Development of Optimized Control Interface for Quadruped Robot

Hongshik kim,Euihyun Han,Shinsuk Park 제어로봇시스템학회 2020 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2020 No.10

Even though the motion of robots is getting more complicated and diversified throughout the development of robot technologies, the control interface for robots has been seldom studied. In this paper, the control subject will be narrowed down to a quadruped robot and will suggest an optimized control interface suited for its characteristics. Controller hardware will be designed by combining or designing control mechanisms and contain redefined controlling algorithms with optimally mapped speed-acceleration / angular speed-angular acceleration relations to reflect the driver’s intentions in real-time. Robot-human interaction will be established by adding a feedback function to the controller for reducing the collapse risk of the robot while driving and maximize the accuracy of the robot’s path. The performance of the controller will be evaluated, and its potential will be discussed based on its improvements and its strength.

나비 종 다양성과 전통지식 연계를 통한 정원 조성방안 연구

공민재(Minjae Kong),남홍식(Hongshik Nam),김광호(Kwang-Ho Kim),전성욱(Sungwook Jeon),김창현(Changhyun Kim),한송희(Songhee Han),손진관(Jinkwan Son) 한국산학기술학회 2021 한국산학기술학회논문지 Vol.22 No.8

곤충 및 나비가 선호하는 식물 대부분은 과거부터 농업, 한방, 약재 등에 활용하였고 식물자원을 활용하는 한방 이용형태는 선조들의 가치 있는 역사로 평가될 수 있어 본 연구에서는 먼저 우리나라에 서식하는 나비 중 사육과 방사가 가능한 나비를 알아보기 위해 발생 시기별로 분류하고 도입을 인위적으로 유도할 수 있도록 문헌고찰 통해 알아보았다. 실제로 나비정원을 운영하고 있는 대상지 조사 및 분석을 통해 각 나비 종에 대한 기주식물과 흡밀식물을 선별하고 선별된 식물을 통해 전통지식 교육 콘텐츠 개발에 우선적으로 활용할 수 있는 식물자원을 도출하고자 연구를 수행하였다. 연구결과, 나비정원 조성과 생태교육 콘텐츠 확보를 위해 나비정원 도입 식물 103종을 순위별로 제안하였다. 103종에 대한 전통지식 분석한 결과 103종의 나비정원 도입식물 중 93.2%에 해당하는 96종에서 전통지식이 확인되었으며, 확인되지 않은 종은 7종에 불과했다. 전통지식이 확인되지 않은 7종은 부들레야, 미스김라일락, 금관화 등 재배를 위해 개량한 종으로 확인되었다. 103종의 식물에 대한 전통지식 내재 여부를 분석결과를 통해 교육 콘텐츠 자료로 활용하길 제안하였다. Most of the plants preferred by insects and butterflies have been traditionally used in agriculture, oriental medicine, medicine , etc. The form of oriental medicine that uses plant resources constitutes a valuable history treasure trove of our ancestors. To discover which species of butterflies could be released into gardens, we classified them by the time of occurrence , and reviewed literature before artificially introducing them in the gardens. We carried out a research study to select the host plants and absorbent plants for each butterfly species through this survey. We analyzed sites that operate butterfly gardens to derive the plant resources that can be used preferentially for the development of traditional knowledge education content. As a result of the study, 103 species of plants were shortlisted for introduction into a butterfly garden that would form a basis for ecological education content. By analyzing these species, a traditional knowledge base was confirmed in 96 species, or 93.2%, of the 103 species introduced into the butterfly garden. Seven species, which did not appear in the traditional knowledge database, were identified as improved species for cultivation, such as budleya, Miss Kim lilac, and gold crown flower. This analysis provides educational content on the existence of 103 species of plants in the traditional knowledge database.

