북한 권력승계 담론 연구

김종수(Jong-Su Kim) 고려대학교 평화연구소 2009 평화연구 Vol.17 No.1

이 논문은 북한의 권력승계를 합리화하는 담론인 ‘계속혁명’ 담론과 세대담론의 내용과 그 특징을 분석하고, 오늘날 이 담론들이 북한사회에서 어떻게 나타나고 있는지를 살펴보는 것을 목적으로 한다. 담론은 이데올로기의 언어적인 존재양식으로서, 한 사회의 지배 이데올로기가 그 기능을 수행하는 것을 궁극적으로 담론을 통해서 가능해 지는 것이다. 1971년에 김일성은 청년동맹 6차 대회 연설을 통해 ‘계속혁명’을 성공적으로 이루기 위해서는 청년들이 ‘대를 이어’ 혁명위업을 완수해야 할 것을 강조하였다. ‘계속혁명’ 담론은 대중운동의 모티브로 활용되었다. 계속혁명 담론은 공산주의 사회 건설 때까지 혁명을 끊임없이 계속해 나가야 한다는 것으로, 사상 · 기술 · 문화의 3대혁명 추진의 정당성을 부여하고 있는 것이다. 김정일이 권력후계자로 부상하던 시기에 태어난 세대를 혁명의 3, 4세로 규정하고, “1970년대 주체혁명 위업 계승 시기에 자라난 세대들이 21세기 강성대국 건설”의 주력군이 될 것을 강조하고 있다. 혁명위업 계승에서 어느 세대보다 청년세대가 중요하다고 강조하면서, 청년들의 조직인 청년동맹이 김정일 체제의 전위대가 될 것을 독려한다. 북한의 ‘계속혁명’ 담론, 세대담론과 같은 권력승계 담론은 수령에 대한 절대화를 북한의 원형으로 수용하도록 만들어 수령의 후계자를 자연스럽게 받아들이도록 하는데 기여한다. The objectives of the study are to analyze the contents and characteristics of ‘the continuous revolution’ and ‘generation’ discourses, and to examine how these discourses are manifested in the North Korean society today. As an ideological language mode of being, it is by discourse that a dominant ideology functions as a tool for ruling a society. Kim Il-sung, in his speech at the 6th convention of the Youth League in 1971, had emphasized that the youth should complete the revolutionary accomplishment by generational succession in order to successfully carry out the ‘continuous revolution’ The discourse of ‘continuous revolution’ has been used as a motive for mass movements. Continuous revolution discourse directs the people to push forward with the continuous revolution until the communist society is finally constructed. It legitimizes the three revolutions in thoughts, technology and culture. The generations that were born when Kim Jung-il rose as the successor to Kim Il-sung are defined as third and fourth generation, and have been emphasized that they be the main forces in “the construction of strong and big power of the 21 century.” North Korea emphasizes the importance of the youth generation In succeeding the revolutionary great achievement than any other generations, and encourages the Youth League, the youth organization, to be the vanguard of the Kim Jong-il regime. The ‘continuous revolution’ discourse and the generational discourse contribute to receiving the absoluteness of Kim Il-sung and Kim Jong-il by the people as the prototype of North Korea and to make the people to spontaneously accept the successor to the Great Leader(Suryong).

기하학 정보와 객체 추출을 통한 실시간 높이 측정

김종수,김태용,최종수,Kim Jong Su,Kim Tae Yong,Choi Jong Soo 한국통신학회 2004 韓國通信學會論文誌 Vol.29 No.12C

