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SWAT 모형을 이용한 수변완충지대 설정에 따른 토사유출량 저감 효과분석
최대규,박무종,김재철,김상단,Choi, Dae-Gyu,Park, Moo-Jong,Kim, Jae-Chul,Kim, Sang-Dan 한국방재학회 2008 한국방재학회논문집 Vol.8 No.4
수변완충지대는 토지로부터 나오는 오염물질의 하천으로 직접유입을 차단하고 저감하는 역할을 한다. 하지만 현재까지 수변완충지대 설정에 따른 유역에서의 저감효과를 분석하는 사례는 부족한 실정이다. 본 연구에서는 SWAT모형을 이용하여 Arcview GIS상에 병성천 유역 모형을 구축하고 SWAT모형에서의 filter strip기능을 이용하여 수변완충지대 설정에 따른 토사 유출량의 변화를 살펴보았다. 모의결과 저감효과가 큰 곳을 살펴보면 대체적으로 토사유출량 관측지점인 유역 출구지점과 가까운 소유역에서 저감효과가 큰 것으로 보였다. 또한 수변완충지대의 폭을 달리하여 시나리오 분석을 수행한 결과 5-10 m의 수변완충지대 폭이 그 저감효율이 가장 큰 것으로 보였다. Riparian buffer zone prevents sediment entry into drainage channels or as a protection from runoff and wind erosion. However, Studies about its removing effect according to Riparian buffer zone are shorted now. In this study, using the SWAT model, Byongseong watershed is built on the Arcview GIS. Using the function of the filter strip in SWAT model, it is also examined about the variation of sediment yield. As a simulation result, the case of constructing riparian buffer zones at subbasins near the outlet shows generally high efficiency on removing sediment yield. In addition, according to the scenario analysis of changing riparian buffer zone width, it is thought that 5-10m riparian buffer zone width is the highest efficiency on removing sediment yields generated from Byeongseong watershed.
비점오염저감시설의 강우유출수 처리비 산정식 개선 -WQF 기준 시설-
최대규,박무종,강민지,김상단,Choi,Daegyu,Park,Moojong,Kang,Minji,Kim,Sangdan 한국방재학회 2014 한국방재학회논문집 Vol.14 No.2
Reduction loads of treatment BMPs can be calculated by using rainfall capture ratio which means the ratio between treated rainfall by BMPs and total annual rainfall in Korean TMDL. In this paper, Rainfall capture ratio and related terms was changed, and it is suggested the improved empirical formula of stormwater capture ratio which can consider the runoff characteristics because treatment BMPs collect not rainfall but stormwater with contaminants. We calculated the real stormwater capture ratio which can be altered by runoff coefficients by using long-term (43years, 1970-2012) rainfall data in seven rainfall stations (Busan, Daegu, Daejeon, Gangreung, Gwangju, Jeju and Seoul), and then, the empirical formula of stormwater capture ratio for WQF treatment BMPs is derived from the real stormwater capture ratio. 수질오염총량관리에서 비점오염저감시설의 삭감부하량은 연간 총강우량 중 시설에 의해 처리되는 강우량의 비를 의미하는 강우처리비를 이용하여 산정한다. 하지만 비점오염저감시설은 강우가 아닌 강우유출수와 이에 동반되는 오염물질을 처리하는 시설이기 때문에 강우처리비 및 그와 관련된 용어들을 변경하고 강우유출수 연속처리시설에 대해 유출특성을 반영할 수 있는 개선된 강우유출수 처리비 산정식을 제안하였다. 우리나라 7곳의 장기간(1970-2012)의 시간단위 강우자료를 이용하여 유출계수 변화에 따른 실제 강우유출수 처리비 곡선을 산정하였으며, 이에 기반을 두어 우리나라 전역에 사용할 수 있는 강우유출수 연속처리시설의 강우유출수 처리비 산정식을 유도하였다.