한국의 대중국 직접투자 결정요인 분석

Hongshik Lee,Hyukhwang Kim 대외경제정책연구원 2004 East Asian Economic Review Vol.8 No.2

Recent literature maintains there are at least two explanations for the motivations of FDI, one involving trade barriers (horizontal-FDI) and the other factor proportions hypothesis (vertical-FDI). The first view is that multinationals act in order to overcome trade barrier, and the second view is that multinationals arise to take advantage of international factor price differences. The purpose of this paper is to study the motivations of Korean foreign direct investment in China. Using the panel data on Korean FDI in China for the years 1988~2002, we examined the geographic determinants of direct investment in China from Korean firms. In doing so, we investigated, on the one hand, to what extent multinational activity is consistent with the factor proportions theory, i.e., to what extent multinational activity is related to cheap factor supplies. On the other hand, we study the market access motivation for multinational activity. Our econometric results suggest that factor proportions hypothesis is indeed the dominant influence on investor calculations for the early period of Korean FDI in China. Since end of 1990s, however, market-seeking FDI pattern is more common than FDI motivated by factor price differentials. We also find that the hypothesis that good-quality infrastructure is conducive to attracting FDI is not supported for Korean firms. Evidence supports the claim that regions with high degree of reform, which implement preferential treatments to foreign investors, still have advantage over other regions in attracting FDI. In sum, the findings in this paper indicate that Korean FDI for the early period of Korean FDI in China is consistent with motives related to the factor proportions hypothesis, which explains that one of the determinants of FDI is to exploit the cheap labor of this country. On the other hand, recently motives related to horizontal FDI are more common. 본 연구의 목적은 한국의 對중국 직접투자에 대한 결정요인을 분석하기 위한 것이다. 본 연구에서는 1988~2002년까지 중국의 각 省別 자료를 패널자료로 구축하여 중국에 직접투자를 실행한 한국기업의 FDI 결정요인을 분석하였다. 한국기업의 대중국 직접투자가 생산요소의 가격차이를 이용하기 위한 생산효율추구형 투자(factor proportions FDI)인지 아니면 투자지역의 시장진출을 목적으로 하는 시장추구형 투자(market access FDI)인지 분석하였다. 특히 對중국 FDI 투자시기를 투자 초기(1988~1997)와 최근(1999~2002)의 두 기간으로 구분하여 분석함으로써 對중국 FDI 투자의 결정요인이 어떻게 변화되어 왔는지 살펴보았다. 아울러 전 세계의 對중국 직접투자 결정요인과 비교 분석도 함께 시도하였다. 분석 결과 한국의 對중국 FDI는 시장추구형과 생산효율추구형의 혼합형으로 나타났다. 이를 좀더 세분화하여 분석했을 경우 투자 초기의 對중국 FDI는 생산효율추구형 투자가 지배적이었으나 최근의 對중국 FDI는 생산요소 가격차이를 활용하기 위한 투자보다 시장추구형투자가 더 일반적인 경향으로 나타났다. 이러한 분석결과는 최근의 전 세계 투자패턴과도 일치하는 것이다. 또한 본 연구의 분석결과에 의하면 한국의 對중국 FDI에 있어서 인프라(infra) 수준은 상대적으로 입지결정에 영향을 미치지 못하며, 각 省別 개혁정도가 직접투자에 상당한 영향을 미치고 있음을 발견할 수 있었다. 이는 중국의 개혁과 개방속도가 가속화될수록 한국의 對중국 FDI는 증가할 것이라는 추론을 가능케 한다. 이상의 분석결과를 종합하면, 현재 한국의 對중국 FDI는 중국의 저렴한 노동력을 이용하는 초보단계의 직접투자에서 벗어나 중국의 방대한 시장을 공략하고자 하는, 보다 적극적인 투자로 변화되어가고 있는 단계로 볼 수 있다. 다시 말해서 對중국 직접투자 초기에는 노동집약적인 산업 중심의 소규모 단위 투자에서 점차 자본집약적인 산업 중심의 대기업 위주 투자로 변모해가고 있는 것으로 분석되었다.

Detection of Multicast Video Flooding Attack using the Pattern of Bandwidth Provisioning Efficiency

NamUk Kim,HyunSu Lim,HongShik Park,Minho Kang IEEE 2010 IEEE Communications Letters Vol.14 No.12

<P>The rapid increase of distributed denial-of-service (DDoS) attacks, which deplete a link bandwidth and service resource by sending a tremendous flooding of traffic to a victim server, has threatened fundamental network service stability. First, this letter analyzes the unique properties of multicast video delivery, which is vulnerable to malicious video flooding attacks. Second, the effectiveness of the observation of bandwidth provisioning efficiency in the detection of anomalous patterns of multicast flooding is discussed and a traffic-sharing density-based flooding detection (TDFD) mechanism is proposed. Numerical analysis and simulation results are given to validate the performance of the TDFD.</P>

유기농 생태교육 및 체험을 위한 복합생태농업 적용 방안

남홍식(Hongshik Nam),손진관(Jinkwan Son),박상구(Sanggu Park),공민재(Minjae Kong),한양수(Yangsoo Han),박충배(Choongbae park),이슬기(Seulgi Lee),임종악(Jongahk Lim),김영우(Yeongwoo Kim),주형로(Heongno Joo) 대한환경공학회 2021 대한환경공학회 학술발표논문집 Vol.2021 No.11

투자목적별 해외직접투자의 이질적 수출효과

김혁황 ( Hyukhwang Kim ),박가희 ( Gahee Bak ),이홍식 ( Hongshik Lee ) 한국국제통상학회 2020 국제통상연구 Vol.25 No.3

