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커뮤니티 검출기법을 이용한 소프트웨어 아키텍쳐 모듈 뷰 복원
김정민,이찬근,Kim, Jungmin,Lee, Changun 한국정보과학회 소프트웨어공학 소사이어티 2012 소프트웨어공학회지 Vol.25 No.4
본 논문은 소프트웨어 클러스터링 기법과 커뮤니티 검출 기법의 비교를 통하여 아키텍쳐 모듈 복원 프로세스에 커뮤니티 검출 알고리즘의 적용가능성을 제시한다. 또한, 대표적인 클러스터링 알고리즘과 커뮤니티 검출 알고리즘의 값과 나눠진 모듈간의 상관관계와 차이점을 분석한다. 이를 통하여 커뮤니티 검출 알고리즘이 소프트웨어 아키텍쳐 모듈 뷰 복원에 활용되어질 수 있다는 몇 가지 근거를 제시하였고, 기존의 클러스터링 결과와 커뮤니티 알고리즘의 결과치를 비교함으로써, 서로의 결과 데이터가 어떠한 연관성을 가지는지 제시하였다. This article suggests applicability to community detection algorithm from module recovering process of software architecture through compare to software clustering metric and community dectection metric. in addition to, analyze mutual relation and difference between separated module and measurement value of typical clustering algorithms and community detection algorithms. and then only sugeested several kinds basis that community detection algorithm can use to recovering module view of software architecture and, by so comparing measurement value of existing clustering metric and community algorithms, this article suggested correlation of two result data.
소규모 하수처리장 방류수 후처리를 위한 막여과 광생물반응조와 화학적 후처리 성능비교
김정민 ( Jungmin Kim ),성수영 ( Sooyoung Sung ),김현우 ( Hyun-woo Kim ) 한국폐기물자원순환학회(구 한국폐기물학회) 2019 한국폐기물자원순환학회 추계학술발표논문집 Vol.2019 No.-
2017년도 기준 소규모하수처리장(500 m<sup>3</sup>/d 이하)개소 수는 일반 하수처리장(500 m<sup>3</sup>/d 이상)의 5배 이상 이지만 계절적 요인에 의한 유입특성 변화에 따라 처리효율 변동 폭이 크다. 특히 여름철 혹은 겨울철의 유입유량과 오염물질 성상의 변동은 혐기조, 무산소조, 혐기조를 이용하는 생물학적 처리효율의 급격한 저하를 가져와 수계의 부영양화를 초래하거나 방류수 수질기준 준수를 어렵게 하는 실정이다. 이 문제에 대한 현행 방류수 수질기준 대응방안은 미생물제제 혹은 화학약품의 활용인데 수질기준은 맞출 수 있지만 운영상의 경제적인 부담으로 연결될 수 있다. 이에 본 연구의 목적은 소규모하수처리장의 주된 애로사항인 질소와 인 제거 효율의 최적화 방안을 고찰하는 것이다. MPBR(막여과광생물반응조)를 통한 생물학적 질소/인 처리공정의 최적운영조건 도출, 질소 제거제 활용방안 마련 및 인 제거 응집제의 최적 투여방안 비교는 적정 방류수 수질기준을 준수할 수 있는 후처리 공정운영 방안 마련의 근거를 제시한다. MPBR의 경우 HRT(수리학적 체류시간)을 3 d부터 1 d로 줄이며 질소와 인의 제거효율을 평가한 결과 최대 95%의 질소제거율과 83%의 인 제거율을 얻을 수 있었다. HRT가 감소하면 질소와 인의 농도가 증가하지만 방류수 수질기준을 만족함을 확인하였다. 실험계획법을 바탕으로 jar test를 활용하여 질소 제거제와 인 응집제의 양과 pH를 독립변수로 조절하며 질소 제거율과 인 제거율 등을 종속변수로 관찰하였다. MPBR 운영 시 질소와 인의 방류수 수질기준을 만족할 수 있었지만, 화학적 처리의 경우 질소 제거율과 인 제거율이 최대 35% 수준으로 나타났다. 질소제거제와 인 응집제를 사용했을 때보다 MPBR를 후처리 공정으로 운영했을 때에 더 높은 후처리 효율을 기대할 수 있었다. 이상의 결과를 종합하면 본 연구는 MPBR을 활용한 생물학적 후처리가 방류수 수질악화 방지 및 개선에 가장 적합함을 보였고, 질산화 및 탈질 미생물 제제로 확인되는 질소제거제의 효과를 담보하기 위해서는 체류시간의 확보가 중요함을 밝혔으며, 화학적 인 제거를 위한 최적 응집제 투여가 유출수의 인농도 제거에 획기적인 성능을 보임을 입증하여 실용적이고 지속가능한 소규모하수처리장 운영방안 마련에 기여한다.
