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최승민,채수익,Choi Seungmin,Chae Sooik 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.42 No.5
This paper describes a new approach for the operating system level power management to reduce the energy consumed in the IO devices in a robot platform, which provides various functions such as navigation, multimedia application, and wireless communication. The policy proposed in the paper, which was named the Energy-Aware Job Schedule (EAJS), rearranges the jobs scattered so that the idle periods of the devices are clustered into a time period and the devices are shut down during their idle period. The EAJS selects a schedule that consumes the minimum energyamong the schedules that satisfy the buffer and time constraints. Note that the burst job execution needs a larger memory buffer and causes a longer time delay from generating the job request until to finishing it. A prototype of the EAJS is implemented on the Linux kernel that manages the robot system. The experiment results show that a maximum $44\%$ power saving on a DSP and a wireless LAN card can be obtained with the EAJS. 본 논문에서는 가정용 로봇에 적용 할 수 있는 운영체제 수준의 동적 전력 관리 기법인 EAJS(Energy-Aware Job Scheduler)를 제안한다. EAJS는 workload가 일정하지 않은 IO 장치를 사용하는 job들을 스케줄하여 장치의 idle주기를 가능하면 연속적이게 만든 후, 장치를 shutdown 시켜서 에너지 소모를 줄이는 능동적인 저전력 스케줄러이다. EAJS는 기존의 저전력 스케줄러와 달리, IO 장치를 사용하는 job의 workload, job의 buffering에 사용 가능한 메모리의 크기, buffering으로 인해 발생하는 시간 지연 등을 동시에 고려하여 job을 스케줄 하기 때문에, 에너지를 절약하면서도 시스템의 성능 저하를 최소화 할 수 있다. EAJS의 prototype을 본 연구에서 개발한 가정용 로봇인 AFM(Autonomous Family Machine)에 구현하였으며, H.263 인코더를 수행시키는 실험을 통해 무선랜과 DSP의 에너지 소모가 최대 $44\%$ 가량 줄어듬을 확인 하였다.
모드해석과 모달시험을 통한 Park Lock Wheel 동특성 분석
최승민(Seungmin Choi),송영근(Younggeun Song),이진규(Jinku Lee),서성교(SeongKyo Seo),강호영(Hoyoung Kang) 대한기계학회 2016 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2016 No.12
Recently, under the purpose of fuel efficiency due to intensifying fuel efficiency regulation of worldwide transport area, the development of multistage automatic transmission, that power performance and fuel efficiency which are basic vehicle performances can be improved at the same time, is ongoing. In accordance with development of this transmission, the vibration charcteristics were predicted by comparing and verifying the modal analysis of the existing separable Park Lock Wheel with the modal test with the aim of national development of herb compound Park Lock Wheel for weight lightening and simplification. The research performed the modal analysis setting material properties and boundary condition of the existing Park Lock Wheel using ANSYS which is a limitation element analysis program, and after comparing and analyzing the modal test result based on the analysis result, it was proved that 1st resonant frequency of the existing Park Lock Wheel occurs in high-frequency band(634Hz). Further, reliability of the modal analysis and analysis method were established. In addition, production process of trial manufactured goods can be shortened by applying analysis result in early design stage of the herb compound Park Lock Wheel.
최승민(Seungmin Choi),박종봉(Jongbong Park),김종민(Jongmin Kim),인경민(Kyungmin In),박헌용(Heonyong Park) 한국생명과학회 2008 생명과학회지 Vol.18 No.5
생약 재료로 사용되어 왔던 가시오가피 추출액의 혈관 생리 활성을 평가하기 위하여 혈관 내피세포에서 다양한 실험을 수행하였다. 가시오가피 추출액은 혈관 내피세포 성장을 촉진하면서 세포사멸에는 영향을 미치지 않았다. 또한 혈관 내피세포의 세포 이동이 가시오가피 추출액에 의하여 촉진됨을 알 수 있었다. 이와 같은 연구 결과를 보면, 가시오가피 추출액이 혈관 형성을 유발시키는 작용을 하는 것으로 예측된다. 또한 가시오가피 추출액이 산화질소(NO)의 생산을 증가시키는 기능과 THP-1의 내피세포 부착을 억제하는 기능을 동시에 갖고 있음을 확인하였다. 이러한 결과는 가시오가피가 동맥경화 발생을 억제시키는 약물임을 의미한다. 또한 가시오가피 추출액은 THP-1 세포의 동종세포 응집을 촉발하는 기능을 함으로서 상처 난 부위에서 일어나는 출혈을 억제할 것으로 예측된다. 결론적으로 가시오가피 추출액은 다양한 혈관 생리 활성을 갖는 생약 재료로 평가된다. Crude extracts of Acanthopanax senticosus (A. senticosus) have been used as galenicals. In this study we carried out a series of experiments to examine cardiovascular activities of crude extracts from A. senticosus. Whereas the extracts had no effect on the apoptosis of bovine aortic endothelial cells (BAECs), the extracts appeared to induce endothelial cell proliferation. In addition, endothelial cell migration was shown to be enhanced by the crude extracts, indicating that A. senticosus extracts likely act as an angiogenic factor. We also examined effects of A. senticosus extracts on nitric oxide (NO) production, leukocytic adhesion to endothelium, and homotypic aggregation of leukocytes. Both the NO production and the leukocytic adhesion to endothelial cells were revealed to be increased by treatment with A. senticosus extracts, but the homotypic aggregation of leukocytes was inhibited. Together, multiple roles of A. senticosus extracts in the cardiovascular system provide an insight on their broad applications as galenicals to treat cardiovascular diseases.
전서현(Seohyun Jeon),최승민(Seungmin Choi),박승환(Seunghwan Park),이재영(Jaeyoung Lee) 대한전기학회 2021 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2021 No.10
GPS 데이터는 고층빌딩이 밀집한 도심지역에서 오차가 커지는 문제점이 있다. 이 경우 GPS오차는 십여m에 이르는데 이러한 오차는 인도를 따라 이동하는 배달서비스 로봇의 위치인식 정확도를 현저히 떨어뜨린다. 로봇의 위치가 도로를 넘나들고, 경로가 잘못 생성될 수 있다. 이를 해결하기 위해 고가의 GPS나 레이저 스캐너 장비를 이용하지 않고, 저가의 GPS와 카메라만 이용하여 위치 인식 성능을 높이는 방법을 소개한다. 길구조를 나타내는 topology map정보를 이용하고, 센서는 저가의 GPS와 카메라만 사용하였다.