기준국 간 대류권 지연 변칙이 네트워크 RTK에 미치는 영향

한영훈,고재영,신미영,조득재,Han, Younghoon,Ko, Jaeyoung,Shin, Mi-Young,Cho, Deuk-Jae 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.11

네트워크 RTK는 네트워크를 형성하는 다수의 기준국의 보정정보를 사용자 위치에 맞게 보간하여 사용함으로써 기준국과 사용자 간 기저선 거리 증가에 따른 공간이격 오차를 최소화 한다. 하지만 대류권 지연은 기상의 함수로 국지적인 기상변화를 원인으로 사용자와 네트워크 내 기준국 간 대류권 지연에 비선형 특성을 발생시킬 수 있으며, 이는 네트워크 RTK 성능을 저하시킬 수 있다. 따라서 본 논문에서는 태풍이 있던 날의 데이터를 기반으로 대류권 지연 변칙 사례를 모델링하고, 이를 이용하여 기준국 간 기상차이가 기준국에서 생성하는 보정정보에 미치는 영향을 분석한다. 또한, 기준국 간 대류권 지연의 비선형성이 네트워크 RTK 사용자에게 미치는 영향을 분석한다. Network RTK generally uses a linear interpolation method by using the corrections from reference stations. This minimizes the spatial decorrelation error caused by the increase of distance between the reference station's baseline and user's baseline. However, tropospheric delay, a function of the meteorological data can cause a spatial decorrelation characteristic among reference stations within a network by local meteorological difference. A non-linear characteristic of tropospheric delay can deteriorate Network RTK performance. In this paper, the modeling of tropospheric delay irregularity is made from the data when the typhoon is occurred. By using this modeling, analyzing the effect of meteorological difference between reference stations on correction is performed. Finally, we analyze an effect of non-linear characteristics of tropospheric delay among reference stations to Network RTK user.

지역적 기상 차이에 의한 대류권 지연 변칙이 네트워크 RTK 환경에 미치는 영향 분석

한영훈(Younghoon Han),신미영(Mi Young Shin),고재영(Jaeyoung Ko),조득재(Deuk Jae Cho) 대한전기학회 2014 전기학회논문지 Vol.63 No.12

Network RTK generates spatial corrections by using differenced measurements from reference stations in the network, and the corrections are then provided to a rover. The rover, generally, uses linear interpolation, which assumes that the corrections at each reference station are spatially correlated, to obtain a precise correction of its location. However, an irregularity of the tropospheric delay is a real-world factor that violates this assumption. Tropospheric delay is a result of weather conditions, such as humidity, temperature and pressure, and it can cause spatial decorrelation when there are changes in the local climate. In this paper, we have defined the non-linear characteristics of the tropospheric delay between reference stations or user within a region as the “irregularity of tropospheric delay”. Such an irregularity can negatively impact the network RTK performance. Therefore, we analyze the influence of the irregularity of tropospheric delay in network RTK based on meteorological data.

전파환경에 의한 DGPS 충주 기준국의 성능저하 분석

박슬기,한영훈,박상현,최용권,이상정,Park, SulGee,Han, YoungHoon,Park, SangHyun,Choi, YongKwon,Lee, Sang Jeong 한국정보통신학회 2016 한국정보통신학회논문지 Vol.20 No.9