지역발전을 위한 민간활력의 활성화 방안 - 목포시를 사례로 -
김정민(JungMin Kim) 한국지역개발학회 2001 韓國地域開發學會誌 Vol.13 No.1
The self-help and autonomous regional development is critical in the time of local autonomy. The success of regional development depends upon the degree of regional capacity, which is called civil vitality. The civil vitality of a region inevitably reflects the political, economic and social structures of the region. This paper seeks how to promote the civil vitality of Mokpo, the secondary city of Korea by identifying the reality and its causes of the civil vitality of the city. The study was conducted by analyzing questionnaire and interview surveys and the secondary data. The most serious constraints in the promotion of civil vitality is found the drainage of qualitative human resources, the excessive reliance of local elites to the central government and weak cooperation between local government and civil organizations as well. Meanwhile, the cohort of the thirties through forties in Mokpo can be a great potential for civil vitality in that the group is highly motivated by its higher education, its innovative orientation and its higher participation desire to the community. Moreover the cohort consist of large numbers in population. Activating life-time education programs in Mokpo and forming strong network between civil organizations, between local authority and civil organizations in-and-out the locality is critical in promoting civil vitality of the city, where the role of local government to support the civil vitality is highly helpful.
김정민(Jungmin Kim),김연태(Yountae Kim),김성신(Sungshin Kim) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회논문지 Vol.18 No.5
본 논문에서는 Inertial Navigation System (INS)와 Ultrasonic-SATellite (U-SAT)의 센서융합을 기반으로 100㎜ 이하의 정밀위치측정 시스템을 보여준다. INS는 자이로와 두 개의 엔코더로 구성되고, U-SAT는 네 개의 송신기와 한 개의 수신기로 구성하였다. 구성된 센서들은 정밀한 정밀위치측정을 위하여 Extended Kalman Filter (EKF)를 통해 센서들을 융합하였다. 위치측정의 성능을 증명하기 위해 본 논문에서는 로봇이 0.5 m/s의 속도로 주행한 실제 데이터(직진, 곡선)와 시뮬레이션을 통한 실험을 하였으며, 실험에 사용된 위치측정방법은 일반적인 센서융합과 INS 데이터만을 칼만 필터에 이용한 센서융합을 비교하였다. 시뮬레이션과 실제 데이터를 통해 실험한 결과 INS 데이터만을 칼만 필터에 이용한 센서융합이 더 정밀함을 확인할 수 있었다. This paper is presented an accurate localization scheme for mobile robots based on the fusion of ultrasonic satellite (U-SAT) with inertial navigation system (INS), i.e., sensor fusion. Our aim is to achieve enough accuracy less than 100 ㎜. The INS consist of a yaw gyro, two wheel-encoders. And the U-SAT consist of four transmitters, a receiver. Besides the localization method in this paper fuse these in an extended Kalman filter. The performance of the localization is verified by simulation and two actual data(straight, curve) gathered from about 0.5 m/s of driving actual driving data. localization methods used are general sensor fusion and sensor fusion through Kalman filter using data from INS. Through the simulation and actual data studies, the experiment show the effectiveness of the proposed method for autonomous mobile robots.
