무인화 주행을 위한 3차원 도로 모델

박종승(Jong S. Park),김명진(Myung J. Kim),한준희(Joon H. Han) 한국정보과학회 1993 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.20 No.1

미리 알려져 있지 않은 일반적인 도로에서 주행을 하기 위해서는 연속적으로 입력되는 도로 영상으로 부터 도로 장면 모델을 생성해야 한다. 무인화 주행을 위한 시각 시스템은 도로 장면 모델을 형성하여 주행에 필요한 도로 정보를 추출한다. 본 논문에서는 영상으로 부터 도로 외곽선을 추출하여 3차원상의 cross-segment들을 계산하고 이로부터 도로 지형을 평면 리본의 형태로 표현하고 무인 차량을 제어하기 위한 현재의 도로의 곡을을 계산하는 도로 모델을 제시한다.

곡선의 3 - D 움직임 추정

박종승(Jong S. Park),박재민(Jae M. Park),한준희(Joon H. Han) 한국정보과학회 1996 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.23 No.1A

본 논문에서는 아크길이로 파라메터화된 곡선의 움직임을 추정하는 방법을 기술한다. 영상으로 투사된 곡선상의 점들의 움직임을 추적하고 이로부터 계산되는 광류 정보로부터 3차원 움직임 파라메터 값을 구한다. 추정된 움직임 파라메터 값의 정확도는 입력되는 광류의 정확도에 비례하면서 동시에 선택되어지는 점들의 영향을 받는다. 실제 연속영상으로 실험한 결과 제안된 추정 방법은 곡선의 적절한 움직임 파라메터 값을 계산하였다.

마이크로-인덴테이션 분석을 이용한 프리즘 박막 필름의 물성 평가

조혜진,박종승,Zo, Hye Jin,Park, Jong S. 한국섬유공학회 2012 한국섬유공학회지 Vol.49 No.5

The micro-indentation analysis was employed as a measure to investigate the surface properties of prism films made of various UV-curable resins, whose measurement was compared to those of the scratch evaluation method. The anti-scratch property of prism film can be directly related to elastic recovery and indentation depth. The number of functionalities in reactive monomers is directly and inversely proportional to elastic modulus and indentation depth, respectively. The one-directional repeated-groove structure of the prism film increases the hydrophobicity, exhibiting very low moisture regain. Even such a small presence, however, significantly affects the surface properties of the prism. Consequently, the indentation depth increases, while the initial modulus decreases, leading to the severe damage of scratch resistance regarding patterned films.

Synthesis and Properties of Asymmetrical Zinc-phthalocyanines Containing a Siloxane End-group Linked with Alkyl Spacers of Different Lengths

홍선미,박종승,Hong, Sun-Mi,Park, Jong S. The Korean Fiber Society 2018 한국섬유공학회지 Vol.55 No.2

Phthalocyanine (Pc), which has an electron-rich, aromatic structure, exhibits excellent optical properties as well as thermal and chemical stability. Numerous Pc derivatives, based on highly conjugated ring systems, have been proposed to facilitate efficient energy or electron transfer. They have been frequently adopted for suitable applications such as sensors and photosensitizers. In this study, we present the synthesis and properties of various asymmetrical zinc-phthalocyanine (ZnPc) derivatives having a siloxane end-group linked with alkyl chain spacers of different lengths. A ZnPc-immobilized ITO electrode was prepared by the direct attachment of the siloxane anchoring group to the oxide surface. The synthesized Pcs and the immobilized Pc surfaces were fully characterized by various techniques. The effect of the alkyl spacer length on the optical and electrochemical properties of the Pc-functionalized electrode is briefly discussed.