GPS 항법의 정확도 향상과 무결성 정보의 필요성으로, 국내에 DGPS를 구축하였다. 최근에는 측위정보를 해양에서 뿐만 아니라 육상에서도 활용할 수 있도록 제공하고 있다. 그러나 2015년도 충주 기준국의 성능저하 문제점을 파악하기 위하여 영도기준국과 함께 가시성과 전파환경을 조사하였다. 영도기준국의 경우, 가시성과 전파환경이 기준국 기준에 만족하였다. 그러나 충주기준국의 경우, 가시성은 막음각 7도 이하로 장애물이 존재하여 만족하지만 전파환경에서 신호잡음은 최대 -50dBm으로 기준치인 -70dBm을 넘어가는 것을 확인하였다. 이러한 전파환경으로 인한 측정치오차를 분석하기 위하여 신호잡음등의 오차를 포함하지 않는 시차분 측정치 분석방법을 제안하였다. 2015년 12월 측정치 분석결과 충주 기준국의 경우 영도 기준국 보다 3배의 오차를 확인하였다. 이 뿐만 아니라 기준국 장비문제로 인한 측정치 성능저하를 확인하였다. 추후에는 17개소의 기준국의 측정치를 분석하여 성능검증을 진행할 예정이다. DGPS Reference station is established in Korea for improvement of GPS navigation accuracy and needs of integrity. Recently, DGPS stations provide user positioning information on land as well as ocean. However, this paper investigated visibility and interference environment for performance degradation of Chung-ju DGPS reference station. In case of Young-do reference station, visibility and interference environment were satisfied with reference standard. In case of Chung-ju reference station, visibility was satisfied with 7 degree elevation angle. However, interference environment was not satisfied with reference standard of -50dBm. This paper proposed time differential measurement analysis method excluding error of signal noise for analyzing measurement error. Chung-ju reference station measurement analysis result is three times the error than on Young-do in Dec, 2015. In addition, this paper has confirmed measurement performance degradations because of reference station equipment problem. Future study will be carried out performance analysis of 17 DGPS reference station.

네트워크 RTK 환경에서 이온층 지연 변칙현상 검출 기법

고재영,신미영,한영훈,조득재,Ko, Jaeyoung,Shin, Mi Young,Han, Younghoon,Cho, Deuk Jae 한국정보통신학회 2015 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.11

본 논문에서는 네트워크 RTK (Real Time Kinematic) 환경에서 기준국 간 이온층 지연 변칙현상에 대해 검출하는 기법을 제안한다. 태양흑점 폭발이나 지자기 폭풍 등으로 인해 이온층 지연의 시공간적 변화가 심해지면 네트워크 공간 안에서 이온층 지연의 선형성을 보장할 수 없게 된다. 이 때, 생성된 보정정보를 사용자가 사용하면 잘못된 미지정수를 결정하여 위치 오차가 증가하는 현상이 발생할 수 있다. 따라서 신뢰성있는 보정정보를 사용자에게 제공하기 위해서 이온층 지연에 변칙현상을 검출하는 기법이 필요하다. 본 논문에서 제안한 기법은 보정정보의 전파성 항으로 이온층 지연 변칙현상을 검출하기 위한 지표를 계산하고, 이를 임계치와 비교해서 이온층 지연 변칙현상 발생을 판단한다. This paper proposes a detection method for irregularity of ionospheric delay in network RTK (Real Time Kinematic) Environment. The linearity of network RTK correction provided to user can't be assured when a characteristic of temporal-spatial of ionospheric delay is rapidly changed due to geomagnetic storm or solar flare. Therefore, incorrect ambiguity can be resolved and positioning error can be increased. A detection method for irregularity of ionospheric delay is needed to provide reliable correction. In this paper, index to detect irregularity of ionospheric delay is calculated from dispersive corrections and occurrence of irregularity is judged by comparing index and thresholds.

eLoran 시각동기 성능 모니터링 시스템 설계

서기열,손표웅,한영훈,박상현,이종철,Seo, Kiyeol,Son, Pyo-Woong,Han, Younghoon,Park, Sang-Hyun,Lee, Jong-Cheol 해양환경안전학회 2021 해양환경안전학회지 Vol.27 No.6

