로봇을 위한 운영체제 수준의 동적 전력 관리

최승민,채수익,Choi Seungmin,Chae Sooik 대한전자공학회 2005 電子工學會論文誌-SD (Semiconductor and devices) Vol.42 No.5

This paper describes a new approach for the operating system level power management to reduce the energy consumed in the IO devices in a robot platform, which provides various functions such as navigation, multimedia application, and wireless communication. The policy proposed in the paper, which was named the Energy-Aware Job Schedule (EAJS), rearranges the jobs scattered so that the idle periods of the devices are clustered into a time period and the devices are shut down during their idle period. The EAJS selects a schedule that consumes the minimum energyamong the schedules that satisfy the buffer and time constraints. Note that the burst job execution needs a larger memory buffer and causes a longer time delay from generating the job request until to finishing it. A prototype of the EAJS is implemented on the Linux kernel that manages the robot system. The experiment results show that a maximum $44\%$ power saving on a DSP and a wireless LAN card can be obtained with the EAJS. 본 논문에서는 가정용 로봇에 적용 할 수 있는 운영체제 수준의 동적 전력 관리 기법인 EAJS(Energy-Aware Job Scheduler)를 제안한다. EAJS는 workload가 일정하지 않은 IO 장치를 사용하는 job들을 스케줄하여 장치의 idle주기를 가능하면 연속적이게 만든 후, 장치를 shutdown 시켜서 에너지 소모를 줄이는 능동적인 저전력 스케줄러이다. EAJS는 기존의 저전력 스케줄러와 달리, IO 장치를 사용하는 job의 workload, job의 buffering에 사용 가능한 메모리의 크기, buffering으로 인해 발생하는 시간 지연 등을 동시에 고려하여 job을 스케줄 하기 때문에, 에너지를 절약하면서도 시스템의 성능 저하를 최소화 할 수 있다. EAJS의 prototype을 본 연구에서 개발한 가정용 로봇인 AFM(Autonomous Family Machine)에 구현하였으며, H.263 인코더를 수행시키는 실험을 통해 무선랜과 DSP의 에너지 소모가 최대 $44\%$ 가량 줄어듬을 확인 하였다.

초음파 의료 영상에서 비집속 송신을 이용한 고속 음향 복사력 임펄스 영상법

최승민,박정만,권성재,정목근,Choi, Seung-Min,Park, Jeong-Man,Kwon, Sung-Jae,Jeong, Mok-Kun 한국음향학회 2012 韓國音響學會誌 Vol.31 No.3

초음파 의료 영상에서 탄성영상은 암과 같은 종양의 진단에 도움을 준다. 본 논문은 초음파 음향 복사력을 이용하여 관찰하고자 하는 연조직에 힘을 인가하여 탄성 영상을 구현하였다. 데이터 획득 시간을 줄이기 위하여 송신 집속을 하지 않고 버스트 (burst) 형태의 평면파를 송신하여 모든 영상 영역에 동시에 음향 복사력이 인가되도록 하였다. 균일 탄성팬텀을 이용한 실험에서 송신 집속을 하지 않고도, 송신 시간을 길게 함으로써 탄성 영상을 얻기에 충분한 음향 복사력을 얻을 수 있음을 확인하였다. 그러나 기존의 집속형 음향 복사력을 이용한 영상과는 다른 시간 대 변위 특성이 관찰되었다. 제안한 탄성 영상 기법으로 초음파 병변 탄성 팬텀과 소의 간 실험에서 병변을 구별할 수 있음을 확인하였다. In medical ultrasound imaging, elasticity imaging helps to diagnose tumors such as cancer. This paper is concerned with the application of acoustic radiation force to soft tissue of interest to implement elasticity imaging. In order to reduce the data acquisition time, instead of relying on transmit focusing, a plane wave of burst type is transmitted to apply the acoustic radiation force simultaneously to an entire imaging region to be observed. A homogeneous phantom experiment confirms that increasing the transmit excitation duration instead of employing transmit focusing generates a high enough acoustic radiation force to obtain elasticity images. It is found, however, that a different displacement versus time characteristic is observed unlike the case of using a conventional focused acoustic radiation force. Experimental results obtained through the use of an ultrasound phantom and a bovine liver show that lesions can be correctly differentiated.

마그네슘 티타네이트 표면의 조골세포 부착도와 분화

최승민,이재관,고성희,엄흥식,장범석,Choi, Seung-Min,Lee, Jae-Kwan,Ko, Sung-Hee,Um, Heung-Sik,Chang, Beom-Seok 대한치주과학회 2005 Journal of Periodontal & Implant Science Vol.35 No.4

The nature of the implant surface can directly influence cellular response, ultimately affecting the rate and quality of new bone tissue formation. The aim of this in vitro study was to investigate if human osteoblast-like cells, Saos-2, would respond differently when plated on disks of magnesium titanate and machined titanium. Magnesium titanate disks were prepared using Micro Arc Oxidation(MAO) methods. Control samples were machined commercially pure titanium disks. The cell adhesion, proliferation and differentiation were evaluated by measuring cell number, and alkaline phosphatase(ALPase) activity at 1 day and 6 day after plating on the titanium disks. Measurement of cell number and ALPase activity in Saos-2 cells at 1 day did not demonstrate any difference between machined titanium and magnesium titanate. When compared to machined titanium disks, the number of cells was reduced on the magnesium titanate disks at 6 day, while ALPase activity was more pronounced on the magnesium titanate. Enhanced differentiation of cells grown on magnesium titanate samples was indicated by decreased cell proliferation and increased ALPase activity.

