컴퓨터 그래픽스를 이용한 사각보행로보트의 기구적 해석

최병욱,임준홍,정명진,변증남,Choi, Byoung-Wook,Lim, Joon-Hong,Chung, Myung-Jin,Bien, Zeung-Nam 대한전자공학회 1988 전자공학회논문지 Vol. No.

보행로보트에 있어서 다리의 기구적 특성은 안정도, 에너지 효율 및 걷는 영역 등에 영향을 준다. 보행로보트 중에서 안정도 여유가 비교적 큰 사각보행로보트는 보폭이 크다. 그리고 수직운동과 수평운동이 서로 분리되어 있는 팬토그래프 구조의 다리를 갖는 보행로보트는 기구적인 복잡성으로 인하여 움직임을 예상하기가 어렵게 된다. 따라서, 보행로보트의 3차원적인 이동을 해석하기 위하여 그래픽스를 이용한 방법이 중요하게 쓰일 수 있다. 본 논문에서는 서로 다른 조인트 구동방식을 갖는 세 개의 사각보행로보트를 모델링하고, 각각에 대하여 몸의 중심으로 표시된 경로로써 작업지시를 하여 걷는 모습을 애니메이션 함으로써 그 기구적인 특성을 해석할 수 있게 하였다. 그리고 회전걸음이나 옆걸음을 위하여 다리 제어를 하였고, 조인트의 이동에 대한 정보를 위하여 Sun-3 시스템에서의 윈도우를 이용하였다. The stability, energetic efficiency and walking volume are affected by the geometric structure of legs of a walking robot. A quadruped walking robot is considered to have large stability margin among the walking robots and pantograph leg permits large walk stroke and mutually independent vertical and horizontal movements, but the kinematic characteristics are difficult to analyze. Graphical method may be useful to characterize three dimensional legged motion of the pantograph mechanism. We present the modelling method for three different quadruped robots with pantograph legs that have different joints mechanism. The modeled robots are animated by a path that is planned with respect to the center of body. In particular, graphical animation incorporates leg control to rotation and side walking and uses the window of Sun-3 system for displaying joint information.

한국산 남조류 Microcystis 로부터 생산된 microcystin 구조와 생물활성에 관한 연구

최병욱,노영호,이종수 ( Byoung Wook Choi,Young Ho Noh,Jong Soo Lee ) 한국공업화학회 1997 공업화학 Vol.8 No.4

낙동강에서 채취한 남조류 Microcystis로부터 간독성물질이자 protein phosphatase 1과 2A의 강력한 억제제인 microcystin- LR과 microcystin-RR을 분리하였다. 이들 물질의 독성과 구조와의 관계를 알아보기 위하여 몇가지 유도체들을 합성하여 독성실험을 하였다. Glu와 MeAsp의 카르복실기를 에스테르화할 경우 독성을 잃어버리는 것을 알 수 있었다. 반면에 Mdha 잔기의 이중결합을 NaBH₄로 환원하여 Ala잔기로 전환한 경우에는 독성을 그대로 유지하였고 또한 microcystin-LR의 Arg잔기의 guanidyl기를 dimethylpyrimidyl기로 변환한 경우에도 독성에는 크게 영향을 주지 않는 것을 알 수 있었다. 따라서 2개의 카르복실기는 microcystin이 독성을 나타내는데 아주 중요한 역할을 하는 반면에, Mdha 및 Arg잔기의 존재는 큰 역할을 하지 않는 것으로 여겨진다. Hepatotoxic cyanobacteria, Microcystis species, were collected from the Nakdong River and we could isolate hepatotoxins, microcystin-LR and microcystin-RR, which are also strong inhibitors of protein phosphatase 1 and 2A. From the microcystins, several microcystin derivatives were synthesized and tested on the mouse toxicity in order to establish the structure-activity relationship. Esterification of carboxyl groups of Glu and MeAsp residue produced nontoxic compounds. However, when we reduced the Mdha residue with sodium borohydride into Ala residue, toxicity was still maintained. Also, the change of guanidyl moiety of Arg residue in microcystin-LR into dimethylpyrimidyl moiety did not change the toxicity of microcystins as well. Thus the carboxyl groups seem to play important roles in binding with protein phosphatase 1 and 2A, whereas Mdha residue and the guanidyl moiety of Arg residue do not.