비극성 용매에 높은 용해성을 가지는 프탈로시아닌 유도체 합성 및 광학 특성에 대한 연구

홍선미,아닐쿠마무티알라,박종승,Hong, Sun-Mi,Mutyala, Anil Kumar,Park, Jong S. 한국섬유공학회 2016 한국섬유공학회지 Vol.53 No.6

Phthalocyanine (Pc) exhibits excellent thermal, chemical, and physical stability, as well as outstanding absorption and emission properties, which are useful for its application in the fields of color filters, chemosensors, and photosensitizers. However, unsubstituted Pc is insoluble in common organic solvents due to its inherent intermolecular aggregation behavior, and thus needs to be finely dispersed in the presence of dispersants before use. In this article, we present a new Pc derivative, prepared by attaching long aliphatic groups at peripheral positions of Pc, which shows high solubility in most nonpolar solvents, leading to good optical properties. For its synthesis, dodecanyl-zinc Pc (dodecanyl-Zn-Pc) was prepared via direct tetramerization, starting with 4-dodecanyl phthalonitrile as the intermediate. Various characterization techniques were employed to estimate the structural and optical features of dodecanyl-Zn-Pc, including $^1H$ nuclear magnetic resonance, matrix-assisted laser desorption/ionization, and ultraviolet-visual spectrophotometry and fluorimetry. In addition, the morphology of dodecanyl-Zn-Pc film was examined by polarized optical microscopy.

비올로겐 이온겔 나노섬유의 전기변색 특성 연구

최진희,엄유선,박종승,Choi, Jin Hui,Eom, Yu Seon,Park, Jong S. 한국섬유공학회 2021 한국섬유공학회지 Vol.58 No.3

Electrochromism represents a reversible spectral or optical change owing to the redox reaction on applying potential biases. Here, we present the enhanced electrochromic properties by incorporating nanofiber webs prepared by electrospinning. The electrochromic devices (ECDs) were fabricated by sandwiching the ion gel nanowebs, made up of viologen and electrolyte, between two ITO glasses. The morphology of the nanofibers was examined using a scanning electron microscope. More ionic liquid could be present between randomly arranged nanofibers, resulting in increased ionic mobility. The fabricated ECDs exhibited significantly enhanced electrochromic performances with short switching speeds, high coloration efficiency, and long-term cyclic stability. Current results demonstrate that electrospinning is a practical approach for high-performance electrochromic devices.

전기방사에 의한 폴리에테르이미드(PEI)-MWCNT 복합섬유의 제조 및 물성에 대한 연구

김아롱,강영아,박종승,Kim, A-Rong,Kang, YoungAh,Park, Jong S. 한국섬유공학회 2015 한국섬유공학회지 Vol.52 No.5

We have prepared multi-walled carbon nanotube (MWCNT)-embedded conductive composite fibers using polyetherimide (PEI) as a polymer matrix (denoted as PEI-MWCNT). Uniform dispersion of the MWCNTs in dimethylacetamide was achieved after functionalization with quadruple hydrogen bonding sites, after which conductive composite fibers were produced via an electrospinning process. PEI-MWCNT fibers were prepared containing up to 3 wt% MWCNTs, and the resulting fibers were analyzed in order to determine the diameter and electrical conductivity of the fibers. Analysis of the fibers with scanning electron microscopy (SEM) revealed highly porous fiber structures, and that the MWCNTs were well-dispersed within the PEI matrix. Increasing the amount of MWCNTs in the fiber resulted in a decrease in the average fiber diameter, and the electrical conductivity was improved even when only a small amount of functionalized MWCNT was present.

밝기값 매칭방법을 이용한 고정된 배경에서의 물체의 움직임 계산

박재민(Jae M. Park),박종승(Jong S. Park),한준희(Joon H. Han) 한국정보과학회 1996 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.23 No.1A

본 논문에서는 배경이 동일한 두 영상에서 움직이는 물체의 광류를 밝기값을 바탕으로 한 2차원 매칭 방법을 사용하여 계산하는 방법을 제시한다. 물체의 움직임에 대한 제약으로 광류가 상수라고 가정한다. 두 영상에서 광류가 상수가 되는 부분은 두 영상을 겹쳤을 때 물체가 겹치는 부분이다. 따라서 두 영상에서 물체가 겹치는 부분을 정확하게 찾는 것이 중요하게 작용된다. 제안된 방법은 먼저 밝기차 영상에서 잡음을 제거하여 물체의 겹치는 부분을 찾고 오버랩 윈도우에 대하여 밝기값 매칭을 수행한다. 실험결과 적합한 움직임 벡터가 계산되었다.

