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OFDM 기반의 WLAN을 지원하는 디지털 IF단 설계
박찬훈,신동우,최연경,양훈기,양성현,박종철,Park, Chan-Hoon,Shin, Dong-Woo,Choi, Youn-Kyoung,Yang, Hoon-Gee,Yang, Sung-Hyun,Park, Jong-Chul 한국정보통신학회 2011 한국정보통신학회논문지 Vol.15 No.8
본 논문에서는 OFDM 기반의 WLAN을 지원하는 Digital IF 단을 설계하고 시뮬레이션을 통해서 시스템 성능을 조사한다. 이를 위해서 ADC 샘플률, NCO 주파수 및 데시메이션률 결정과정을 보이고 주워진 데시메이션률을 얻기 위한 CIC필터 및 MHBF 설계과정을 제시한다. 데시메이션 과정에서 발생되는 진폭왜곡 보상을 위해 시스템 복잡도를 최소화하면서 요구성능을 만족시키는 ISOP 필터 및 FIR 필터를 설계하는 과정을 제시한다. 최종적으로 설계된 DDC 블록에 대해서 BER 관점으로 성능을 조사한 후 이론적인 변복조 시스템과의 성능 차이를 보인다. In this paper, we propose the design procedure of a digital IF system for the OFDM based WLAN system and examine its performances. Along with the decision procedure of ADC sample rate, NCO frequency and the required decimation ratio, we show the decimation ratio is accomplished through the use of a CIC filter and a MHBF. We also show that the amplitude distortion occurred in the decimation filters can effectively be compensated by a ISOP filter and an additional FIR filter, which leads to the reduction of the overall hardware complexity. Finally, we examine the BER performance of the proposed system and compare it with a theoretical one that excludes filter non-linearities.
박찬훈,Park, Chan-Hun 재료연구소 2010 機械와 材料 Vol.22 No.4
최초의 산업용 로봇이 개발된 이래 산업 자동화의 중심에는 산업용 로봇이 있었으며 현대의 풍요로운 산업화는 자동화 장비를 통한 대량생산에 힘입은 바 크다. 산업용 로봇은 현재까지도 제조 산업에서 매우 중요한 역할을 차지하고 있으며 그 중요도는 점점 커질 것으로 예상된다. 현재의 산업용 로봇은 과거에 비해서 정밀도, 강성, 내구성측면에서 많은 발전을 이루었다. 그러나 그 외형의 측면에서는 큰 변화가 없었으며, 아직도 대부분의 사업장에서는 하나의 팔을 가진 로봇이 이용되고 있다. 이러한 하나의 팔을 가진 전통적인 싱글 암 로봇은 작업자가 두 손을 가지고 작업하는 작업장에서는 적용하기 곤란하며, 이는 산업용 로봇의 적용 범위를 제한하는 주된 이유 중의 하나임이 분명하다. 전자제품, 기계부품의 조립작업을 위해서는 인간과 같이 양팔을 가진 형태의 로봇시스템이 매우 효과적이며, 이러한 이유로 해외의 선진사를 중심으로 양팔을 가지는 제조용 로봇의 개발이 이루어지고 있다. 현재 시점에서는 상용화된 양팔로봇시스템은 소수에 불과하며, 기능적인 측면에서는 단순한 형태의 작업만이 가능하다. 그러나 기구학적 구성에 있어서 기존의 로봇과 달리 양팔구조를 가지고 있기 때문에 향후 매우 발단된 형태로 인간과 유사한 양팔 협조 작업을 수행하는 산업용 양팔로봇이 개발될 것으로 생각된다. 본 문헌에서는 현재의 제조용 양팔로봇 연구 동향을 간략히 설명하고, 한국기계연구원의 제조용 양팔로봇 시스템에 관련된 연구 내용을 소개하고자 한다.
박찬훈(Chan-Hoon Park),백은(Baik Eun) 한국가구학회 2021 한국가구학회지 Vol.32 No.4
From the processing method, which used to be hand-crafted, various devices have been developed and developed into a processing method that combines design and advanced equipment. Among the many processing equipment that is widely used in the manufacturing industry, CNC Machine are becoming more common than in the past, and the supply of CNC Machine is rapidly underway in Korea in line with the increasing trend of woodworking rooms. However, in the field of furniture design, CNC Machine are only used as mechanical means to compensate for the shortcomings of manual work. In this study, patterns and forms were used in the subject of tradition to emphasize craft sensibility through CNC processing. Traditional patterns are shaped like shapes and dots, which contain the lives and cultures of the people of that time. This paper aims to describe the definition and characteristics of traditional patterns and CNC processing, present the design of furniture using traditional patterns and CNC’s air methods, and contribute to the popularization of households using various traditional patterns.
박찬훈(ChanHun Park),손영동(YoungDong Son),김두형(DooHyoung Kim),강병수(ByungSoo Kang),박경택(KyoungTaik Park),안희석(HeeSeok Ahn),신윤성(YoonSung Shin) 한국생산제조학회 2007 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2007 No.-
대부분의 산업용 로봇은 한 팔을 가지고 있어서 그 응용 범위에 있어서 많은 제한을 가지고 있다. 몇몇 특수한 산업용 로봇들이 다중 팔을 가지고 있지만, 일반적으로 각각의 팔이 개별 작업을 수행하는 수준에서 사용되고 있다. 현재 한국기계연구원에서는 이러한 이유로 산업용 양팔로봇의 개발이 진행되고 있으며 이들의 1차적인 적용 목표는 양팔의 협조 작업을 가능하게 함으로써, 양팔작업이 필요하여 아직 자동화되지 못한 자동차 부품 생산라인에 적용하는 것이다. 본 논문에서는 현재 개발이 진행 중인 자동차 부품의 정밀조립용 양팔 로봇에 관해 소개하고자 한다.
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
박찬훈(Chanhun Park),김두형(Doohyung Kim),도현민(Hyunmin Do),최태용(Taeyong Choi),박동일(Dongil Park),김병인(Byungin Kim) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.10
In this paper, important design parameters for parallel kinematic robots are defined, paying special attention to machining errors which may cause kinematic errors at the end effector of a robot. The kinematic effects caused by each design parameter, as well as their upper/lower limits, are analyzed here. To do so, we have developed a novel software program to compute kinematic errors by considering its defined design parameters. With this program, roboticists designing parallel kinematic robots can understand the important design parameters for which upper/lower allowances have to be strictly controlled in the design process. This tactic can be used for the design of high-speed, parallel kinematic robots to reduce the design/manufacturing costs and increase kinematic precision.