 앞선 연구들과 다소 차이를 보이는 결과로 과제의 종류나 단서의 종류에 따라서 효과가 다르게 나타날 수 있음을 보여주며 다양한 단서 및 과제를 대상으로 연구가 진행되어야 할 것이다. The purpose of this study is to provide the data for improvement of athletic performance and effective guiding methods by checking the effects of attentional focus strategies through various types of cue based on feet techniques which are usually used in Taekwondo games on performance of sequential motions of Taekwondo experts. For accomplishing this, 5 competition players in a male university team were selected as the subjects. And coordination patterns of lower extremity according to presentation of internal or external cue were analyzed by utilizing the 3D motion analysis system. As for variables, patterns of the time required, speed of kicking feet, lower extremity’s angles-angular diagrams, and its angular speed were compared and analyzed. As a result, the following conclusions were obtained. First, there were differences according to presentation of cue in the time required of feet’s swing sections in turning kick and thrashing kick and the shortest time of required was shown in the group which presented internal cue. Second, there were differences according to presentation of cue in the time required of kicking speed in turning kick and thrashing kick and the highest kicking speed was shown in the group which presented internal cue. Especially, it has found to be big differences between internal and external cue. Third, the result which examined the hip joint and the knee joint and the angles of the knee joint and ankle joint through the angular diagram could be found to be differences of coordination patterns according to presentation of cue and showed coordination of the more natural types than those of the cases which present internal cue. Fourth, the result which examine lower limb joints through angular speed patterns has found to have a great effect of movements of the hip joint according to presentation of cue and that angular speed of the knee joint has the effect on feet’s movements when the fact that it is the lower leg’s relative angular speed against the thigh is considered. In conclusion, presentation of cue has found to have the effect on lower limb coordination patterns in players’ major kicking. And especially, partial kicking has found to show coordination of efficient types when internal cue is presented. In other words, presentation of internal cue suggested the possibility to be effective for players’ training. This shows that different effects can be shown according to types of tasks or cue as the result which is a little bit different from the precedent studies. And next studies should be arranged targeting various types of cue and tasks.