소포물 분류를 위한 그리드 타입 시스템의 강화 학습 기반 행동 제어

최호빈 ( Ho-bin Choi ),김주봉 ( Ju-bong Kim ),황규영 ( Gyu-young Hwang ),한연희 ( Youn-hee Han ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.1

공정 데이터를 실시간으로 수집할 수 있는 스마트 팩토리의 장점을 활용하여, 일반적인 기계 학습 대신 강화 학습을 사용한다면 미리 요구되는 훈련 데이터 없이 행동 제어를 할 수 있다. 하지만, 현실 세계에서는 물리적 마모, 시간적 문제 등으로 인해 수천만 번 이상의 반복 학습이 불가능하다. 따라서, 본 논문에서는 시뮬레이터를 활용해 스마트 팩토리 분야에서 복잡한 환경 중 하나인 이송 설비에 초점을 둔 그리드 분류 시스템을 개발하고 협력적 다중 에이전트 기반의 강화 학습을 설계하여 효율적인 행동 제어가 가능함을 입증한다.

소포물 분류 시스템의 다중 에이전트 강화 학습 기반 행동 제어

최호빈 ( Ho-bin Choi ),김주봉 ( Ju-bong Kim ),황규영 ( Gyu-young Hwang ),한연희 ( Youn-hee Han ) 한국정보처리학회 2020 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.27 No.2

인공지능은 스스로 학습하며 기존 통계 분석보다 탁월한 분석 역량을 지니고 있어 스마트팩토리 혁신에 새로운 전기를 마련할 것으로 기대된다. 이를 증명하듯 스마트팩토리의 주요 분야인 공정 간 연계 제어, 전문가 공정 제어, 로봇 자동화 등에서 활발한 연구가 이어지고 있다. 본 논문에서는 소포물 분류 시스템에 전통적인 룰 기반의 제어 방식 대신 다중 에이전트 강화 학습 제어 방식을 설계 및 적용하여 효과적인 행동 제어가 가능함을 입증한다.

전후의 비평 방법론에 대한 반성과 모색 - 고석규를 중심으로 -

최호빈 ( Choi Ho-bin ) 한성대학교 한성어문학회 2020 漢城語文學 Vol.43 No.-

이 연구는 전후의 평단이 새로운 비평 방법을 모색하게 된 배경을 검토하고, 구체적인 모색의 과정을 고석규의 비평 활동에서 살펴보았다. 전후 문학의 가장 큰 변화는 민족이나 민족문학과 같은 정신적 구심점을 부정하는 신진작가들의 등장과 함께 한국문학의 현대화가 요청되었다는 점이다. 전쟁으로 폐허가 된 현실은 과거와 단절되고 미래가 불확실해졌다는 불안감을 증폭시켰고, 이로 인해 전통적 가치관과 기성질서가 흔들리게 된다. 전후문학의 변화를 감지한 비평가들은 자신들의 비평 방법이 지닌 한계를 인정하고 현대비평이 갖춰야 할 성격과 방법에 대한 논의를 전개한다. 1950년대 중반부터 정신분석 비평, 신비평 등의 분석비평이 유입된 것은 그에 말미암는다. 이 과정에서 새로운 비평을 시도하려는 일군의 비평가, 특히 신세대 비평가들은 유독 이상 문학에 주목했다. 1956년에 『이상전집』이 간행된 점도 한 계기로 작용하여 다양한 관점에서 이상 문학 연구가 진행된다. 고석규는 이어령과 함께 다수의 이상론을 발표한 대표적인 비평가이다. 고석규는 이상론을 통해 이상 문학의 특질을 밝히는 일과 함께 자신의 비평 방법론을 발전시키는 일을 병행하였다. This study examines the background in which postwar critics sought new criticism methods. In addition, the aspects and meanings of various criticism methods reflected in Go Seok-gyu's study of the Lee Sang were examined. The biggest change in postwar literature is that the modernization of Korean literature was requested with the emergence of new writers who denied the spiritual center of the people or ethnic literature. This is because the reality that has been ruined by war has shaken traditional values and shaken established order and authority, amplifying the anxiety that the past and the future have become uncertain. Critics who have sensed the changes in postwar literature acknowledge the limitations of their methods of criticism and unfold a discussion on the characteristics and methods of modern criticism. That is why analytical criticism such as psychoanalytic criticism and mystery criticism has been introduced since the mid-1950s. In this process, a group of critics, especially the new generation of critics, who tried to try new criticism, paid attention to Lee Sang's literature. The publication of the complete book of ‘Lee-Sang’ in 1956 served as an opportunity to study Lee sang’s literature from various perspectives. Go Seok-Gyu is a representative critic who has published a number of ideals along with Lee Eo-Ryeong. His discussions were used as a process to develop the theory into his own critique methodology, along with clarifying the characteristics of Lee-Sang’s literature.

