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확장형 칼만 필터를 활용한 자율주행 전기차의 통합 고장 진단 알고리즘
이현창(Hyunchang Lee),이주인(Jooin Lee),이형철(Hyeongcheol Lee) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2023 No.11
It is important to obtain an accurate sensor value because an autonomous vehicle controls by processing various information through a sensor. If a sensor value problem occurs due to a sensor failure, it can cause a serious performance degradation problem. To prevent this deterioration problem, sensor failures are diagnosed and model-based fault detection and diagnosis algorithms are utilized as a method. In previous studies, a generalized observer method using extended kalman filter(EKF) was used as a model-based fault diagnosis method, but the computational amount increased as the number of diagnostic subjects increased. In this paper, a new method for the reduction number of extended kalman filter(EKF) was investigated. The proposed method designs the extended kalman filter(EKF) by integrating the lower system dynamics of the vehicle with vehicle dynamics.
Keyword Visualization based on the Number of Occurrences
HyunChang Lee(이현창),SeongYoon Shin(신성윤) 한국정보통신학회 2021 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집 Vol.25 No.2
Recently, interest in data analysis has increased as the importance of big data becomes more important. Particularly, as social media data and academic research communities become more active and important, analysis becomes more important. In this study, co-word analysis was conducted through altmetrics articles collected from 2012 to 2017. In this way, the co-occurrence network map is derived from the keyword and the emphasized keyword is extracted.
분무의 정량적 계측을 위한 에오신 와이의 스펙트라 측정
이현창(Hyunchang Lee) 대한기계학회 2022 大韓機械學會論文集B Vol.46 No.2
형광신호를 이용한 분무의 정량적 계측을 위해 변화하는 농도(0.08~0.38 mg/ml)와 레이저 에너지(1~32 mJ/puls) 그리고 온도(30~82°C)가 형광염료(Eosin Y) 수용액의 스펙트럼에 미치는 영향을 측정하였다. 농도와 레이저 에너지가 스펙트럼에 미치는 영향을 바탕으로 분무의 질량분포 단면 측정이나 직경 분포측정에서 정량적 측정을 위해 고려해야할 점들을 제안하였다. 또한, 온도에 따른 스펙트럼을 기초로, 액체의 온도를 측정하기 위한 이색강도비 방법에 사용하기 위한 필터를 선택하였다. 이를 기반으로, 온도민감도(0.75%/K @ 30°C, 1.8%/K @ 70°C)가 계산되었고, 오차확산예측 모델에 기반한 수식을 이용하여 온도측정 정밀도(<1%)를 예측하였다. Eosin Y의 형광을 이용한 온도 측정 기법은 기존 기법의 성능과 대등하거나 우수하며, 저온에서 온도의 액체장을 측정하기 위한 기법에 사용될 수 있을 것으로 기대된다. The spectra of Eosin Y according to various dye concentrations (0.08~0.38 mg/ml), laser energy (1~32 mJ/puls), and temperatures (30~82°C) was investigated for the quantitative spray characterization. Based on the results regarding the effect of dye concentration and laser energy on the spectra, certain points, such as the cross-section of mass and droplet size distribution, were proposed to be considered for the measurements. Additionally, based on the spectra according to the temperature, proper filter set were chosen and the temperature sensitivity (0.75%/K @ 30°C, 1.8%/K @ 70°C) and precision (< 1%) were predicted based on the uncertainty propagation model. Compared to other laser thermometry, this can be a good candidate for the thermometry in the low temperature range.
코팅 추가에 의한 멤브레인 키보드에서의 고스트-키 검출에 관한 연구
이현창(HyunChang Lee),이명석(MyungSeok Lee) 대한전자공학회 2016 전자공학회논문지 Vol.53 No.7
본 논문에서는 멤브레인 방식 키보드에서 고스트-키를 검출하는 새로운 방법을 제시하였다. 멤브레인 필름에 저항성 도체를 추가로 코팅하는 하드웨어적인 변경을 제시하고, 이때 발생하는 정상-키와 고스트-키에 대한 최적의 검출 저항비에 관해 이론적으로 분석하였다. 저항비는 검출전압 차가 가장 작은 최악의 키 조합에 최적인 비율을 적용하며, 시뮬레이션에 의해 다른 키 조합에 대해서도 이 비율을 적용해 고스트-키를 검출할 수 있음을 보였다. 제시한 방법의 타당성을 입증하기 위해 실험회로를 구성하고 마이크로프로세서의 아날로그-디지털 변환기를 이용해 전압을 추출하였으며, 그 결과에 따르면 정상-키와 고스트-키 사이에 뚜렷한 전압차가 발생해 멤브레인 방식 키보드에서 발생하는 고스트-키를 확실하게 검출할 수 있음을 확인하였다. This paper presents a novel method for detecting a ghost key at the membrane type keyboard, which has additional resistive coating to the membrane film. Also, the optimal ratio of resistances for detecting a ghost key was designed based on the characteristics of the membrane film. The optimal ratio of resistances was considered to be able to detect the worst case (i.e., difference voltage between normal key and ghost key is minimum). The ability of the proposed methods are evaluated by simulation studies in this paper. In order to verify the proposed method, the experiment was carried out with a designed circuit and A/D (analog to digital) in MCU (micro controller unit). The proposed method is implemented into the membrane type keyboard and is verified by experimental results.
이현창(Hyunchang Lee),윤영빈(Youngbin Yoon) 한국추진공학회 2017 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.5
극저온 액체 질소가 초임계 상태에서 분사될 때 역광기법(backlight method)을 이용하여 사진을 얻었다. 이 때, 유체의 온도를 함께 측정하였고, 이를 바탕으로 가짜 감압비등이라는 새로운 분열기구를 제안하고자 하였으나, 역광기법은 정성적인 분무의 외관은 보여주지만 분사되는 유체의 큰 밀도로 인하여 밀도 변화를 보여줄 수 없었다. Liquid nitrogen jet has been imaged by using backlight method. In addition to the images, simultaneously measured temperature by thermocouples has been used to investigate the role of ‘Pseudo-flash-boiling’ in breakup of the supercritical jet. The backlight image can provide qualitative appearance of the jet, but not the density profile for the high density of injected fluid.
이현창(Hyunchang Lee),김해솔(Haisol Kim),조성호(Seongho Cho),성홍계(Hong-Gye Sung),윤영빈(Youngbin Yoon) 한국추진공학회 2018 한국추진공학회지 Vol.22 No.1
Temperatures of cryogenic nitrogen jet inside an injector and at three different downstream positions (0.9, 10.6, and 28.1d) were measured with thermocouples in sub- and supercritical states. The jet temperature decreased while cooling the supply line and injector. The jet experienced from flash boiling, boiling and then no boiling according to decreasing temperature. As an analogy to flash-boiling at the subcritical state, pseudo-flash boiling has been assumed considering the existence of pseudo-boiling at the supercritical state. By showing an area where the temperature did not increase downstream, the plausibility of pseudo-flash boiling is proposed.