In this paper, we propose the algorithm that automatically measures the height of the object to move on the base plane by using the geometric information. To extract a moving object from real-time images creates the background image and each pixel is modeled by the three values. The extracted region is represented by cardboard model and calculates the coordinate center in the each part. The top and bottom point of an object are extracted by the calculated coordinate center and an iterative computation. The two points, top and bottom, are used for measuring the height. Given the vanishing line of the ground plane, the vertical vanishing point, and at least one reference height in the scene; then the height of any point from the ground may be computed by specifying the image of the point and the image of the vertical intersection with the ground plane at that point. Through a confidence valuation of the height to be measured, we confirmed similar actual height and result in the simulation experiment. 본 논문에서는 영상의 기하학 정보를 이용하여 기저 평면에서 움직이는 객체의 높이를 자동으로 측정하는 알고리즘을 제안한다. 기존의 알고리즘은 설정된 위치에서 이동하는 객체의 높이를 각 프레임 마다 사용자 입력을 통해 측정하여 실시간에 이용할 수 없는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해, 입력 영상에서 움직임 객체의 영역을 추출하여 객체의 높이를 자동으로 측정한다. 입력 영상에서 픽셀 정보와 시간적인 정보를 이용하여 움직임 객체를 추출하고 반복적인 계산을 통해 실제와 근소한 객체의 바닥점과 높이점을 추출한다 이 두 점 사이의 높이 계산은 기하학정보인 소실점(Vanishing point), 소실선(Vanishing line)과의 계산을 통해 이루어진다. 측정된 높이는 신뢰도 평가를 통해 모의실험에서 실제 높이와 유사한 결과를 확인하였다.

내측광근 강화운동을 이용한 슬개-대퇴 동통 증후군 치험 2례

김종수,김진수,김세준,정승현,김효섭,윤문식,조태영,Kim, Jong-Su,Kim, Jin-Soo,Kim, Se-Jun,Jeong, Seong-Hyun,Kim, Hyo-Sub,Yoon, Moon-Sik,Cho, Tae-Young 척추신경추나의학회 2013 척추신경추나의학회지 Vol.8 No.1

슬개-대퇴 통증 증후군 환자 2례에 내측광근 강화 운동을 이용하여 치료한 결과, Knee X-ray(Skyline view) 상의 일치각 및 NRS, WOMAC Index의 호전을 확인하였다. 이에 저자는 본 증례를 보고하는 바이다. Objectives: The purpose of this case report is to investigate the effect of exercise for vastus medialis to knee pain patients with patello-femoral pain syndrome. Methods: Two patients with patello-femoral pain syndrome were treated by exercise for vastus medialis. To measure the outcome of the patients' improvement, we observed the X-ray of both knee sky-line view, Numerical Rating Scale(NRS), and Western Ontario and McMaster Universities(WOMAC) index. Results: After being treated by exercise for vastus medialis, the patients' X-ray of both knee sky-line view, Numerical Rating Scale(NRS), and Western Ontario and McMaster Universities(WOMAC) index were significantly improved. Conclusions: These results suggest that exercise for vastus medialis is effective treatment to patients with patello-femoral pain syndrome.

구륜 이동 로봇의 주행오차 감소를 위한 기구학적 보정과 속도궤적의 설계

김종수,문종우,박종국,Kim, Jong-Su,Mun, Jong-U,Park, Jong-Guk 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.37 No.3

This paper presents methods for reducing odometer errors caused by kinematic imperfections in wheeled mobile robots. Wheel diameters and wheelbase are corrected by using encoders without landmarks. And a new velocity trajectory is proposed that compensates for an orientation error due to acceleration-resolution constraints on motor controllers. Based on this velocity trajectory, the wheel velocity of one out of two driven wheels may be changed by the traveled distance of the mobile robot. It is shown that a wheeled mobile robot can't move along a straight line exactly, even if kinematic correction are achieved perfectly, and this phenomenon is attributable to acceleration-resolution constraints on motor controllers. We experiment on a wheeled mobile robot with 2 d.o.f. and discuss the results. 본 논문에서는 구륜 이동 로봇의 기구학적 불완전성에 기인한 주행오차를 감소시키기 위한 방법을 제안한다. 별도의 표식장치 없이 엔코더만을 이용하여 구륜 반경과 차축변위를 보정한다. 또한 모터제어기의 가속해상도의 제약에 기인한 방향각 오차를 보상하기 위한 속도궤적을 제안한다. 제안된 속도궤적에 따라, 2개의 구동구륜 중 임의의 한 구륜의 속도는 주행거리에 따라 가변된다. 완전한 기구학적 보정이 이루어져도, 구륜 이동 로봇은 완전한 직선 주행을 할 수 없으며, 이러한 현상은 모터 제어기의 가속 해상도의 제약에 기인함을 보인다. 본 논문에서 제안된 방법의 유효성을 입증하기 위해 2 자유도 구륜 이동 로봇에 대해 실험을 수행하고 그 결과를 제시한다.