Unity 3D 기반 ML-Agents Toolkit을 이용한 강화 학습 환경 설계 및 구현

최호빈 ( Ho-bin Choi ),김찬명 ( Chan-myung Kim ),김주봉 ( Ju-bong Kim ),한연희 ( Youn-hee Han ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.1

강화 학습은 일반적으로 제어 로봇과 관련이 있는 순차적 의사결정을 위한 학습의 한 형태이다. 이 강화 학습은 행동에 대한 보상을 최대로 하는 정책을 학습하는 것을 목표로 한다. 하지만, 강화 학습을 실제 세계에 적용하기에는 많은 제약사항이 존재하며 실제 세계의 복잡한 환경에서 좋은 정책을 학습하는 것은 매우 어렵다. Unity는 강화 학습 시뮬레이션을 위한 전용 Toolkit을 제공한다. 이러한 이유로 Unity를 시뮬레이터로서 사용하는 것이 좋은 정책을 학습하는 훈련의 근거가 된다. 따라서 본 논문에서는 강화 학습을 실제 세계에 바로 적용시키기 전에 Unity Machine Learning Agents Toolkit을 사용하여 실제 세계와 비슷한 환경을 만들고 강화 학습을 통해 에이전트를 미리 학습시켜보는 과정을 수행해봄으로써 시뮬레이터의 필요성을 부각시킨다.

김종길 시론 연구 - 유기론적 세계관을 중심으로

최호빈(Choi, Ho-Bin) 한국시학회 2021 한국시학연구 Vol.- No.65

1950년대 중반에 도입된 신비평은 철학, 과학과 다른 문학 고유의 영역을 구축하고자 한 비평 양식이지만, 한국 문단에 도입될 때에는 그러한 본래의 목적과는 전혀 다르게 과학적이고 분석적인 비평 방법으로 전해졌다. 김종길 비평은 신비평에 대한 오해를 바로잡았다는 데 큰 의의가 있다. 그는 과학과 시의 영역을 엄격히 구별하고, 시 속에 있는 경험의 독자적인 조직을 살폈다. 특히 김종길은 내용과 형식의 이원적 대립을 극복하고자 신비평에서 주장하는 유기론적 시론을 지속해서 전개해나갔다. 유교적 전통 속에서 성장했지만, 신비평에 학문적 바탕을 두고 있는 영문학자였기에 김종길의 유기론적 세계관은 원류를 찾기 어려울 정도로 복합적인 성격을 지닌다. 다만 신비평의 방법을 실제비평에 적용한 시기와 그것의 난점을 극복한 시기가 각각 첫 번째와 두 번째 시론집을 간행한 시기와 일치한다는 점을 고려해 볼 수 있다. 이 글에서는 김종길이 자신의 유기적 사유를 시론으로 구체화하는 양상과 독자적인 세계관을 구축해나가는 일련의 과정을 검토한다. Organic view is the original form of human thinking that sought to pursue higher humanity based on the recognition of the relationship with nature. In organic theory, nature is a process of constant creation, and humans are perceived as equal creations participating in this process. Nature and humans become two and one, and the whole life is accepted as harmonizing and negotiating with each other. In literature, organic theory is a perspective that sees literary works as an independent entity like an organism, and it can be said to be a frame to explain the process, form, value, and history of literature. The organic view that ‘New-Criticism’ constitutes a completed life in the process of integrating the part as an element into the whole is inherited and developed. Kim Jong-Gil is an English-American literary scholar who has grown up in the Confucian tradition and has an academic basis for ‘New-Criticism’, so it is difficult to clarify where his organic view is based. However, since the time to accept the critical premise and standard of ‘New-Criticism’ and the time to establish a new poem while criticizing its difficulties appears as the difference between the first and the second poetic collection, it is inductively more dominant organic theory. In this article, I reviewed the aspect of Kim Jong-gil materializing his organic theory into poetics and the process of building his own worldview.

