빠른 외곽선 추적 방법을 이용한 물체 추적 Pan-tilt 카메라에 관한 연구

한승일(Seung Il Han),이정우(Jung Woo Lee),이병국(Byung Gook Lee),이석호(Suk-Ho Lee) 한국멀티미디어학회 2008 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2008 No.2

본 논문은 계속적으로 움직이는 Pan & Tilt 카메라를 가지고 객체를 안정적으로 추적하기 위해 Level Set 알고리즘과 Pan & Tilt 카메라간의 상호 유동적인 시스템을 설계하는 방법에 대하여 기술하고 있다. 특정객체를 Pan & Tilt 카메라로 계속적으로 추적하고자 할 때는 안정적인 배경영상을 얻을 수 없기 때문에 MOG 같은 통계적인 추적알고리즘을 쓰는 것이 불가능해진다. 본 논문에서는 배경 영상이 계속적으로 변하기 때문에 고정된 배경 영상을 가질 수 없는 문제와 이로 인해 객체의 영역을 잘 추출할 수 없다는 한계를 극복하기 위해 Level Set에 기반한 외곽선 추적 방법을 이용한다. 이 방법은 단지 차영상만을 가지고도 어느 정도 객체의 영역을 추출할 수 있는 방법이다. Level Set 방법은 높은 복잡도를 가지기 때문에 실시간 계산이 빠른 외곽선 추적 방법을 이용하였으며, 이를 통해 실시간 영상에 대한 외곽선 추적을 가능하게 하였다. 그리고 Level Set기반 외곽선 추출 방법에 의해 객체의 중심점을 구하는 알고리즘과 Pan & Tilt 카메라에 의해 객체를 추적하는 알고리즘간에 유동적인 연결을 하였다.

스테레요 비전을 이용한 포인팅 디바이스에 관한 연구

한승일 ( Seung Il Han ),황용현 ( Yong Hyun Hwang ),이병국 ( Byung Gook Lee ),이준재 ( Joon Jae Lee ) 한국산업응용수학회(구 한국산업정보응용수학회) 2006 한국산업정보응용수학회 Vol.10 No.20

컬러 슬라이드 필름의 증감특성 및 색재현 연구

한승일(Seung Il Han),임양환(Yang Hwan Lim) 상명대학교 디자인연구소 1995 디자인硏究 Vol.3 No.-

인식 주체로서의 감정에 관한 연구 : 주희의 격물치지(格物致知)를 중심으로

한승일 ( Seung Il Han ) 조선대학교 인문학연구소 2015 인문학연구 Vol.0 No.50

본 논문은 주희의 ‘격물치지(格物致知)’에 관한 철학적 이론을 체계적으로 설명하고 그 철학적 특성과 의의를 밝히는 것을 목표로 한다. 또한 ‘격물치지’란 ‘감정의 자기이해’로써 이를 통해 주체와 대상, 공(公)과 사(私), 사실과 가치가 분리되지 않은 철학적 이론이며, 서양의 인식론(epistemology)이 이에 해당되는 주제이다. 본 논문에서는 격물치지의 체계를 ‘주체’와 ‘대상’으로 나누어 고찰하였다. 허령지각(虛靈知覺)의 마음(心)은 기(氣)로 되어 있으며, 성(性)의 리(理)를 운용하여 감정(情)을 일으키는 기능을 가진다. 이를 통해 격물치지의 주체와 대상은 情으로 볼 수 있다. 또한 만물은 합리기(合理氣)이므로 이기 불상리·불상잡(理氣不相離·不相雜)의 구조이며, 성리학의 기본 명제인 성즉리(性卽理)에서 성발위정(性發爲情)으로 인해 정즉리(情卽理)가 가능함이 증명된다. 주희의 격물치지의 의의는 인식의 문제를 다루되 사실과 가치가 통합된다는 점에 있다. 표상세계에서는 오감(視·廳·嗅·味·觸)이 작동하지만, ‘나’와 ‘너’가분리된다는 오해에서 참된 자기이해가 불가능하다. 하지만 ‘감정’이라는 감각은 ‘나’라는 개인(私)이 무시되지 않으면서도, 자기에게 있는 보편성(公)을 보장해준다. 나의 감정이 지닌 논리는 사실과 가치의 단절로 인한 소외와 괴리 현상을 치유하기 위한 대안의 모색에 기여할 수 있을 것이다. This dissertation aims to explain Zhu xi’s(朱熹: 1130~1200) theory of ‘Gewuzhizhi(格物致知)’ in a systematic manner and to show its distinctive character and significance. ‘Gewuzhizhi’ is about ‘Self-understanding of feelings’. This is a philosophical theory without separation between a subject and an object, public and private, fact and value, and may belong to an epistemological theory in the Western philosophical tradition. This dissertation analyzes the subject and the object of Gewuzhizhi. That mind(心) is ‘empty, spiritual, and apprehensive(虛靈知覺)’ means two things : the mind consists of material force(氣) and that brings about feelings(情) by using delicately the principles(理) of the nature(性). Therefore, the subject and the object of Gewuzhizhi can be seen as the feelings. All things are composed of the structure of ‘uniting li and material force(合理氣)’ those are never separated each other and never mixed each other. And it is possible to prove the concept of ch’ing ji li(情卽理) through the elementary proposition of xing ji li(性卽理). The significance of Zhu xi’s theory of Gewuzhizhi is that it combines fact with value when it deals with epistemological issues. In phenomenal world five senses(sight, hearing, smell, taste, touch) is working, but only through five senses true self-understanding is impossible because of the separation between ‘I’ and ‘you’. But feeling helps ensure a public without ignoring a private. We can also conceive of feelings’ logic that can cure the phenomena of alienation and estrangement brought about by the severance between fact and value.