흉부의 자기공명영상

최병욱,Choi, Byoung Wook 대한결핵및호흡기학회 2004 Tuberculosis and Respiratory Diseases Vol.56 No.6

Magnetic Resonance Imaging (MRI) is one of the most advanced imaging techniques in clinical and research medicine. However, clinical application of MRI to the lung or thorax has been limited due to various drawbacks. Low signal intensity of the lung and cardiac and respiratory movements are the most serious problems with MRI in thorax. Nevertheless, MRI is superior to CT in some selected patients with thoracic diseases. The role of clinical MRI in thoracic disease has been widened with improvement of MR equipments and development of new pulse sequences. Otherwise, functional assessment of lung by MRI has been studied for the last decade. These include perfusion MRI with or without contrast enhancement and ventilation MRI with oxygen-enhancement or hyperpolarized noble gas, $^3He$ and $^{129}Xe$.

중복담낭 1예

최병욱,조용필,유시준,김인구,민병철,Choi, Byung-Uk,Cho, Yong-Pil,Yoo, Shi-Joon,Kim, In-Koo,Min, Pyung-Chul 대한소아외과학회 1996 소아외과 Vol.2 No.1

Congenital duplication of the gallbladder, including true duplication and septated gallbladder, is an uncommon but potentially complicated malformation. It presents biliary colic associated with acute or chronic cholecystitis. It can be diagnosed preoperatively by various imaging tools such as real-time ultrasonography, biliary scintigraphy, oral cholecystography, or endoscopic retrograde cholangiography. It can be safely managed by either laparoscopic or open procedures. This report describes a 6-year-old girl with true duplication of gallbladder diagnosed preoperatively by real-time ultrasonography and treated by open cholecystectomy.

한미동맹의 영향요인과 발전방향

최병욱(Choi Byung Ook)(崔秉旭),임유신(Im Yooshin)(任有信) 신아시아연구소(구 신아세아질서연구회) 2018 신아세아 Vol.25 No.1

한미동맹은 한반도에서 전쟁 억제 및 한국군의 현대화에 기여하였고, 이를 바탕으로 한국의 경제발전과 민주화에 상당한 역할을 하였다. 본 논문은 새롭게 전개되는 국내외의 안보환경이 한미동맹에 미치는 영향요인들을 강점ㆍ약점ㆍ기회ㆍ위협요인 등으로 구분하여 분석하고, 향후 한국 정부가 어떤 대응전략을 추구하여 한미동맹을 발전시켜 나갈 것인지를 밝히고자 한다. 이를 위해 SWOT 분석방법을 활용하였다. 그 결과 한미동맹에 영향을 미치는 ① 강점요인으로 굳건한 한미동맹에 기반한 새 정부의 국방정책, 양국의 공동 가치와 정책 공유, ② 약점 요인으로는 위협에 대한 한미 간 대응방향 차이, 한미관계에 대한 한국인의 우려, ③ 기회요인으로는 북한의 위협에 대한 한미 억지력의 강화, 중국의 부상에 따른 한미동맹의 강화, ④ 위협 요인으로는 한ㆍ미, 한ㆍ중 간의 갈등 문제, 방위비 분담 요구 등으로 나타났다. 이에 따른 한국의 대응 전략은 4가지로 요약해서 제시하였다. 또한 한미동맹의 발전방향으로 북한의 도발에 대한 공동대응 전략 수립, 한국 주도의 연합 방위체제 구축, 한반도 평화 협정 및 평화통일을 위한 동맹의 역할론에 대하여 제언하였다. The ROK-US alliance has helped deter war on the Korean Peninsula and contributed to the modernization of the ROK Army. It also played a significant role in the economic development and democratization of Korea. This study seeks to analyze the alliance’s strengths, weaknesses, and opportunities in a new security environment. We conclude that the strengths are a defense policy based on a solid ROK-US alliance, sharing common values and policies of both countries. The main weaknesses area difference in threat perceptions between the two countries and Korean concern over Korea-US relations. Opportunities include strengthening the ROK-US deterrent against North Korea’s threat, and strengthening the ROK-US alliance as China rises. Threats include the prospects of conflict between Korea and the US, Korea and China, and US requests for defense cost sharing. We offer four strategies for Korea to deal with these issues. For the ROK-US alliance, we suggest establishment of a joint strategy against North Korean provocations, establishment of a joint defense system led by Korea, and a leading role for the alliance in a peace agreement on the Korean Peninsula and peaceful unification.