1930년대 후반 동인문학 장의 형성과 세대론의 전개

최호빈(Choi, Ho-Bin) 한국근대문학회 2018 한국근대문학연구 Vol.19 No.1

1930년대 문학 장의 변화는 신춘문예 제도의 정착과 언론사에서 발간하는 대중종합지의 상업적 성공에서 비롯한다. 언론사가 문단에 끼치는 영향력이 크게 증대됨으로써 문단과 언론사 간의 갈등이 발생하게 되고, 이 갈등은 고스란히 ‘신인남조론’이나 ‘문단숙청론’ 같은, 문예지 출신의 기성 문인과 신춘문예 출신의 신진 문인 간의 대립으로 전이된다. 이 때문에 당시 신진 문인은 ‘등단’과 ‘문단’ 사이에 있는 애매한 위치에 자리하게 된다. 또한 그들은 언론사 간에 형성된 배타적 관계에 의해 작품 활동에 제약을 받기도 했다. 일장기 말소 사건은 민족적 사건이면서, 신진 문인의 작가로서의 입지를 위협하는 문단적 사건이었다. 동아일보사와 조선중앙일보사가 발행하던 신문과 자매지가 휴·정간됨에 따라 언론사의 지면에 의존해왔던 신진 문인들은 새로운 발표지면을 확보해야만 했고, 결과적으로 동인지를 기획·창간하게 된다. 일장기 말소 사건 직후 『시인부락』이 창간되고 그 뒤를 이어 『낭만』, 『시건설』, 『자오선』 등의 동인지가 창간되었다. 이들 동인은 특별한 문학적 지향이나 집단적인 동인의식을 공유해야 한다는 개념으로 설명해왔던 기존의 동인 개념에서 크게 벗어나 있었다. ‘동인의 겹칩’, ‘범시단적 구성’, ‘동인지의 단명’은 1930년대 후반 동인지의 두드러진 특징이다. 발표지면을 스스로 마련함으로써 신진 문인들은 기성 문인이 요구하는 전통과 언론사가 요구하는 상업성으로부터 자유로워졌다. 그리고 ‘범문단’의 성격을 지닌 동인문학 장 또는 신인문학 장은 새로운 문학, ‘신문학’을 주창해오던 신진 문인들에게 구체적 실천의 계기를 제공했고, 서정주, 오장환, 이용악 등 신진 문인들의 괄목할 성장을 이끌어 냈던 것이다. This study focuses on the changes of the literary field in the 1930s and examines the background of the foundation of “Siinburak(The Outsettlement of poets)”. The prototype showing the full-scale aspect of modern Korean poetry was produced through the coterie magazine which appeared in the late 1930s. The 1930s began with the coterie magazine “Simunhakpa”, published by Park Yong-Chul, Kim Young-Rang and marked remarkable growth by the new generation poets Seo Jeong-Joo, Oh Jang-Hwan, and Lee Yong-Ak in the late 1930s. Notably, most of their work was published in the coterie magazine, which is the result of creative activity in other contexts. Therefore, a comprehensive approach to the coterie magazine is needed to understand the literary achievements of the 1930s. In the 1930s, newspaper companies, which had commercial success, competitively launched the literary comprehensive magazine. New poets who appeared through the spring literary contests presented their works only through newspapers and their magazines. However, after the erasure of Japanese National Flag, they lost the media and opportunity to present their work. They had to make their own media to present their work. “Siinburak” is the first coterie magazine to be launched right after the erasure of Japanese National Flag. Unlike traditional coterie magazine, “Siinburak” did not share his own literary intention or collective motivation. The coterie magazine launched after “Siinburak” have the similar character. Therefore, this study examines the direction and meaning of the study about the coterie magazine in the late 1930s, while reviewing the new poets’s articles related to the foundation of “Siinburak”.