Noncovalent Functionalization of Single-walled Carbon Nanotubes Using Alkylated Zinc-phthalocyanine for the β-phase Formation of a Polyvinylidene Fluoride Matrix

Hoseung Son(손호승),Jae-Hoon Ji(지재훈),Jong Han Jeong(정종한),Seong-Hoon Han(한성훈),Jung-Hyuk Koh(고중혁),Jong S. Park(박종승) 한국고분자학회 2020 폴리머 Vol.44 No.3

본 논문에서는 알킬기를 가지는 아연-프탈로시아닌(R-ZnPc)을 이용하여 단일벽 탄소나노튜브(single-walled carbon nanotube, SWCNT)의 분산 특성을 파악하고 이를 포함하는 폴리불화비닐리덴(polyvinylidene fluoride, PVDF)의 베타상(β-phase) 형성에 대한 연구 결과를 제시한다. R-ZnPc는 알킬기를 가지는 프탈로니트릴(phthalonitrile) 중간체를 아연염과 함께 tetramerization 반응을 진행하여 합성하였다. 긴 알킬기가 외부에 존재하기 때문에 R-ZnPc는 다양한 유기 용매에 높은 용해성을 발휘하였다. 또한 알킬기의 소수성 상호작용과 편평한 분자구조의 특징을 이용하여 SWCNT 외벽에 R-ZnPc 분자 wrapping을 유도하여 비공유 결합에 기반한 초분자 복합체(supra-molecular complex)를 제조하였다. Pc-CNT 복합체를 자외-가시광 흡수도, 퓨리에 적외선 분광법, 라만 분광법, 열중량 분석법, 주사전자현미경 측정 및 X선 광전자 분광법 등 다양한 측정 방법으로 분석하였다. 또한 Pc-CNT 복합체를 나노필러로 사용하여 Pc-CNT/PVDF 복합 필름(composite film)을 제조하였다. Pc-CNT/PVDF 복합 필름의 유전 상수는 큰 폭으로 증가하였으며 이는 PVDF의 베타상 형성이 촉진되었기 때문인 것으로 퓨리에 적외선 분광법과 X선 회절분석법 측정을 통해 확인하였다. 본 연구 결과는 R-ZnPc가 SWCNT 표면을 효과적으로 기능화할 수 있으며 제조된 Pc-CNT 복합체가 PVDF 매트릭스의 결정 구조 변화에 영향을 미쳤다는 것을 의미한다. 또한 본 연구에서 제시하는 방법은 하이브리드 복합 필름에 적합한 나노필러를 제조하는데 유용한 방법이 될 것으로 기대된다. We present the dispersion properties of alkylated zinc-phthalocyanine (R-ZnPc) for single-walled carbon nanotubes (SWCNTs), which finds useful for the β-phase formation of a polyvinylidene fluoride (PVDF) matrix. The R-ZnPc was prepared by direct tetramerization of alkylated phthalonitrile with zinc salts. Due to the presence of long peripheral alkyl-substituents, the prepared R-ZnPc exhibited controllable solubility in selected solvents. Taking advantage of the hydrophobic interactions of alkyl chains and flat structural features of Pc macrocycles, molecular wrapping of R-ZnPc around the SWCNTs was intended to produce noncovalent supramolecular complexes. The prepared Pc-CNT complexes were analyzed by various characterization methods, including UV-Vis, FTIR, Raman, TGA, SEM, and XPS measurements. Furthermore, the Pc-CNT/PVDF composite films were prepared using the Pc-CNT complex as effective nanofillers for the PVDF matrix. The dielectric constants of the Pc-CNT/PVDF composite films were significantly increased as a consequence of the promoted β-phase formation in the PVDF matrix, as evidenced by FTIR and XRD measurements. Current results suggested that the R-ZnPc functionalized SWCNTs have affected the crystalline structure of the PVDF matrix, which can be a useful tool for producing nano-fillers for hybrid polymer composites.

Pyrene-Naphthalene Diimide-Pyrene Triad의 합성 및 물성에 대한 연구

김현지(Hyunji Kim),김아롱(A-Rong Kim),박종승(Jong S. Park) 한국염색가공학회 2014 韓國染色加工學會誌 Vol.26 No.4