자료포락분석법을 이용한 농기계 임대사업의 효율성 분석

홍순중(Soon-Jung Hong),허윤근(Yun-Kun Huh),정선옥(Sun-Ok Chung),홍성현(Song-Hyun Hong) 충남대학교 농업과학연구소 2012 농업과학연구 Vol.39 No.2

This study was conducted to survey and diagnose operation status of the agricultural machinery rental service, analyse and compare operational efficiency among 82 city and county ATDEC (agricultural technology development and extension center) using the DEA (Data Envelopment Analysis) method, and recommend future direction, for improvement of the business. Input variables were invested budget and labor, and output variable was rental return. Percentages of return to investment on the rental service were calculated as 68.3% and 63.9% when analyzed with CCR (Charnes, Cooper and Rhodes) and BCC (Banker, Charnes and Cooper) models, respectively, indicating inefficiency of the service operation. Increase of rental charge would increase efficiency by 63.9~68.3% depending on models, and decrease of financial and labor investment would improve the efficiency by about 11.3%. Technical efficiency would be more important than scale efficiency, therefore adjustment of over-invested budget and labor needed to be made together with increase of rental charge to improve the operation. Among the ATDECs providing the rental service, 6 (7.3%), 43 (52.4%), and 33 (40.2%) were in state of CRS (constant return to scale), IRS (increasing return to scale), and DRS (decreasing return to scale), respectively. These indicated public aspects of the rental system, over-investment, lack of output component for input component, meaning that scale income would be increased by qualitative expand of rental charge. Efficiency analysis of the rental system by region showed that efficient ATDECs to be benchmarked by others were in the order of DMU-70, DMU-54, DMU-29, DMU-5, DMU-22, DMU-2, and DMU-61. More comprehensive and extensive survey and analyses would be necessary in the future.

농업기계 단기임대사업의 효율적 운영을 위한 실태조사 연구

홍순중(Soon-Jung Hong),허윤근(Yun-Kun Huh),정선옥(Sun-Ok Chung),신승엽(Seung-Yeoub Shin) 충남대학교 농업과학연구소 2011 농업과학연구 Vol.38 No.3

Status survey on short-term agricultural machinery rental business was conducted to provide basic data for effective and sustainable implementation of the rental system. Selected survey samples were 34 rental management institutions such as city and county level government offices and agricultural technology development centers, and Primary Agricultural Cooperatives. Survey was conducted through mailing of questionnaire papers and direct interviews with the officers in charge of the agricultural machinery short-term rental management. Number of agricultural machinery retained by the 34 management institutions for the machinery rental business was 3,699, and numbers of the machinery were 1630 for upland crops, 929 for rice, 542 for orchard farming, 274 for animal husbandry, and 324 for common use. Regarding size of warehouse for rental agricultural machinery, 50% of the institutes were less than 660 m<SUP>2</SUP>, 26.5% were greater than 993 m<SUP>2</SUP>, and 23.5% were between 663 and 990 m<SUP>2</SUP>. Institutes maintaining machinery washing facilities were only 10 (29%) among the 34 rental management institutions. Agricultural machinery rental business was advertised to farmers by 91% of the institutes, and the methods were leaflet (35.2%), village broadcasting (26.5%), call-up education (23.6%), and TV and radio (14.7%). Major contents of the advertisement were rental procedure (52.9%), rental machinery (26.5%), and rental cost (20.6%).

IPA분석을 통한 농업기계 임대사업의 전략적 개선방안

홍순중(Soon-Jung Hong),허윤근(Yun-Kun Huh),정선옥(Sun-Ok Chung) 충남대학교 농업과학연구소 2013 농업과학연구 Vol.40 No.4

Short-term agricultural machinery rental system has been operated by agricultural extension organization of local government (agricultural technology center) and sponsored by Ministry of Agriculture, Food, and Rural Affairs, to improve utilization efficiency and save agricultural production cost through joint utilization of agricultural machinery. This study was conducted to analyze current status of the rental system operation and provide recommendations for future direction. Question survey was conducted for officers in charge of the rental system in the technology center, and strategic improvement was suggested through importance performance analysis (IPA). Survey results showed that 11 issues should be reformed or improved by 2015, which is not practically feasible. IPA analysis resulted that administration and manpower support, cooperation between federal and local organizations, and cooperation with other organizations should be focused for successful operation of the rental system. Issues that seem to happen after 2015 need to be handled as future research.