김영랑 시의 서정성 연구

최호빈 ( Ho Bin Choi ) 민족어문학회 2011 어문논집 Vol.- No.64

이 논문은 김영랑의 시가 근대적 서정시로서 완성된 형태를 갖추었다고 판단하여 그의 시가 지닌 서정성을 살펴보았다. 지금까지 김영랑 시 연구는 언어 조탁, 음악성, 순수 이미지 등에 집중하여 진행되어왔다. 시 형식에 치중되었던 기존의 순수시 개념에서 벗어나서 본 논문은 김영랑의 시에서 드러나는 주체성과 사회성에 주목하였다. 주지하다시피 근대적 서정시는 낭만주의적 자아의 주관적 내면성과 밀접한 관련을 갖는다. 일상적 내면성을 표출하는 여타의 글쓰기와 달리 서정시는 특정한 주체상을 전제로 하며 미적 가공을 필요로 한다. 김영랑의 경우 그는 ``내 마음의 세계``에 천착하였지만 현실을 외면하거나 유미주의를 추구한 것은 아니었다. 그는 식민지 현실의 한계를 경험하면서 내적 성찰을 통한 주체의 형상을 작품으로 구축하였고 이 과정에서 예술적 완성을 이루고자 하였다. 섬세하게 다듬어진 김영랑 시에는 표면적 의미와 내재적 의미 사이의 간극이 있다. 대표적으로 「동백닙에 빗나는 마음」은 ``내 마음의 마음``이라는 역설적 상황을 제시하면서 자신의 숨은 의지를 표현하였다. 김영랑 시의 주체성은 현실과 이상의 균열에 대한 인식에서 비롯한다. 낭만적 이상의 좌절에 따른 슬픔은 그의 시에서 감정적으로 나타나지 않고 오히려 극복하려는 의지로 고양된다. 또한 자기반성적 성찰을 거치는 과정에서 김영랑의 시선은 보편적 가치를 향한다. 주관적 마음의 상태가 형상화된 서정시는 개별적이면서 보편적이기도 하다는 점에서 시대의 특수성을 반영한다. 따라서 능동적으로 작용하는 서정시의 주체성은 특별한 의미의 사회성을 지닌다. 김영랑의 시에는 식민지 현실을 살아가면서 시대의 불합리성을 인식하고 그것으로부터 벗어나기 위한 이상에의 추구가 막연한 동경에 그친다는 사실을 깨달아가는 일련의 과정이 고스란히 담겨 있다. This paper focused the lyrical characteristic in Kim young rang`s poetry which is the finished form of the modern lyric poetry. This paper considers the subjectivity and sociality presented his poetry as a pure poem. Modern lyric poetry is closely connected with the subjective of the romantics self. Unlike the expressing of the usual inner, lyric poem premises a particular subjective figure and needs the aesthetics processing. Kim young rang has concentrated into his mind but he did not ignore reality or seek aesthetic. Within the limits of colonial reality, he works on the subject`s figure through introspection. In this process, he wanted to achieve the completion of the artistic. Kim young rang has polished delicately his poetry, accordingly there is a crack between the superficial meaning and the implicit meaning of his poetry. Obviously arising in [Shining heart of camellia leaves], his whole poem will place a paradoxical situation as "My heart`s heart". Therefore, to analyze the semantics of poetry we can confirm his identity, subjectivity that it work active. Subjectivity of Kim young rang`s poetry arises from perception about the cracks of reality and ideal. In his poetry, the frustration of romantic ideal does not express emotionally. Preferably it uplift as the will to overcome. Over the course of reflective introspection, Kim young rang are interested in the universal values. Shaping of the subjective mind is the individual but universal. So it reflects the uniqueness of the era. In this context, lyric subjectivity reveals the sociality. In life of colonial reality, he recognizes the absurdity of the era. He apprehends a vague hope which is the pursuit of the ideal to escape from that situation. This course of a series is embedded intact in his poetry.