종합서평 - 출판에 대한 이론적 조명...출판현장의 이슈는 빠져

김종수,Kim, Jong-Su 대한출판문화협회 1999 출판저널 Vol.268 No.-

새로운 정류방식을 이용한 전기추진선박의 고조파 저감

김종수,최재혁,윤경국,서동환,Kim, Jong-Su,Choi, Jae-Hyuk,Yoon, Kyoung-Kuk,Seo, Dong-Hoan 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.10

현재 대형선박에서 다이오드 정류기를 이용한 AC-DC 전력변환장치를 주로 사용하고 있으며 이는 총고조파왜형율을 줄이기 위하여 다중펄스를 출력할 수 있는 상치환변압기가 추가적으로 설치되어야 한다. 이 경우 상치환변압기의 설치로 인해 공간적, 경제적 손실이 발생한다. 본 논문에서는 LNG 운반선 등과 같은 대형선박에서 현재 운용중인 다이오드 정류기를 대신하여 SCR, IGBT등의 소자를 이용하는 새로운 능동형 정류방식을 제안하여 저전압 전원의 이용이 가능하고 전력선 부하에 의해 발생하는 고조파 발생을 줄이며 또한, 기존의 방식에서 사용하는 상치환변압기를 제거하여 경제적인 이점도 얻고자 하였다. 현재 대형선박에서 운용중인 전기추진시스템에 제안한 시스템을 시뮬레이션 한 결과, 추진전동기 입력 전류 및 전압 파형에 포함된 총고조파왜형율이 개선됨을 나타내었다. Currently, the AC-to-DC power conversion system using diode rectifiers is mainly used in large vessels. Also, to reduce the total harmonic distortion(THD) of current and voltage, this system requires an additional phase-shifting transformer which can be powered multi-pulses. In this case, due to the installation of the transformer, the spatial or economic loss occurs. This paper presents a novel active rectification scheme using silicon controlled rectifier(SCR) or insulated gate bipolar transistor(IGBT) devices on behalf of the diode rectifiers which are currently operating in large vessels such as LNG Carrier(LNGC). The proposed system can use the low voltage source and reduce current and voltage harmonics generated by nonlinear loads connected to the power distribution bus and save economic costs by removing the phase-shifting transformers which are used in conventional system. Computer simulations are performed under the electric propulsion system which is operating in current large vessel. The results are shown in support of the improvement of THD included in the current and voltage wave forms of propulsion motor.

출판시론 - "정가제 폐지되면 출판산업 왜곡된다"

김종수,Kim, Jong-Su 대한출판문화협회 2000 출판저널 Vol.290 No.-

보조 전원을 이용한 12 펄스 다이오드 정류기를 사용하는 추진시스템의 고조파 및 토크 리플 저감

김종수,서동환,최재혁,Kim, Jong-Su,Seo, Dong-Hoan,Choi, Jae-Hyuk 해양환경안전학회 2013 海洋環境安全學會誌 Vol.19 No.1