본 연구는 순투자금액을 이용하여 2012년부터 2019년까지 전 세계 국가에 대한 한국의 해외직접투자(Outward Foreign Direct Investment)를 투자목적별로 분해하고, 수출에 미치는 영향을 분석하였다. 기존의 연구가 산업 및 국가적 특성을 이용해 OFDI를 구분하는 것과 달리 본 연구는 각각의 투자목적에 따라 수출에 미치는 영향을 비교분석하였다. 분석결과 한국의 OFDI는 투자목적과 관계없이 개도국을 중심으로 수출과 보완관계에 있고, 선진국의 경우 자원추구형 OFDI와 대체관계에 있는 것으로 분석되었다. 한편 제조업을 기술집약도에 따라 구분한 추가분석에서는 중기술제조업에서 개도국은 자원추구형 OFDI의 영향이 수출에 가장 크게 작용하는 것으로 나타났고, 선진국은 시장접근형 OFDI가 수출을 증가시키는 것으로 분석되었다. 따라서 OFDI의 긍정적인 영향을 확대하기 위해서는 한국 중간재 활용을 적극적으로 장려하고, 국가별 특성에 맞춘 지원정책의 마련이 필요하다. This study decomposed Outward Foreign Direct Investment in Korea by investment purpose from 2012 to 2019 and analyzes its impact on exports. Whereas the existing studies classify OFDI into horizontal/vertical FDI using industrial and national characteristics, this study compared and analyzed the differences in the impact on exports according to investment purpose. As a result of the analysis, OFDI in Korea has a complementary relationship with export to developing countries. Also, the case of developed countries, the resource-seeking OFDI and exports are in a substitution relationship. On the other hand, the impact of resource-seeking OFDI on the medium technology manufacturing industry was the greatest on exports in developing countries, whereas in developed countries, market access OFDI increased exports. Therefore, in order to expand the positive impact of exports from OFDI, it is necessary to encourage the use of Korean intermediates for local production and prepare policy reflecting the characteristics of host countries.

A Study on the Status of Waterbirds on Major Wetlands of Cheju Island

Haengshin Park(박행신),Hongshik Oh(오홍식),Wanbyung Kim(김완병) 한국조류학회II 1999 한국조류학회지 Vol.6 No.2

유기농 복합생태농업 시기별 수서생물 출현 특성비교

박충배(Choongbae Park),남홍식(Hongshik Nam),박상구(Sanggu Park),공민재(Minjae Kong),한양수(Yangsoo Han),이슬기(Seulgi Lee),임종악(Jongahk Lim),김영우(Yeongwoo Kim),주형로(Heongno Joo),손진관(Jinkwan Son) 대한환경공학회 2021 대한환경공학회 학술발표논문집 Vol.2021 No.11

한국 다국적기업 해외자회사의 현지화 수준과 경영성과 - 산업별ㆍ국가별 성과요인 비교 분석

황은혜 ( Hwang Eunhye ),김동환 ( Kim Donghwan ),이홍식 ( Lee Hongshik ) 국제지역학회 2016 국제지역연구 Vol.20 No.3

본 논문은 한국 다국적 기업의 자료를 이용하여 해외직접투자에서 현지화가 자회사의 경영성과에 미치는 영향을 분석하고자 한다. 이를 위해 한국수출입은행에서 제공하는 61개 국가에 진출해있는 2,116개 한국 다국적기업의 현지자회사에 대한 2008년에서 2011년까지의 자료를 사용하고 있다. 고정효과 패널선형모형을 사용해 분석한 결과 현지화가 자회사의 경영성과에 미치는 영향은 산업별, 국가그룹별로 매우 상이하게 나타났다. 제조업의 경우 현지매출비중의 증가는 중국에 진출해 있는 현지자회사의 경영성과에만 긍정적인 영향을 미치는 반면, 현지매입비중의 증가는 중국을 제외한 기타 개도국에서만 유의하게 정(+)의 영향을 나타내는 것으로 분석되었다. 반면, 서비스업의 경우 해당 투자대상국이 선진국일 경우 현지매출비중, 현지매입비중, 현지관리자비중 모두 긍정적인 영향을 미치며, 중국의 자회사에 대해서는 현지매출비중만이 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. In this study we analyze the performance of overseas subsidiaries of Korean multinationals with localization in sales, purchase, and employment. We use the data of 2,116 overseas subsidiaries in 61 countries between 2008 and 2011 provided by The Export-Inport Bank of Korea. As a result, analysis shows that the effect of localization on the performance is quite different by sectors and countries which the subsidiaries have entered. In the manufacturing sector, increase of local sales has positive effect only in China, while local purchase improves the performance of the subsidiaries in developing counties excluding China. However, the subsidiaries which had made a foray to service sector in advanced countries aquired better performance with localization of sales, purchase, and employment, whereas those in China had no merit except localization of purchase.

Regional Production Networks, Service Offshoring, and Productivity in East Asia

Moonsung Kang(강문성),Hyuk Hwang Kim,Hongshik Lee(이홍식),Joonhyung Lee 인하대학교 정석물류통상연구원 2009 인하대학교 정석물류통상연구원 학술대회 Vol.2009 No.9

Using the Asian International Input-Output table (1990, 1995, and 2000), this paper explores regional production networks and offshoring of material and service inputs in East Asia. In process of doing so, the offshoring is directly measured from the Table which is not used in the previous literature on this issue. It turns out that East Asian countries source the significant shares of inputs within East Asia. Besides material offshoring, service offshoring in East Asia becomes more and more common in the era of globalization. We also examine how this fast growing offshoring affects productivity. Our econometric results show that offshoring has a significantly positive impact on total factor productivity in East Asia. Service offshoring, in particular, plays a more significant role than material offshoring. Further, service offshoring from advanced countries, such as Japan and the United States, has a stronger impact than other countries.