민족문학의 기획과 외국문학 수용 - 해방기 외국문학 수입 양상과 미국시를 중심으로 -

최호빈 ( Choi Ho Bin ) 현대문학이론학회 2016 現代文學理論硏究 Vol.0 No.66

해방은 식민지 문학의 한계를 극복하면서 올바른 민족문학을 수립할 수 있는 계기였다. 이때 외국문학의 수입은 한국문학의 틀어져 있는 중심을 바로잡고자 했던 문단의 주요 현안으로 떠올랐다. 그러나 국교 단절로 인해 일본에서의 수입이 금지되고, 미군정에 의해 무역이 일괄적으로 통제되면서 외국문학을 수입하기 위한 경로는 완전히 소멸된다. 미국과 일부 기관, 단체가 몇 차례 서적을 원조했지만, 문예와 관련된 서적이 거의 없었기 때문에 그것이 한국문단에 끼친 영향은 미미하였다. 해방 직후에 외국문학을 살필 수 있었던 것은 국외에서 들여온 서적이 아닌 고서점을 통해 유통된 일본어 서적을 통해서였다. 일제의 문화적 언어적 잔재를 청산해야한다는 의무감을 느끼면서도 외국문학 수입이 지연되자 문인들은 민족적 감정보다 현대적 지식을 선택할 수밖에 없었던 것이다. 외국문학 수입이 통제된 상황에서도 미국의 문화정책은 체계적으로 수행된다. 그결과, 미국문학은 점차 문인들에게 세계문학의 중심으로 인식되어갔다. 미국에 한정된, 더욱이 미국에 의해 일방적으로 진행된 문화교류임에도 불구하고 한국문학은 미국문학을 주체적으로 수용하는 면모를 보였다. 흑인시와 T.S. 엘리엇 시의 수용이 그것이다. 미국문학을 대표하는 문학으로 소개된 흑인문학의 현재는 한국문학이 세계문학의 대열에 올라설 수 있는 방안을 제시해주었고, 엘리엇의 ‘황무지 의식’과 전통의식은 한국문단에 새로운 지적 경향을 전파함과 동시에 올바른 민족문학 수립 논의를 가능케 해주었다. Liberation was the opportunity to establish Korean national literature whil e overcoming the limitations of colonial literature. Import of foreign literature emerged as a key issue in the literary world that rectified the central charac ter in Korean literature. Due to the break of diplomatic relations, imports are banned in Japan, while the US military government control of trade routes f or bulk import of foreign literature is completely destroyed. Although US go vernment and some institutions had supported publications, literary books we re rare. In the control of imported foreign literature, the status of American literature was becoming increasingly recognized as a center of world literature. Since the US military government had ruled out the right of choice of the literary world, American literature were to exercise enormous influence on the Korean literature. Nevertheless, the Korean literature had to accept American literature with subjectivity. Through the study of African American poetry and T.S. Eliot``s poetry, a discussion on the national literature was conducted actively.