This study addresses on the design of performance monitoring system for the time synchronization service of the enhanced long-range navigation (eLoran) system, which has a representative ground-wave radio broadcast system capable of providing positioning, navigation, timing and data (PNT&D) services. The limitations of time-synchronized systems due to the signal vulnerabilities of the global navigation satellite system (GNSS) are explained, and the performance monitoring system for the eLoran timing service as a backup to the GNSS is proposed. The time synchronization service using eLoran system as well as system configurations and the user requirements in the differential Loran (dLoran) system are described to monitor the time synchronization performance. The results of the designed system are presented for long-term operation in the eLoran testbed environment. As the results of time performance monitoring, we were able to verify the time synchronization precision within 43.71 ns without corrections, 22.52 ns with corrections. Based on these results, the eLoran system can be utilized as a precise time synchronization source for GPS timing backup. 본 논문은 지상파 기반의 측위·항법·시각(PNT, Positioning, Navigation, and Timing) 서비스의 대표격인 eLoran(enhance LOng RAnge Navigation) 시스템의 시각동기 성능 모니터링 시스템의 설계에 관한 것으로서, GNSS(Global Navigation Satellite System)의 신호 취약성에 따른 시각동기시스템의 한계에 대해 설명하고, 이에 대한 백업시스템으로 대표적 지상파항법시스템인 eLoran 시스템의 시각동기 성능모니터링 시스템에 대해 중점적으로 다룬다. eLoran 시스템을 이용한 시각동기 서비스 및 이에 대한 성능감시를 위한 보정기준국(dLoran, differential Loran) 관점에서의 시각동기 성능모니터링 시스템의 구성과 그 요구성능에 대해 설명한다. 또한 eLoran 테스트베드 환경 내 시각동기 모니터링 시스템의 장기 시범운영을 통해서, eLoran 시각동기서비스의 성능을 분석한다. 시각동기 성능모니터링 시스템을 이용한 성능 분석결과 보정 전 43.71 ns, 보정 후 22.52 ns (rms)의 시각정밀도를 나타내었으며, 이를 통해서 정밀시각 동기원으로 eLoran 서비스가 충분히 GPS 백업 시각동기시스템으로 활용이 가능함을 확인할 수 있었다.

중파 R-Mode 수신기의 위상 모호성 해결 방안에 대한 연구

신장환(Shin Jang Hwan),한영훈(Han Younghoon),이삭(Lee Sak),안재민(Ahn Jae Min) 한국통신학회 2023 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.2

실험동물 랫드를 이용한 미세먼지 기도노출에 따른 호흡기계 독성에 대한 마늘의 예방효과 탐색

이윤범(YoonBum Lee),김근우(GeunWoo Kim),송영민(YoungMin Song),한영훈(YoungHoon Han),하창수(ChangSu Ha),이지선(JiSun Lee),김민희(MinHee Kim),손혜영(HyeYoung Son),이기용(GiYong Lee),허 용(Yong Heo),김창열(ChangYul Kim) 한국환경보건학회 2020 한국환경보건학회지 Vol.46 No.6

Objectives: Exposure to fine dust (PM10) could contribute to the occurrence of cardiovascular disease or respiratory abnormalities. Since garlic is known to possess an anti-oxidative stress effect, the present study was performed to evaluate the effect of garlic intake on fine dust-mediated pulmonary toxicity. Methods: Rats were intratracheally instilled with fine dust at 15 mg/kg body weight (BW)/day for five days following five-day intragastric intubation of garlic at 0.7 or 1.4 g/kgBW/day, or 13.1 mg/kgBW/day S-allyl-cysteine (SAC) as a reference component in garlic. Blood and bronchoalveolar lavage fluid (BALF) were collected. Results: Deposit of fine dust was visually and histopathologically observed in the lungs. Body weight gain during the instillation period was significantly lowered in all the groups instilled with fine dust. Neutrophil numbers in blood were significantly elevated in the fine dust alone group, but this alteration was diminished in the groups administered with garlic. Levels of serum glutathione were lower in the rats instilled with fine dust alone, and this decrease in the glutathione level seems dose-dependently compensated among the groups administered with garlic. Similar findings were observed in the BALF with statistical significance. Typical pulmonary histopathological observation related with inflammation was demonstrated in the lungs of the rats exposed to fine dust alone, whereas such histopathologic findings were not improved in the groups administered with garlic. Conclusion: The present study suggests that garlic intake could alleviate fine dust-mediated pulmonary or systemic toxicities. Further investigation is necessary to delineate the mechanism of garlic-mediated effects on pulmonary function.