Belt 구동 시스템에 있어서의 학습제어

유영순 제어로봇시스템학회 1997 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1997 No.10

미술매체를 활용한 집단놀이치료 프로그램이 초등학생의 애착안정성·자아존중감·사회성 증진에 미치는 효과연구

유영순,한윤경 한국기독교상담심리학회 2015 한국기독교상담학회지 Vol.26 No.3

The purpose of this study is to reveal the satisfaction effect of stable attachment, self–esteem and sociality promotion of the elementary children who experienced anxiety in the social situation with the help of the group play therapy. 15 ones of them were placed in the experimental group and other 15 were placed in the control group, and the group play therapy was done to the subjects. This study revealed that the group play therapy made it possible to facilitate the catharsis for the stable attachment, self–esteem and social adaptation through the effect on the elementary school childrens` attachment stability and social enhancement. These results suggest that the group play therapy makes it possible the children who experienced anxiety, anger and depression in the social relation to promote the self–esteem and positive self–representation and the more group play therapy programs should be developed and practiced in the future. 본 연구의 목적은 집단놀이치료 프로그램이 초등학생의 애착안정성, 자아존중감, 사회성 증진에 미치는 효과를 검증하는 것이다. 연구대상은 초등학생 30명이었다. 프로그램의 효과를 검증하기 위하여 이 중 15명은 실험집단으로 나머지 15명은 통제집단으로 배치하였다. 실험집단에는 1회에 90분 동안 진행하였으며, 매주 2회씩 총 10회의 집단상담 프로그램을 실시하였다. 모든 피험자는 사전·사후검사에서 애착, 자아존중감, 사회성에 대한 질문지를 수행하였다. 연구결과를 요약하면 첫째, 집단놀이치료 프로그램에 참여한 실험집단은 통제집단에 비하여 사후검사에서 애착이 안정적으로 변하였으며 또한 아버지, 어머니, 또래에 대한 신뢰와 의사소통 점수가 높아지고 소외감은 낮아졌다. 둘째, 집단놀이치료 프로그램에 참여한 실험집단은 통제집단에 비하여 사후검사에서 자아존중감이 높아졌으며 하위영역인 자기존중이 높아지고, 타인과의 관계가 원만하였다. 셋째, 집단놀이치료 프로그램에 참여한 실험집단은 통제집단에 비하여 사후검사에서 사회성이 좋아졌으며 하위영역인 사회성 회피와 불안이 감소한 것으로 해석할 수 있다.

先天梅毒에 對한 臨床觀察

柳寧順,徐春枝,李炳昊,李斗鳳 대한소아과학회 1969 小兒科 Vol.12 No.1

유료노인전문요양원 입주의사 결정요인에 관한 연구

유영순,조은희,유병철,정귀원,엄상화,김성준,전진호,Yoo, Young-Soon,Cho, Eun-Hi,Yu, Byung-Chul,Jeong, Ki-Won,Urm, Sang-Hwa,Kim, Sung-Jun,Chun, Jin-Ho 대한예방의학회 2001 예방의학회지 Vol.34 No.1

Objectives : To gather information about the factors which influence the interest and intention of admission into charging nursing hones for the elderly(CNH), as these homes represent an important method for resolving the problems related to the rapid population aging occurring in Korea. Methods : A face-to-face interview survey was carried out with 320(men 159, women 165) patients over 60 years old who were admitted at 2 university hospitals and 5 general hospitals in the Busan area between December 1998 and March 1999. Data were analyzed through t-test, ANOVA, correlation and multiple regression analysis. Results : The mean age and years of education of the study population was 67.0 and 7.7 years, and the types of chronic degenerative disease included musculoskeletal disorders(20.1%), cerebrovascular disease(17.1%), and diabetes(14.3%). The major forms of household living arrangement prior to admission were elderly alone(22.6%), and elderly couple(33.5%), while about half of them(55.5%) didn't want to live with their children id the future. Almost half were paying medication fees by themselves(46.6%). The level of actual intention of admission$(3.07{\pm}1.39)$ into a CNH was lower than that of interest$(3.22{\pm}1.33)$(p<0.01). Multiple analysis revealed that the intention of admission increased with decreasing number of future supportive persons$(\beta=-0.107)$, lower level of activity in daily life$(\beta=-0.447)$, and longer years of education$(\beta=-0.447)$ with 32.7% of $R^2$. As for the factors which determined the admission into a CNH, the fee and facilities were considered to be most important, and professional nursing and physician's care were the most desired services. In nomenclature, they preferred 'elderly hospital' or 'elderly health center' to CNH. Conclusions : Interest in CNH is increasing recently, but existing studies about patient experiences in CHN are still limited. This study may form a basis for future examinations of the needs and uses for CNH. Active financial support and public information are considered by the authors to be important factors for the induction of welfare services for the elderly, though CNH.