최대규,이형민,추현승,Choi, Dae-Kyu,Lee, Hyung-Min,Choo, Hyun-Seung 한국정보처리학회 2004 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.11 No.2
NIPv4의 지역적 등록 방식은 MN의 지역 등록을 지원한다. 이 방식에서는 MN이 HA에게 등록하는 경우, HA는 GFA 이동 에이전트의 주소를 등록한다. MN이 지역 망 내에서 FA 사이를 움직이는 경우에는 HA에게 등록하지 않고 GFA에게만 FA의 변경 사실을 알린다. MIPv6에서는 이와 유사한 방식으로 HMIPv6를 제안한다. HMIPv6에서는 GFA와 유사한 MAP가 존재한다. MN이 지역 내에서 핸드오프 하는 경우에는 MAP에게만 BU 메시지를 전달한다. 이로 인해 핸드오프 시 지연과 BU 메시지 비용을 줄인다. 하지만 HMIPv6에서 MN이 MAP 사이를 이동하는 경우, 자신과 통신하고 있는 모든 CN에게 위치 변경 사실을 알려야 하므로 시그널링 비용이 MN의 CN 수에 따라서 감격하게 증가한다. 본 논문에서는 MN이 MAP 간을 이동하는 경우에 MAP를 서로 연결함으로써 HMIPv6에서 존재하는 문제를 해결한다. 이때 MAP 사이의 연결에 따라서 발생하는 부가적인 비용은 여러 가지 변수로 전체 시그널링 비용 계산시 고려된다. 이 값과 HMIPv6에서 전체 시그널링 비용을 비교하여 MN이 MAP 사이를 움직이는 경우에 몇 단계까지 BU 메시지를 HA와 CN에게 보내지 않을지 결정한다. 본 방식을 사용하면 기존의 장식에 비하여 MN의 위치 관리비용을 효과적으로 사용할 수 있게 된다. Recently MIP becomes more important for the macro mobility support in the emergence of the global system such as IMT-2000. However this Protocol suffers from many weaknesses on the location management. MIPv4 regional registration is presented for the local registration of MNs. MIPv6 can benefit from the reduced mobility signaling with external networks by employing a local MAP, that is called HMIPv6. The total signaling cost of HMIPv6 is rapidly increased by the number of CNs of an MN when the MN moves around between MAPs. In this paper, we propose a new location management scheme in MIPv6 that reduces the total signaling cost in the location update based on HMIPv6 Here the MN does not send the BU to CNs and HA when it moves around between MAPs. Instead it informs the current location by transferring the modified BU to the previous MAP. According to the results of the performance analysis, we determine the upper bound for the number of forwarding links allowed among adjacent MAPs without the BU information.
최대규(Dae-Gyu Choi),정동혁(Dong-Hyuk Jeong),김용태(Yong-Tae Kim) 한국지능시스템학회 2014 한국지능시스템학회논문지 Vol.24 No.3
본 논문에서는 허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계 방법을 제안한다. 제안된 복합 이동형 로봇은 비평탄 및 평탄 지형에서의 효과적인 이동을 위하여 로봇의 다리에 바퀴가 결합된 복합 바퀴-다리 구조와 로봇 주행 중 보행 자세로의 안정적인 전환과 비평탄 지형에서 기구적인 제한의 개선을 위하여 허리 관절을 갖는 구조로 설계하였다. 또한 다양한 지형을 인지하기 위하여 LRF센서, PSD센서, CCD 카메라를 사용하였다. 제안한 로봇 시스템의 검증을 위해 지형별 주행과 보행 자세를 선택할 수 있는 운동 계획 기법을 제안하였다. 실제 복합 바퀴-다리 이동형 로봇을 설계 및 제작하고, 제안된 운동계획을 사용한 실험을 통해 지형에 따른 효율적인 이동 성능을 검증하였다. In this paper, we design a hybrid wheeled and legged mobile robot with a waist joint. The proposed hybrid mobile robot is designed to have a hybrid structure with leg and wheel for the efficient movement in flat and uneven surfaces. The proposed robot have a waist joint that is used to stably transform from wheeled driving to legged walking of the robot and to overcome non-flat surface. In order to recognize various environments we use LRF sensor, PSD sensor, CCD camera. Also, a motion planning method for hybrid mobile robot with a waist joint is proposed to select wheeled driving motion and legged walking motion of the robot based the environment types. We verify the efficient mobility of the developed hybrid mobile robot through navigation experiments using the proposed motion planning method in various environments.