공간정보 오픈플랫폼 지도 서비스 성능 향상을 위한 벡터 타일 포맷 소개
김정민(JungMin Kim),정욱락(WookRak Jung) 대한공간정보학회 2016 한국공간정보학회 학술대회 Vol.2016 No.05
국토교통부 공간정보 오픈플랫폼에서는 국가공간정보를 누구나 활용할 수 있도록 다양한 지도 서비스를 제공한다. 하지만 지적도, 국가주소 등 대용량 공간정보의 웹 서비스 시 성능 상 많은 제약이 있다. 이에 본 논문에서는 대용량 공간정보의 성능 이슈를 해결하기 위하여 벡터 타일 포맷에 대해 알아보고, 벡터 타일 서비스 방식과 기존 오픈플랫폼에 적용된 서비스 방식의 성능을 비교분석하였다. 분석결과, 벡터 타일 방식이 12배 이상 우수하다는 것을 알 수 있었다.
막여과광생물반응조(MPBR)를 이용한 가축분뇨 처리 시 미세조류 종의 차이와 최적운전조건 도출
김정민 ( Jungmin Kim ),김현우 ( Hyun-woo Kim ) 한국폐기물자원순환학회(구 한국폐기물학회) 2020 한국폐기물자원순환학회 춘계학술발표논문집 Vol.2020 No.-
고도처리를 이용한 가축분뇨 처리는 비용과 시간이 많이 드는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해서 분리막(Membrane)을 사용한 생물학적 가축분뇨 처리기술이 개발되고 있다. Membrane을 이용한 가축분뇨 처리는 화학 및 물리학적 처리기술에 비해 친환경적이며, 일반적인 광생물반응조에 비해 짧은 처리시간과 높은 제거효율을 지녀 차세대 기술로 각광받고 있다. 하지만 membrane을 이용한 가축분뇨 처리는 기존 하·폐수처리 대비 심한 막 오염에 의한 처리효율 저하, 잦은 막 세정 및 막 모듈 교체에 의한 운영비용의 증가로 인해 상용화가 어려운 실정이다. 본 연구는 막 오염에 의해 시간이 지날수록 막 횡단 압력(TMP)이 증가하고 막 여과에 필요한 에너지가 증가하는 현상을 파악하기 위해 연구를 진행하였다. 가축분뇨를 처리함에 있어 미세조류 종의 제거효율과 TMP의 차이를 알아보기 위해 chlorella sorokiniana와 scenedesmus quadricauda 두 종의 미세조류를 사용한 MPBR을 운영하였다. 연속적으로 운영되는 막여과광생물반응조(MPBR)의 수리학적 체류시간을 2d, 1.34d 로 줄여나가며 막의 압력변화를 관찰하였다. 또한, MPBR 운영 시 수질오염의 지표 중의 하나인 T-N과 T-P의 제거효율을 측정하였다. 막 횡단 압력은 scenedesmus quadricauda 종이 더 빠르게 증가하는 것이 관찰되었다. 실험 중 관찰된 최대 TMP인 14kPa까지 증가하기 까지 HRT 2d는 5일이 걸렸으며 HRT 1.34d는 2일이 걸리는 것으로 확인되었다. 유기물질의 제거양상은 chlorella sorokinianad와 scenedesmus quadricauda 두 미세조류 종이 유사하며, T-N과 T-P의 제거효율은 각각 최대 84.9%, 96.7%로 나타났다. 본 연구는 MPBR을 이용해 가축분뇨 내 T-N, T-P의 처리효율과 HRT의 변화에 따른 TMP의 값을 측정하였다. 연구의 결과를 토대로 적정 HRT와 미세조류 종의 선정하여 반응조의 최적 운전조건을 도출할 수 있을 것으로 사료된다.