증례발표 : 골유도재생술 시 비흡수성 차폐막의 노출에 관한 임상증례

최승민 대한치주과학회 2004 대한치주과학회 학술대회자료집 Vol.2004 No.1

증례보고 포스터발표 : 임플란트 주위의 각화점막 획득을 위한 무세포성동종진피의 적용 증례

최승민,엄흥식,장범석 대한치주과학회 2003 대한치주과학회 학술대회자료집 Vol.2003 No.2

연구포스터 발표 : 마그네슘 티타네이트 표면의 조골세포 부착도와 분화

최승민,엄흥식,장범석 대한치주과학회 2005 대한치주과학회 학술대회자료집 Vol.2005 No.2

한국인 하악치아의 수평적인 위치관계에 관한 연구

최승민,최대균,최부병,Choi, Seung-Min,Choi, Dae-Gyun,Choi, Boo-Byung 대한턱관절교합학회 2003 구강회복응용과학지 Vol.18 No.2

It is very important to arrange the artificial teeth correctly in bucco-lingual (labio- lingual) relation in reconstrcting dentition. Although many anatomic landmarks and techniques have been reported over the years, they are based on westerns. So this study was performd to examine the horizontal relations of mandibular teeth in Korean dentulous adults. 200 volunteers(mean age 22.9) who had natural dentition were selected. The impressions were taken with irreversible hydrocolloid impression material and mandibular study models were fabricated using class I dental stone. Then they were measured with 3-dimensional measuring device specially designed for this study. The results were as follows ; It is better to consider the lingual cusps of the lower posterior teeth as a guide than the linguoaxial surfaces of the lower posterior teeth, arranging the lower posterior teeth buccally to the line which starts from the mesial aspect of the lower canine and continue backward to the lingual aspect of the retromolar pad. It is better to arrange the fossae of the lower posterior teeth buccally to the line which starts from the cusp tip of the lower canine and continue backward to the top of the retromolar pad. The positions of the lower posterior teeth in the denture-bearing area ; considering the fossa as a guide, the 2nd premolar was positioned in center. considering the buccal cusp as a guide, the 1st molar and the 2nd molar were positioned in center. the distance ratio(d/a) was incresed constantly from the lower canine to the 2nd molar d ; the distance between the buccal vestibule(the lowest point) and the buccal cusp tips of the lower posterior teeth. a ; the distance between the buccal vestibule(the lowest point) and the lingual vestibule(the lowest point). The lower canine was positioned lingually($0.11{\pm}0.13$) than the labial vestibule, and the central incisor and the lateral incisor were positioned almost in the imaginary perpendicular plane of the labial vestibule(the lowest point).

부유성 피낭류의 생물학적 연구 1 . 생활환과 세대교번에 대하여

최승민 한국수산과학회 1985 한국수산과학회지 Vol.18 No.6

N/A

시공하중 및 균열 효과를 고려한 플랫 플레이트의 장기 처짐에 대한 변수 연구

최승민,엄태성,김재요 한국구조물진단유지관리공학회 2012 한국구조물진단유지관리공학회 논문집 Vol.16 No.1

보에 의해 지지되지 않는 RC 플랫 플레이트는 강도 조건이 아닌 사용성의 지배를 받을 수 있다. 특히, 양생 초기의 슬래브에 발생하는 과하중과 인장 균열은 시공 중 플랫 플레이트에 심각한 처짐을 발생시키며, 시공 순서와 슬래브 처짐의 영향은 플랫 플레이트에서 중요한 요소이다. 이 연구에서는 시공단계, 콘크리트의 균열 및 장기처짐 효과를 고려하여 슬래브의 처짐을 산정한다. 제안된 방법을 사용하여 플랫 플레이트의 처짐에 대한 변수연구가 실시되었다. 슬래브의 시공주기, 동바리 지지층수, 인장 및 압축철근, 콘크리트 강도, 시공 활하중, 슬래브 두께를 변수로 하여, 시공 중 즉시처짐과 시공 완료 후 장기처짐에 대하여 조사하였다. 산정 결과는 건축구조설계기준에서 제시된 사용성 제한값과 비교하였다. The structural designs of RC flat plates that have no flexural stiffness by boundary beams may be governed not by strength conditions but by serviceabilities. Specially, since over-loading and tensile cracking in early-aged slabs significantly increase the immediate and long-term deflections of a flat plate system, a construction sequence and its impact on the slab deflections may be decisive factors in designs of flat plate systems. In this study, the procedure of calculating slab deflections with considering construction sequences, concrete cracking, and long-term effects is proposed. Using the proposed method, the parametric study for deflections of flat plates is performed. With various conditions for slab construction cycle, the number of shored floors, tensile or compressive reinforcement ratio, compressive strength of concrete, construction live load, and slab thickness, the immediate deflection during construction and long-term deflections after completion are analyzed. The calculated results are compared with the serviceability limits offered by the structural design code.

A Case Of Acute Cerebral Infarction Followed By Stress Induced Cardiomyop

최승민,서정주,전영도,권용환,정자영 대한내과학회 2011 대한내과학회 추계학술대회 Vol.2011 No.-