스마트 온실 통합 모니터링 시스템 구축

김동억,박노복,홍순중,강동현,우영회,이종원,안율균,한신희,Dong Eok, Kim,Nou Bog, Park,Sun Jung, Hong,Dong Hyeon, Kang,Young Hoe, Woo,Jong Won, Lee,Yul Kyun, Ahn,Shin Hee, Han 국립한국농수산대학교 교육개발센터 2022 현장농업연구지 = Journal of practical agricultural resear Vol.24 No.4

Growing agricultural products in greenhouses controlled by creating suitable climatic conditions and root zone of crop has been an important research and application subject. Appropriate environmental conditions in greenhouse are necessary for optimum plant growth improved crop yields. This study aimed to establish web-based remote monitoring system which monitors crops growth environment and status of crop on a real-time basis by applying to greenhouses IT technology connecting greenhouse equipment such as temperature sensors, soil sensors, crop sensors and camera. The measuring items were air temperature, relative humidity, solar radiation, CO₂ concentration, EC and pH of nutrient solution, medium temperature, EC of medium, water content of medium, leaf temperature, sap flow, stem diameter, fruit diameter, etc. The developed greenhouse monitoring system was composed of the network system, the data collecting device with sensors, and cameras. Remote monitoring system was implemented in a server/client environment. Information on greenhouse environment and crops is stored in a database. Items on growth and environment is extracted from stored information, could be compared and analyzed. So, A integrated monitoring system for smart greenhouse would be use in application practice and understanding the environment and crop growth for smart greenhouse management. sap flow, stem diameter and pant-water relations

수집부 형상에 따른 자주식 배추 복합 수집기의 성능 비교 시험

한광민 ( Kwang-min Han ),정선옥 ( Sun-ok Chung ),홍순중 ( Soon-jung Hong ),이상희 ( Sang-hee Lee ),문석표 ( Seok-pyo Moon ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2

국산 배추는 1년 내내 재배 및 유통되며, 특히 가을 김장철에 재배면적이 2021년 13,345 ha에서 2022년 13,953 ha로 4.6% 증가(KOSIS, 2022)하였으며, 잎채소 중 배추 재배면적은 58%, 생산량은 79.2%(KOSIS, 2022)로 나타났다. 또한 배추 재배 기계화율은 밭작물 기계화율 평균인 63.3% 보다 낮은 55.3%이며, 특히 파종·정식과 수확작업의 기계화율은 0.2%로 타 작업에 비해 편차가 큰 것으로 나타났다. 점차적으로 벼농사에 비해 상대적으로 소득수준이 높은 배추의 밭작물 생산수요가 증가하고 있으며, 관련 농기계의 개발이 미흡하여 현장 운영의 기계화가 시급한 실정이다. 본 연구에서는 수집부의 형상에 따른 자주식 배추 복합 수집기의 성능비교시험을 수행하였다. 수집부에 배추가 수집되기 용이하도록 하는 가이드를 설치하지 않거나 설치를 하되 한쪽만 가이드를 설치, 양쪽에 가이드를 설치, 총 세가지 타입으로 나누어 각 형상별로 5°, 10° 경사지별 수집테스트를 진행하였다. 시료는 각각 100개의 청산봄 배추로 진행하였다. 성능 평가 시 수집률, 손상률, 손실률, 작업성능은 100%, 0%, 1.2%, 1.9 h/10a로 나타났다. 시제품의 최종적인 개선과 상용화는 김치의 주재료인 배추 수확의 기계화에 상당히 기여할 것으로 판단된다.

동작추적 방식 이용한 경운기 시뮬레이터 연구

김유용 ( Yu Yong ),노재승 ( Jae Seung Noh ),이정민 ( Jeong Min Lee ),유석철 ( Seok Cheol Yu ),홍순중 ( Sun Jung Hong ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2

시뮬레이터는 항공기, 자동차 분야에서 조종 및 운전교육을 위해 많이 개발되었으며, 농업분야에서는 트랙터 안전교육을 위한 시뮬레이터가 개발되어 운영되고 있다. 현실감 높이기 위해 최근 HMD (Head Mounted Display)를 이용한 시뮬레이터들이 개발되고 있으나 HMD를 착용하는 경우 앞을 볼 수 없어 운전조작 장치를 보고 조작할 수 있도록 크로마키를 이용한 경운기 운전교육 시뮬레이터가 개발되었다. 그러나 크로마키를 이용한 방식은 시스템이 복잡하므로 동작추적 방식을 이용한 시뮬레이터를 개발하기 위해 수행되었다. Unity 3D 5.6 버전에 호환 가능하며 동작 추적 기능이 있는 HMD (Vive, HTC, Taiwan)가 영상출력장치로 사용되었다. 동작 추적은 물체의 움직임을 추적하여 컴퓨터에 저장된 디지털 물체의 움직임과 추적된 물체의 움직임을 일치시키는 것이다. 동작 추적을 위해 2개의 베이스 스테이션을 설치하였다. 센서 좌표는 이고, 센서로부터 대상물체까지 좌표는 대상물체 좌표는 이다. 또한 센서의 회전변환 행렬은 이고, 센서 위치에 대한 대상물체의 회전변환 행렬은 최종 대상물체의 회전 행렬은 이다. 아래의 식에 따라 경운기 운전조작 장치와 손 위치를 추적하여 저장된 디지털 운전조작 장치와 손 움직임을 일치시켜 운전자가 가상공간의 운전조작 장치와 손을 보고 조작할 수 있도록 하였다. 따라서 본 연구에서 개발된 동작추적 방식은 HMD를 착용한 상태에서 경운기 모의 운전조작 장치를 조작할 수 있으므로 경운기 운전교육 시뮬레이터에 사용될 수 있을 것으로 판단된다.