논문(論文) : 청조(淸朝)의 기독교(基督敎) 제한정책(制限政策)과 태평천국(太平天國)

최병욱 ( Byung Wook Choi ) 강원대학교 사학회 2008 江原史學 Vol.0 No.22·23

천주교도(天主敎徒) 마상백(馬相伯)의 종교(宗敎)ㆍ정치사상(政治思想)

崔炳旭 ( Choi Byung Wook ) 중국사학회 2019 中國史硏究 Vol.0 No.118

This research studies the religious and political idea of Maxiangbo, a Chinese Catholic as well as a priest of the Society of Jesus in his early days, in terms of sacred vs. secular and China vs. the West. Three areas will be reviewed in this research. First, the religious thought Maxiangbo had by the time when he returned to Church after he had left the Society of Jesus and was involved in politics was studied. Second, his political idea represented in his published writings as a politician who was in various political realms in his entire life and the theological background behind the thought were reviewed. Third, in the conclusion, his religious and political ideas that demonstrated both the element of sacredness vs. worldliness, and China vs. the West were evaluated. Maxiangbo, who lived almost a century from 1840, the year he was born, to 1939, the year he died, lived his whole life with the modern and contemporary history of China. Throughout the lifetime, he considered China while learning about the West, concerned the interest of his nation while following the Catholic Church, managed the government of the Qing dynasty and the Republic of China while having the faith in Roman Catholicism, was a Jiangnan nobleman in the traditional era while being a Catholic priest influenced by the western philosophy, and worried Chinese people in crisis while saving individual souls, which is ultimately induced the idea of sacred vs. secular and China vs. the West.