The input current of three phase rectifier which is mainly used in the propulsion system of the electric propulsion ship includes a variety of low order harmonics. To reduce these harmonics, the power conversion system, used in the large vessels which high power is required, is currently used the rectifiers of 12-pulse output, but it still has a problem that occurs $12{\pm}1$ harmonics. Also, in the case of the direct torque control technique which is widely used for the speed and torque control, the torque ripple is severe and the input current of motor has greatly included harmonics by the switching of the inverter. In order to reduce harmonics and improve the performance of torque control, this paper presents that the auxiliary supply assisted into the 12-pulse rectifier of the electric propulsion system using direct torque control technique. We confirm the validity of the proposed method through the simulation under the environment of a real vessel system. 전기추진선박의 추진시스템에 주로 사용되는 3상 정류기의 입력전류는 다양한 저차 고조파를 포함하고 있다. 이러한 고조파 저감을 위해서 대전력이 필요한 대형 선박에 사용되는 전력변환장치는 12펄스 출력의 정류기가 현재 사용되고 있지만 여전히 $12{\pm}1$차의 고조파가 발생되는 문제점이 있다. 또한, 속도 및 토크 제어기법으로 널리 사용되고 있는 직접토크제어기법의 경우에는 토크 리플이 심하고 전동기의 입력전류는 인버터의 스위칭에 의해 고조파를 크게 포함하고 있다. 본 연구에서는 직접토크제어기법을 이용하는 전기추진시스템의 12펄스 정류기에 보조 전원을 공급하여 고조파를 저감하고 토크 제어성능을 향상시켰으며 실선시스템 환경에서 시뮬레이션을 통해 그 유효성을 입증하였다.

제직자동화 기술의 개발현황과 전망 -직기 자동화 중심으로

김종수,김광영,신중호,Kim, Jong-Su,Kim, Gwang-Yeong,Sin, Jung-Ho 재료연구소 1992 機械와 材料 Vol.4 No.1

래피어 직기용 스크류 구동 위입기구의 시뮬레이션 프로그램 개발

김종수,성백주,Kim, Jong-Su,Seong, Baek-Ju 한국기계연구원 2000 硏究論文集 Vol.30 No.-

고속 Rapier loom에서 위사를 Insert rapier와 Carrier rapier로서 경사를 상부와 하부로 2구분한 개구속으로 투입하여 경사와 위사의 조직을 완성시키는 위입기구는 스크류 구동방식이다. 이는 래피어와 휠의 치수를 줄이고, 기어와 벨트가 없이 직접 주축에 연결하는 구조이다. 그러므로 래피어가 요구하는 어떠한 가속도 곡선이 가능하여 고속화와 가동률 향상에 최적으로 정확한 설계에의한 래피어 운동이 필수적이다. 따라서 본 연구는 전체 거동의 파악을 위한 시스템의 정확한 해석과 컴퓨터 시뮬레이션을 통한 Rapier loom의 고속화를 목적으로, 위입기구의 해석이론 정립 및 스크류의 회전에 따라 정확한 운동을 유도할 수 있도록 래피어의 변위, 속도 및 가속도 성분의 도출은 물론 동시에 화면상에 구현할 수 있는 스크류기구에 대한 시뮬레이션 프로그램을 개발하는 것이다. Weft insertion mechanism is for completing the structure of yarn and weft yarn and its driving method is screw type. In the high speed rapier loom, weft yarn is thrown by insert rapier and carrier rapier into the shed which make divide two parts of upper part ant lower part for warp yarn. It is possible for this mechannism to reduce the size of rapier and wheel, and directly connected to the main shaft without gear belt. Therefore, exact rapier motion through realization of arbitrary acceleration diagram requested rapier and optimal design for high speedization and operating rate increasing are necessary. In this study, with a view to exact system analysis for understanding of overall trace and high speedization of rapier loom through computer simulation. we report not only deduction of displacement, velocity, and acceleration components of rapier for analysis theory establishment, of weft insertion mechanism and exact motion induction according to screw rotation, but also development of simulation program for realization these on the monitor.