핸드폰 커버튼 불량검사에 관한 연구

한승일(Seung-Il Han),강두철(Du-Cheol Gang),이병국(Byung-Gook Lee),이준재(Joon-Jae Lee) 한국멀티미디어학회 2007 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2007 No.1

본 논문에서는 카메라를 이용하여 미세부품 가운데 많은 불량 요소를 가진 핸드폰 키패드의 조립 이전 단계에 개별 버튼의 찍힘, 색상 불량 검사에 영상처리기술을 적용하여 자동 불량 검출 시스템을 제안한다. 또한 폰트 불량 검사를 위해 볼규칙적으로 획득된 영상을 레퍼런스 영상과 비교하기 위해 회전 및 이동 알고리즘을 사용하여 정규화 과정을 거친다. 정규화 된 영상에 다양한 영상처리 기법을 적용하여 불량 요소를 검출한다.

세대공동체 교육의 유가적 모델 퇴계가 - 손자 안도에게 보낸 편지를 중심으로-

한승일(Seung-il Han) 영남퇴계학연구원 2022 퇴계학논집 Vol.- No.30

우리 사회가 지닌 다양한 문제 가운데 하나인 세대 간 차이는 ‘다름’을 넘어 ‘갈등’으로 나타나고 있다. 이러한 어려운 환경에서 개인이 기댈 곳은 가족이었다. 가족은 구성원에게 닥친 위기를 이길 수 있도록 도우며, 다음 세대가 잘 자랄 수 있는 환경을 조성해 주는 역할을 감당해 왔다. 그러나 국가적 경제 저성장과 복지국가로의 저발전은 가족의 끈끈함조차 점차 한계상황으로 내몰고 있으며, 의료발전을 통한 고령화로 기대수명이 늘어나면서 부양에 대한 부담은 점차 갈등을 심화시키고 있다. 하지만 사람이 가족을 떠나서 홀로 살아갈 수 없는 것은 당연하다. 본 연구는 출산을 통해 이미 형성된 세대공동체가 갈등의 원인이 아니라 갈등 해소의 해법으로 나아갈 방향을 제시하고자 한다. 갈등 해소의 열쇠를 쥐고 있는 것은 의사결정 권한을 가진 기성 세대이다. 따라서 본고는 기성 세대였던 할아버지 퇴계 이황(1501-1570)이 맏손자인 안도(1541-1584)에게 보낸 가서(家書)를 통해 유가에 나타난 세대공동체의 올바른 상을 제시하고자 한다. 이를 위해 현대에 이루어지는 세대공동체 교육 모델 가운데 중국과 한국의 모델을 하나씩 살펴보고, 퇴계의 가서에 보이는 세대공동체 교육의 유가적 모델의 이론적 토대를 세워 보았다. 유가적 세대공동체 교육은 철학적·학문적 거대 담론보다는 일상적 가르침으로써 위기지학(爲己之學)의 자기 이해를 바탕으로 이루어진다. 유가적 세대공동체 교육은 양육과 별개로 진행되지 않는다. 양육의 현장인 가정에서 이루어지며, 철저한 자기 돌봄이 선행되어야 실행할 수 있는 것이다. 이러한 원칙을 토대로, 방법적인 측면에서는 일방적으로 어른이 아이에게 가르치는 소통의 부재에 머물지 않는다. 교육의 주체와 대상이 서로 소통하는 것은 물론이거니와, 가르치는 주체가 동시에 배우는 주체이기도 하다. Differences between generations, one of the various problems our society has, are seen as “conflict” beyond “different”. In a difficult environment, a family is a place for an individual to lean on. Families have helped their members overcome the crisis they face, and have played a role in creating an environment where the next generation can grow well. However, the national economic low growth and low development into a welfare state are gradually pushing even the family's stickiness into a marginal situation, and the burden of stimulus is gradually deepening the conflict as life expectancy increases with the aging population through medical development. But a person cannot leave his family and live alone. This study aims to suggest a way for the already formed generational community to move toward a solution to the conflict, not the cause of conflict. Holding the key to resolving the conflict is the older generation with decision-making authority. Therefore, this study aims to present the correct picture of the generation community in oil prices through a letter from his grandfather Toegye Yi Hwang(1501-1570) to his eldest grandson Yi Ando(1541-1584). To this end, we examined the models of China and Korea one by one among the modern generation community education models and laid the theoretical foundation for the oil price model of the