김종삼 시에 나타난 미학적 죽음에 관한 연구

최호빈(Choi, Ho-Bin) 숭실대학교 한국문학과예술연구소 2016 한국문학과 예술 Vol.19 No.-

김종삼 시에는 전쟁의 비극성, 종교적 가치관, 문학적 영향으로 해명할 수 없는, 죽음에 관한 특별한 성격의 갈등들이 내재되어 있다. 그중 가장 두드러지게 나타나는 갈등은 예술과 죽음이 맺고 있는 강한 결속력에 대한 것이다. 그의 시에 등장하는 예술가 대부분은 자신이 이룬 높은 예술적 성취와 대조적으로 삶 또는 죽음이 비참했던 자들이다. 김종삼은 예술가의 삶을 살피면서 예술/예술가와 죽음의 관계, 즉 미학적 죽음에 천착했다. 이와 관련하여 김종삼의 죽음의식에 가장 큰 영향을 준 사람은 전봉래이다. 그는 1950년 전후에 활동하며 문단의 신진시인으로 주목을 받고 있었지만 한국전쟁의 발발로 자신의 시적 역량을 제대로 발휘하지 못한 채 1951년 부산에서 자살로 생을 마감했다. 전봉래를 누구보다 잘 알고 있던 김종삼은 그의 죽음을 시인이자 예술가의 죽음으로 받아들였고, 이 때문에 ‘시인의 자살’이 지닌 특수한 의미에 주목하게 된다. 예술가의 자살은 일종의 예술적 행위로 간주되는데, 김종삼은 전봉래의 자살을 “유작”, “죽음이라는 작품”으로 표현하면서 자살의 미학적인 특성을 스스로에게 납득시키려고 했다. 김종삼은 시작 활동 전반에 걸쳐 전봉래와 그의 죽음을 다룬 시를 지속적으로 발표했다. 초기의 「G 마이나」(54년)와 「하나의죽음」(56년)에서김종삼은 친우의 죽음을 애도하면서 그 죽음을 자신의 죽음과 관련지으려는 태도를 보인다. 「地」(69년)와 「올페」(75년)에서는 자신의 죽음에 대한 최종적 동의를 전봉래에게 구하기도 한다. 무엇보다 「시인학교」(73년)에서 그는 전봉래의 자살을 재현함으로써 자신의 죽음에 대한 열망을 직접적으로 내비친다. 한국시사詩史에서 시작활동 전반에 걸쳐 죽음을 미학적으로 접근한 시인은 김종삼이 유일하다. 이런 김종삼에게 전봉래는 ‘심우心友’이자 ‘시우詩友’ 그리고 미학적 죽음에 대한 성찰적 의식을 구성하게 한 구체적인 계기였다. 이 점을 염두에 두며 김종삼 시를 살펴보는 일은 그간 논의되지 못했던 미학적 죽음과 관련된 사항들을 해명할 수 있는 새로운 지평을 마련하는 일이라 할 수 있다. This paper examines the aesthetic death in Kim Jong-Sam’s poems. About the image of death appeared to Kim Jong-Sam’s poems, previous studies had discussed in relation to the experience of the Korean war, the original sin, Rilke’s poetry. However, there is a conflict unusual for death in his poems. It is for the strong unity between art and death. As is generally known, Kim Jong-Sam wrote the names of many artists in his poems. In contrast to the wonderful artistic achievements, most of them lived or died miserably. What he had an interest in the late style of artist, it means that he focused on the relationship between art and death or between artist and death, aesthetic death. Jeon Bong-Rae, who is the elder brother of Jeon Bong-Geon, was a poet and translator who work at around 1950. He was in the spotlight as the rising young poets, but he committed suicide in Busan during the war. Kim Jong-Sam knew that Jeon Bong-Rae had a great literary, especially in french literature, and poetic talent. For that reason, he thought about Jeon Bong-Rae’s death as an artist’s death, not his friend’s death. On the one hand, suicide is considered as an act of artistic form. Because death is the last object that artist want to complete aesthetically. Kim Jong-Sam wrote about Jeon Bong-Rae’s suicide that it was the work of ‘death’, which was the noblest and latest posthumous work. Also Kim Jong-Sam convinced himself to understand a aesthetics of ‘artist’s suicide’, and he actually had tried to commit suicide. Although the overall explanation of death consciousness is not available, it is certain that Kim Jong-Sam inspired in Jeon Bong-rae’s suicide. It is confirmed in his poems. Above all things, he has described his own image to wait for die, in school of poets (1973), reenacting the process Jeon Bong-Rae committing suicide. Therefore, to review the work associated with Jeon Bong-Rae provide a new foundation to clarify an aesthetic death in Kim Jong-Sam’s poems.

그리드 분류 시스템의 강화 학습 기반 분류 행동 제어 설계

최호빈 ( Ho-bin Choi ),임현교 ( Hyun-kyo Lim ),김주봉 ( Ju-bong Kim ),황규영 ( Gyu-young Hwang ),한연희 ( Youn-hee Han ) 한국정보처리학회 2019 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.26 No.2

인공지능(AI)은 최근 다양한 산업과 사회에서 패러다임을 바꾸고 있지만, 최첨단 AI 가 제조업에서는 즉각적인 성과를 보이지 못하고 있다. 다시 말해, Industry 4.0 시점에서 기존의 접근 방법과 차별화되는 실용적인 방법론이 필요하다. 여기서 중요한 점은 '어떤’ 데이터를 '어떻게’ 활용하여 '어느’ 부분에 적용할 것 인가이다. 제조업은 게임과 같이 가상의 캐릭터가 하나의 객체 단위로 구동되는 것이 아니라 수많은 하드웨어가 물리적으로 조합되어 연동한다. 따라서, 현실 세계에서는 물리적 마모, 고장 등으로 인해 엔지니어의 개입 없이 수천만 번 이상의 반복 학습이 불가능하다. 또, 제조업은 학습을 위한 방대한 양의 데이터를 수집하고 레이블링 하는 것이 매우 어렵다. 이 두 가지 한계를 극복할 수 있는 방법은 현실과 매우 유사한 환경을 시뮬레이션으로 재연 후 강화 학습을 사용하는 것이다. 제조 분야에서 아주 복잡한 환경 중 하나로 이송 설비가 있으며, 본 논문에서는 그리드 분류 시스템을 개발하고 강화 학습을 적용시킬 수 있는 환경을 설계한다.