경운기 시뮬레이터의 조향 제어장치 연구

노재승 ( Jae Seung Noh ),김유용 ( Yu Yong Kim ),신승엽 ( Seung Yeob Shin ),이정민 ( Jeong Min Lee ),황성준 ( Sung Jun Hwang ),김병인 ( Byoung In Kim ),홍순중 ( Sun Jung Hong ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2

대부분의 차량 시뮬레이터는 지형 및 교통신호 등을 제공하는 가상환경, 핸들 등 모의 운전조작 장치, 동역학 모델, 조작 신호 획득 및 처리장치, 영상출력장치, 모션 플랫폼 등으로 구성하여 시뮬레이션을 전달해준다. 운전자가 주행할 때 자동차, 트랙터 등의 조향핸들을 한쪽 방향(오른쪽 또는 왼쪽)으로 돌리면 속도 등에 비례하여 일정한 반력으로 핸들은 중앙에 자동 정렬되는 반면 경운기는 조향클러치 조작이나 핸들을 힘으로 돌려 조향하는 특성을 가지고 있다. 경운기의 조향클러치를 조작하면 조작되는 쪽의 바퀴는 동력전달이 끊어져 평지나 오르막에서는 속도가 줄어들고 내리막에서는 트레일러 중량에 따라 속도가 증가하여 경운기 바퀴 회전속도가 낮은 쪽 방향으로 경운기는 회전한다. 따라서 본 연구는 경운기 시뮬레이터의 조향제어장치를 조작 시 핸들 조향각이 좌우 바퀴의 회전속도와 주행속도에 따라 회전하게 하고 트레일러가 회전하는 것처럼 보이도록 본체를 회전시키는 제어장치를 개발하기 위해 수행되었다. 경운기 시뮬레이터의 조향제어장치는 조향핸들의 동작을 감지하는 센서 및 움직임을 전달하는 모터로 구성하였다. 경운기 조향의 운동감을 높이기 위해 서보모터-전자식클러치-감속기-구동축 풀리-텐션 풀리-피동축 풀리 슬립링으로 설계하였다. 전자식 클러치는 PWM(pulse width modulation)제어를 통해 조향 토크를 제어하며, 서보모터는 PID(proportional integral differential) 위치제어를 통해 조향 핸들의 방향을 제어하도록 하였다. 주행속도가 증가되면 파우더 클러치의 토크를 감소시키고 좌우 앞바퀴 속도차가 크면 토크를 증가시켰다. 핸들의 위치는 절대각 엔코더(epm50s8,Autonics)로부터 페루프(closed loop) 컨트롤을 통해 피드백 하였으며 시뮬레이션에서 발생되는 핸들의 위치와 트레일러와 본체가 이루는 각에 의해 제어하였다. 클러치를 잡으면 앞바퀴의 속도 차에 따라 좌측바퀴와 우측바퀴의 속도차가 설정 범위(dead band)이내에서 다르면 조향하지 않고 좌측바퀴 속도가 우측바퀴속도보다 빠르면 우측으로, 우측바퀴 속도가 좌측바퀴 속도보다 빠르면 좌측으로 조향시키는 알고리즘을 적용하였다. 시뮬레이터는 비용과 공간제약으로 인해 실제와 같이 트레일러를 회전시키기 어려워 조향핸들만 회전시키도록 하였다. 따라서 조향클러치를 잡지 않으면 경운기 시뮬레이터의 트레일러로부터 본체의 핸들이 이루는 각이 되도록 조향핸들을 역 방향으로 제어하도록 하였다. 개발된 제어장치는 내리막길에서 조향클러치를 조작하는 방향과 반대로 회전하였으며 운전자의 힘 보다 더 큰 힘으로 회전하였으며, 조향토크가 조작하는 힘보다 적으면 힘으로 핸들을 돌릴 수 있으므로 안전교육 및 사고 체험에 사용될 수 있을 것으로 판단된다.