generation community education shown in the letter of Toegye. Confucian generational community education is based on the self-understanding by teaching daily rather than philosophical and academic giant discourse. Education in the Confucian generation community does not proceed separately from parenting. It takes place at home, which is the site of parenting, and can be implemented only when thorough self-care is preceded. Based on these principles, in terms of method, it does not stop at the absence of communication unilaterally taught by adults to children. Not only does the subject and object of education communicate with each other, but also the subject of teaching is the subject of learning at the same time.

경찰조직의 인권보호 노력도와 치안성과 간의 상관관계에 대한 연구

한승일 ( Han Seung Il ) 한국경찰학회 2021 한국경찰학회보 Vol.23 No.4

경찰은 경찰관들의 법적 소양 및 인권 의식이 과거에 비해 크게 향상됐을 뿐만 아니라 인권침해 방지 대책 등을 마련해 왔다고 주장해 왔으나 여전히 경찰 활동의 인권침해에 대한 문제가 지속적으로 제기되고 있다. 그 원인을 두고 성과 우선주의적 조직문화를 지적하는 견해가 있으며, 국가인권위원회 역시 수사 과정에서의 인권침해 요인으로 경찰관들의 과도한 의욕을 지적한 바 있다. 본 연구는 경찰조직의 ‘인권 수준’과 ‘치안 성과’라는 두 가치가 과연 상호 배치되는 것인지 그 관계를 밝히고 인권 수준이 치안 성과에 어떤 영향을 미치는지에 대해 실증적으로 검증하고자 한다. 이를 위해 서울 소재 31개 경찰서를 분석 대상으로 하여 독립변수로는 ‘경찰서별 인권 수준’을, 종속변수로는 ‘범죄검거율’과 ‘치안만족도’를, 통제변수로는 ‘범죄 발생률’과 ‘경찰관 1인당 담당인구’, ‘경찰관의 직무만족도’를 삼아 각 변수 간 상관관계 분석과 회귀분석을 실시하였다. 그 결과 실제 범죄검거율이 높아지면 경찰 인권 수준이 낮아지는 것으로 나타났다. 그러나 인권 수준이 고객만족도를 하락시키고 있지는 않은 것으로 나타났다. 향후 경찰서별 환경적 변인, 경찰서장의 공공관리 기법으로서의 다양한 변인들을 포함된 연구가 필요할 것으로 보인다. The low level of human rights consciousness of the police organization and its point of view on violation of human rights during criminal investigations have been continuously raised among people. In response, the police have insisted that the police officers' legal literacy and human rights awareness have improved greatly, and that measures have been taken to prevent violations of human rights. However, it is true that the issue of human rights violations of police activities is still being raised. If so, is the relationship is trade-off between police performance and human rights? The purpose of this study is to verify empirically how the level of human rights affects police performance. For this purpose, 31 police stations in Seoul area were analyzed. For this analysis, I set variables as follows: “Human rights level by police station” as independent variables; “Crime arrest rate” and “Police satisfaction” as dependent variables; “Crime incidence” and “Police Officer' s Job Satisfaction” as controlled variables. With these variables the correlation analysis and regression analysis were performed. As a result, when the actual arrest rate of crime increased, the level of police human rights level decreased, while the level of human rights did not seem to decrease the level of customer satisfaction.

