자폐범주성장애 유아의 로봇에 대한 반응 연구 = (A) study on the response for the robots of the young children with autism spectrum disorder

국문 초록 (Abstract)

본 연구는 자폐범주성장애 유아와 로봇의 상호작용 과정과 로봇과의 상호작용에서 나타내는 자극 속성에 대한 반응을 구체적으로 알아보고자 하였다. 이를 위해 현장 관찰과 면담을 통해 자료를 수집하였다. 연구에는 자폐범주성장애 유아 5명과 7종류의 로봇이 투입되었으며, 이들의 상호작용 과정을 참여 관찰하였다. 또한 교사 1인과 심층 면담이 이루어졌으며, 참여 관찰과 심층 면담으로 수집한 자료를 분석하였다. 연구 결과와 고찰에서 얻어진 결론은 다음과 같다.
첫째, 자폐범주성장애 유아는 초기에는 로봇의 외적 특성을 중심으로 로봇과 상호작용을 시도하지만 차츰 로봇의 소리 자극과 같은 내적 기능의 선호도에 따라 로봇과 상호작용을 하였다. 내적 기능 가운데 노래는 일상생활에서 친숙하게 자주 접할 수 있고, 가사를 쉽게 이해 할 수 있는 것을 선호하였으며, 누르기와 같은 간편한 방법으로 조작할 수 있는 기능을 선호했다.
둘째, 자폐범주성장애 유아는 로봇과의 상호작용에서 비언어적 의사소통 양식과 언어적 의사소통 양식으로 자신의 생각과 느낌을 표현했다. 비언어적 의사소통 양식에는 몸짓으로 표현하기, 함께 주의하기가 나타났으며, 언어적 의사소통 양식에는 호감자극 요구하기, 서술적 표현하기가 나타났다.
셋째, 자폐범주성장애 유아는 로봇과의 상호작용에서 로봇 자극 군의 호감도에 따라 호감반응과 비호감반응을 나타냈다. 호감반응에는 주의집중하기, 로봇과 신체적 접촉하기, 언어적ㆍ행동적 모방하기, 로봇 가까이 접근하기, 웃기, 타인에게 관심 나타내기와 같은 반응이 있었다. 또한 비호감반응에는 자극 거부, 자극 무시, 자극 회피와 같은 반응이 있었다.
넷째, 자폐범주성장애 유아와의 사회적 상호작용을 통해 드러난 로봇의 유용성에서는 이동성, 자유로운 탐색 활동의 제공, 자극제시의 용이성, 유아-성인 간 상호작용 중재매개로서의 적합성, 자폐범주성장애 유아의 잠재된 능력 파악이 나타났다.
본 연구의 결과에 대한 시사점은 다음과 같다. 로봇을 매개로 자폐범주성장애 유아의 사회적 상호작용을 증진시키기 위해서는 로봇의 자극 속성이 매우 중요한 요소임을 알고, 호감 자극과 비호감 자극 등 다양한 자극에 대한 연구가 필요한 것으로 제안된다. 또한 자폐범주성장애 유아가 속한 가정, 학교, 사회적 환경 내에서 로봇을 적절하게 활용할 수 있는 방향의 연구가 진행되어야 한다. 이를 통해 자폐범주성장애 유아의 대표적 결함인 사회적 상호작용을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This study aimed to investigate the responses of the Young Children with Autism Spectrum Disorder to the stimuli by the robots in their interactions. Therefore, the on-site observation and interviews were used to collect the data. The study included 5 Young Children with Autism Spectrum Disorder and 7 types of robots to examine their interactions. In addition, an in-depth interview was carried out with a teacher as well as analyzing the data from the participation observation and in-depth interview. The conclusions from the study results and the reviews are as follows:
First, the Young Children with Autism Spectrum Disorder attempt the interaction with the robots based on their external characteristics, but gradually interact with the robots based on their internal functions, such as their sound stimuli. Among the internal functions, they preferred the songs that are familiar with easily understandable lyrics and also preferred the functions that are simple, such as pushing.
Second, the Young Children with Autism Spectrum Disorder expressed their thoughts and feelings through non-language and language communications in the interaction with the robots. The non-language communication included gesturing and warning together while the language communication included demanding preferable stimuli and describing.
Third, the Young Children with Autism Spectrum Disorder showed positive and non-positive responses based on the preference of the robots in their interaction. The positive responses included focusing, physical touch with the robot, imitating language or behaviors, approaching the robots, laughing, or expressing interests in others. The non-positive responses included refusing stimuli, ignoring stimuli, or avoiding stimuli.
Fourth, the use of the robots shown in the social interaction with the Young Children with Autism Spectrum Disorder included the movability, provision of the free exploration activities, ease of stimuli suggestion, appropriateness of the mediating medium between the children and adults, and understanding the potential abilities of Infant Labeled with Autism Spectrum Disorder.
The meaningful suggestions of this study are as follows: To promote the social interaction with the Young Children with Autism Spectrum Disorder using robots, knowing that the stimuli characteristics of the robots are very important and the studies on various stimuli, such as the positive and non-positive stimuli are needed. In addition, a study in a direction of appropriately utilizing the robots in the home, school and social environments for the Young Children with Autism Spectrum Disorder needs to be carried out. Through this, the representative inability of the children with autism in social interaction may be improved.

목차 (Table of Contents)

• Ⅰ. 서 론 1
• 1. 연구의 의의 1
• 2. 연구의 목적 4
• 3. 용어의 정의 6
• Ⅱ. 이론적 배경 7
• 1. 자폐범주성장애 유아의 사회성 기술 7
• 2. 자폐범주성장애 유아의 사회적 상호작용의 특성 9
• 3. 자폐범주성장애 유아와 로봇 10
• Ⅲ. 연구방법 19
• 1. 연구 참여자 19
• 2. 연구 도구 25
• 3. 연구 절차 33
• 4. 자료분석 절차 39
• 5. 연구의 진실성 40
• Ⅳ. 결과 및 해석 41
• 1. 로봇의 특성에 대한 자폐범주성장애 유아의 반응 41
• 2. 로봇과의 상호작용에서 유도된 자폐범주성장애 유아의 의사소통 양식
• 49
• 3. 자폐범주성장애 유아의 로봇 자극 군 호감도에 따른 반응 59
• 4. 자폐범주성장애 유아와의 사회적 상호작용을 통해 드러난 로봇의 유용성
• 67
• Ⅴ. 결론 및 제언 92
• 참고문헌 95
• 영문초록 104
• 부 록 106

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