"당신의 도구로 써 주소서"

유영순,Yu, Yeong-Sun 한국가톨릭의료협회 2006 Health & mission Vol.6 No.-

집단놀이치료 프로그램이 불안정애착아동의 사회성 증진에 미치는 연구

유영순,김진녀,신홍규,변상해 한국벤처창업학회 2012 한국벤처창업학회 학술대회 Vol.2012 No.8

이 연구는 타인과 관계할 때 불안으로 갈등을 경험하고 있는 아동들을 대상으로 수행한 것이다. 이 아동들을 대상으로 집단놀이치료 프로그램을 실시하여, 이 프로그램이 그들의 사회성 증진에 미치는 만족도 효과를 알아보았다. 설문조사 기간은 2099년 6월 20일부터 7월 20일까지이며 설문지는 총 250부를 배포하였는데, 응답이 불성실한 11부를 제외한 239부 중 불안정한 애착을 보이는 아동을 중심으로 30명을 선발하여 15명을 실험집단에 배치하고 나머지 15명은 통제 집단에 배치한 다음, 집단놀이치료 프로그램을 실시하였다. 위의 방식으로 연구한 결과 네 가지 중요한 연구 성과를 확인할 수 있었다. 첫째, 자아존중감이 높으면 사회성 회피는 적고 부모와 또래에 대한 애착관계가 좋으며, 학교만족도의 효과가 높았고 둘째, 집단구성원들 간에 관계성의 신뢰가 형성되면 애착에 영향을 주는 것을 볼 수 있었고 셋째, 아동이 타인으로부터 인정을 받으면 자기주장이 줄고 타인고의 관계가 원만하다고 느끼며 지도력과 인기와 자기주장이 높아지는 것으로 나타났고 넷째, 집단놀이치료 프로그램에 참여 후 사회성에 변화가 나타난 것을 확인할 수 있었다.

핵사포드 기계 공구의 재구성을 위한 발-배치 알고리즘 개발

유영순,가춘식 安東大學校 工業技術硏究所 2001 공업기술연구논문집 Vol.8 No.1

본 논문에서는 새로운 병렬구조를 갖는 기계장치의 하나인 핵사포드 기계 기구의 발-배치 알고리즘에 대하여 기술한다. 모듈 병렬운동 기계의 구성을 위한 도구로써 핵사포드 기계 기구의 발-배치를 위한 해석법을 정의하고 제안한다. 이동 플랫폼의 제안된 작업 영역과 다리 모듈의 이동 범위에 기초하여 이 프로그램이 원하는 작업영역을 제공하기 위한 각 발의 가장 적절한 위치를 결정하는 것을 제시된 실험을 통하여 확인할 수 있다. This paper presents an investigation of new reconfiguration used for enhancing the ability of hexapods to adapt to the workspace change and assisting them to integrate into the current manufacturing environment. As a utility to guide the reconfiguration of module PKMs, this defined and presented a construction method for Foot-Placement Space (FPS). Based on the desired workspace of the mobile platform and the range of motion of theleg modules, the program will provide information on the feasible locations for the feet of the legs so that the required workspace can be realized. Experimental results have shown to verify the effectiveness of the proposed algorithm.

Indirect Learning Control for Linear, Linear Time-Varying, and Nonline ar Systems

유영순 安東大學校 工業技術硏究所 1997 공업기술연구논문집 Vol.4 No.1

This paper develops an overall framework for indirect learning control, based on the type of system model used. Indirect learning control algorithms have advantages over their indirect adaptive control counterparts, such as the ability to produce zero tracking error in time-varying systems, and the ability to eliminate repetitive deterministic disturbances. A family of approaches is developed for converting indirect adaptive control ideas to apply to the learning control problem. This includes many issues that are not present in the standard adaptive control problem, such as the possible choices in model type, in repetition domain or mixed time-and-repetition domain implementation, feasible desired trajectory specification, the choice of real-time computations versus apply-when-ready computations, appropriate adjustments when a repetitive disturbance is present, and the significance of time-invariant, versus time-varying, versus nonlinear system models. A bridge is developed extending indirect adaptive control theory to the more general problems handled by indirect learning control making use of the knowledge that the task is being repeated. And techniques are developed to realize the benefits of both adaptive and learning simultaneously. The purpose of the paper is to develop a framework showing the set of possible approaches, and with this, develop understanding of the trade-offs involved in these approaches.

一過性精神病을 隨伴하는 癎疾의 一例

李丙允,柳寧順 大韓神經精神醫學會 1963 신경정신의학 Vol.2 No.1

인문계와 실업계 여고생의 비만실태와 관련요인에 관한 연구

유영순,김선희 ( Young Soon Yoo,Sun Hee Kim ) 대한가정학회 1994 Human Ecology Research(HER) Vol.32 No.3