Pan/Tilt 카메라를 이용한 객체추적을 위한 안정적 시스템 개발에 관한 연구

한승일 ( Seung Il Han ),박수민 ( Su-min Park ),박성욱 ( Sung Wook Park ),이석호 ( Suk-ho Lee ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.2

본 논문은 계속적으로 움직이는 Pan & Tilt 카메라를 가지고 객체를 안정적으로 추적하기 위해 Level Set 알고리즘과 Pan & Tilt 카메라간의 상호 유동적인 시스템을 설계하는 방법에 대하여 기술하고 있다. 특정객체를 Pan & Tilt 카메라로 계속적으로 추적하고자 할 때는 안정적인 배경영상을 얻을 수 없기 때문에 MOG 와 같은 통계적인 추적알고리즘을 쓰는 것이 불가능해진다. 본 논문에서는 배경 영상이 계속적으로 변하기 때문에 고정된 배경 영상을 가질 수 없는 문제와 이로 인해 객체의 영역을 잘 추출할 수 없다는 한계를 극복하기 위해 Level Set 에 기반한 외곽선 추적 방법을 이용한다. 이 방법은 단지 차영상만을 가지고도 어느 정도 객체의 영역을 추출할 수 있는 방법이다. Level Set 방법은 높은 복잡도를 가지기 때문에 실시간 계산이 빠른 외곽선 추적 방법을 이용하였으며, 이를 통해 실시간 영상에 대한 외곽선 추적을 가능하게 하였다. 그리고 Level Set 기반 외곽선 추출 방법에 의해 객체의 중심점을 구하는 알고리즘과 Pan & Tilt 카메라에 의해 객체를 추적하는 알고리즘간에 유동적인 연결을 하였다.

고기동 자세제어 검증을 위한 비행소프트웨어 통합 시험 환경(STB) 개발

한승일(Seung Il Han) 한국항공우주학회 2023 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2023 No.11

스테레오 비전을 이용한 포인팅 디바이스에 관한 연구

한승일(Seung Il Han),황용현(Yong Hyun Hwang),이병국(Byung Gook Lee),이준재(Joon Jae Lee) 한국산업응용수학회 2006 Journal of the Korean Society for Industrial and A Vol.10 No.2

본 논문에서는 스테레오 비전을 이용하여 기존의 포인팅 디바이스인 마우스를 대신할 새로운 포인팅 디바이스 방법을 제안 한다. 제안한 방법은 기존의 인식 장비들이 가진 마커에 의한 움직임 제약과 고가 장비의 단점을 극복하기 위해 컴퓨터 비전을 이용한다. 즉, 사람이 시각을 통해 정보를 인식하는 것과 동일하게 컴퓨터의 영상 정보를 이용하여 실시간으로 영상내의 컬러 영역의 분할을 통해 물체의 위치를 추적 및 정합하고 이의 위치를 스테레오 기하학 정보로부터 계산하여 포인팅 동작을 수행한다. In this paper, we propose a new pointing device that is replaced a mouse as the pointing device with. For reducing the existing pointing device’s problem which had marker and high-cost, we develop a new pointing device using computer vision like as a similar human vision system. The proposed system first carries out a real-time movement tracking system using image data which are segmented by color modeling, and finally does the pointing action by 3-D coordinate calculated from stereo geometry information resulting from stereo matching of the segmented region.