충돌과 화합

최병욱(Choi, Byung Wook) 한국교회사연구소 2016 敎會史硏究 Vol.0 No.48

이 연구는 중국인 천주교도이자 청년 시절 예수회 신부였던 마샹보[馬相伯]의 활동과 사상을 살펴봄으로써 그가 중국 근대사회의 흐름에서 겪어야 했던 내적 문화충돌의 경험은 어떠했으며, 예수회를 탈퇴한 이후 정치무대에서의 활동과 다시 교회에 돌아와 천주교 토착화를 위해 어떻게 천주교와 중국 문화와의 화합을 꾀했는가를 살펴보았다. 이 연구는 크게 두 가지 주제로 서술하였다. 첫째, 청년 시절 예수회 신부이자 민족주의자로서의 충돌의 과정을 서술하였다. 마샹보는 천주교 집안에서 태어나 천주교 교육을 받고 자랐지만, 전통 유학교육도 함께 받았다. 그가 태어났을 때는 아편전쟁이 발발한 시기였다. 이제 천주교는 이전과는 달리 열강의 힘을 업고 들어온 종교가 되었다. 천주교 선교정책에 변화가 발생하면서 마샹보의 내면에서 문화적 충돌이 발생하게 되었고, 예수회를 탈퇴하게 된다. 둘째, 마샹보의 중국 천주교 토착화 방법에 대해 서술하였다. 마샹보가 인생의 전반기에 예수회 신부이자 민족주의자로서의 내적 충돌을 겪었다면 인생의 후반기에는 천주교와 중국문화와의 화합을 꾀하고자 중국 천주교의 토착화를 위해 힘썼다. 당시 중국 사람들은 천주교를 서양인의 종교 즉, ‘양교’(洋敎)로 간주했다. 천주교 및 외국 선교사의 ‘양’의 이미지를 바꾸기 위해서 가장 유효한 방식은 바로 중국 천주교의 토착화이다. 마샹보는 천주교의 ‘양교’ 이미지를 바꾸기 위해서는 먼저 외국 선교사들이 중국의 국적을 취득해야 하고 중국어를 배워 중국어로 선교할 것을 주장했다. 또한 학문 선교를 주장하면서 천주교 대학 창립에 앞장섰으며, 마테오 리치적 방법으로 중국에서 천주교가 뿌리내릴 것을 주장했다. 마샹보는 ‘양교’의 천주교가 토착화의 과정을 거치면 서양의 종교가 아니라 중국 사회에 융합되어 중국 고유의 종교가 될 것을 의심하지 않았다. 이후 마샹보의 중국 천주교의 토착화에 대한 노력은 사회의 광범위한 동의를 얻었다. 그는 중국 천주교 토착화 운동에서 선구자의 역할을 했다고 평가할 수 있다. This study looked into activities and thought of Maxiangbo who used to be a Chinese Catholic and a Jesuit father in his youth, in order to investigate his internal experience of cultural conflict to be faced in the flow of Chinese modern society and his activities at political stage after his withdrawal from the Society of Jesus and also to investigate how he tried harmony between Catholicism and Chinese culture for inculturation of Chinese Catholicism when he returned to the church again. This study described two main subjects. First, it described as a Jesuit father in his youth and conflict process of Maxiangbo as a nationalist. Maxiangbo was born from an Catholic family and was raised with Catholic education but he also receive a traditional Confucianism education. He was born when the Opium War broke out. Unlike before, Catholicism became a religion which entered into China carrying powers on its back. There occurred cultural conflict inside Maxiangbo as change arose in Catholic mission policy and he withdrew from the Society of Jesus. Second, it described Maxiangbo"s inculturation method of Chinese Catholicism. While Maxiangbo experienced internal conflict as a Jesuit father and a nationalist during the first half of his life, he tried to harmony between Catholicism and Chinese culture for inculturation of Chinese Catholicism during the latter half of his life. Then Chinese people considered Catholicism as western religion, i.e. "yangjiao(洋敎)". The most effective way for Catholicism and foreign missionaries to change image of "west" was the very inculturation of Catholicism. Maxiangbo insisted that foreign missionaries had to acquire Chinese nationality and to learn Chinese language in order to change image of "yangjiao" and to propagate religion in Chinese language. In addition, insisting study mission, he took the lead in foundation of Catholic college and also insisted to take root of Catholicism in China through the adaptive method of Matteo Ricci. Maxiangbo had no doubt that Catholicism of "yangjiao" became the religion indigenous to China after having been fused into Chinese society from western religion if it went through process of inculturation. Afterwards, Maxiangbo"s efforts for inculturation of Chinese Catholicism gained broad agreement of society. It can be said that he played a role of pioneer in inculturation movement of Chinese Catholicism.

KIKO 통화옵션의 헤지효과 분석

최병욱 ( Byung Wook Choi ) 한국파생상품학회 2013 선물연구 Vol.21 No.1

터널의 시각순응을 위한 시설 디자인 연구

최병욱(Choi Beyung-Wook),이미애(Lee Mi-Ae) 한국디자인학회 2006 한국디자인학회 학술발표대회 논문집 Vol.- No.-