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고령운전자를 위한 자율주행차량 기능 연구 (인터랙션 디자인을 중심으로)
최규한 한국콘텐츠학회 2019 한국콘텐츠학회논문지 Vol.19 No.11
Korea entered the aged society in 2018 with the elderly population accounting for 14.4% of the total population, and it is expected to enter the super-aged society in 2026. In particular, it is predicted that by 2050, the elderly population will be 38% of the total population, making it one of the countries with the highest number of elderly people in the world. The increase in the elderly population is naturally leading to an increase in the number of traffic accidents among elderly drivers, in 2017, there were 26,713 elderly driver accidents over 65 years of age, with 848 people dying and 38,627 injured. Compared with 2011, the number of accidents and injuries has doubled and the number of deaths has increased 1.4 times. This study determined that the main factors of the increase in traffic accidents were the characteristics of elderly drivers, such as a decrease in visual/hearing ability, cognitive and information processing ability, and muscle strength. Therefore, it raised the necessity of autonomous vehicle(level 2) for elderly driver who can minimize the burden of driving and aimed to study the function of autonomous vehicle for elderly driver who is not familiar with new technology. Based on this, four functions of autonomous vehicles for elderly drivers were derived, such as providing clear information according to the road environment, considering physical characteristics of drivers, simplifying interface, and reinforcing in-vehicle safety devices. 우리나라는 2018년 고령자 인구가 전체인구의 14.4%를 차지하여 고령사회(aged society)로 진입하였고 2026년에 초고령사회로 진입할 예정이다. 특히, 2050년에는 고령자 인구가 전체 인구의 38%로서 고령자 수가 세계에서 가장 많은 나라 중에 하나가 될 것으로 예측되고 있다[1]. 고령자 인구의 증가는 자연스럽게 고령운전자의 교통사고 증가로 이어지고 있는데, 2017년 우리나라 교통사고 가운데 65세 이상 고령 운전자 교통사고는 2만 6,713건으로 848명이 사망하고 부상자 3만 8,627명이 발생했다. 2011년과 비교하면 사고 건수와 부상자 수는 약 2배, 사망자 수는 1.4배 증가했다[3]. 본 연구는 교통사고 증가의 주된 요인이 시각/청각 능력의 저하, 인지 및 정보처리 능력의 저하, 근력의 저하 등 고령운전자의 특성에 의한 것이라고 판단하였다. 이에 운전의 부담을 최소화할 수 있는 고령운전자를 위한 자율주행차량(레벨2)의 필요성을 제기하였으며, 새로운 기술에 익숙하지 않은 고령운전자를 위한 자율주행차량 기능을 연구하는데 목적이 있다. 이를 바탕으로 도로환경에 따른 명료한 정보 제공/운전자의 물리적 신체 특성 고려/단순한 인터페이스/차량내 안전장치의 보강이라는 고령운전자를 위한 자율주행차량의 4가지 기능을 도출하였다.
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SWOT 분석을 통한 자율주행 DRT 셔틀 디자인 방향성 연구
최규한 한국콘텐츠학회 2024 한국콘텐츠학회논문지 Vol.24 No.4
The mobility handicapped in Korea account for 30% of the total population in 2022, and are exposed to a very dangerous mobility environment. Meanwhile, technological development through the 4th Industrial Revolution is expected to usher in an era of fundamental transformation in the mobility industry. Accordingly, the purpose of the study is to essentially improve the mobility of the mobility handicapped and promote transportation welfare by proposing the design direction of the autonomous DRT shuttle through case analysis and SWOT analysis of autonomous and DRT shuttles. As a research method, cases of autonomous and DRT shuttles were divided into exterior/interior/UX design, videos of the vehicles were analyzed, and SWOT analysis was conducted based on this. As a result of the research, the SO strategy includes developing various contents using the metaverse, expanding user experience by incorporating modular concepts, creating niche markets based on technologies related to the 4th Industrial Revolution, and establishing a device to respond to the demand of the mobility handicapped. The WO strategy includes preparing service integration measures in response to the increase in the mobility handicapped, There is also the installation of stops using the metaverse. The ST strategy includes securing a fierce market advantage by creating a niche market through convergence, gaining an advantage using content, and performing a social role that can minimize social conflict. The WT strategy includes gaining an advantage in the market through service integration. Based on this strategy, it is expected that new usability will be proposed through the combination of autonomous and DRT.
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비대면 생활과학교실 참여가 초등학생들의 과학기술에 대한 인식 및 과학적 역량에 미치는 영향
최규리,오윤정,이선미,장미화,이미형,조경숙 경북대학교 과학교육연구소 2022 科學敎育硏究誌 Vol.46 No.1
참여형 과학문화 확산의 일환으로 지속되어 온 생활과학교실은 효과적인 학교 밖 체험·탐구 활동으로서 과학의 대중화에 앞장서왔다. 그러나 최근의 코로나19 상황으로 생활과학교실 역시 비대면으로 전환하거나 대면-비대면 교육을 조합할 수밖에 없는 환경이 되었으며, 이러한 교육의 변화가 여전히 학생들의 과학에 대한 관심과 흥미를 제고하는 데 효과적인지 검토가 필요한 시점이다. 이에 본 연구에서는 비대면 생활과학교실 프로그램에 참여한 초등학생들의 평소 관심 분야, 과학기술에 대한 인식, 과학에 대한 관심과 흥미, 과학적 역량이 어떻게 변화되는지 확인하고 학생과 학부모들의 인식 차이를 비교함으로써 비대면 생활과학교실의 교육 효과성을 제고하고 향후 운영 방안에 대해 모색하였다. 연구 결과 비대면 생활과학교실 프로그램 참여 이후 학생들은 과학기술 발전이나 미래기술, 환경오염, SNS에 대한 관심 등이 높아지고 게임에 대한 관심이 줄어드는 경향을 보였다. 또한 과학기술 활동에 대한 관심, 과학에 대한 흥미, 과학적 역량도 증가하여 비대면 생활과학교실의 교육 효과를 확인할 수 있었다. 이를 바탕으로 생활과학교실의 학습 주제와 내용 수준을 다양화하고 소외된 학습자들에게 비대면 과학 학습의 기회를 확대하며, 최신 미디어를 활용한 과학콘텐츠 개발과 공유가 필요함을 제언하였다.
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GPS 항법을 위한 미지정수 추정 및 반송파 위상을 이용한 위치 결정기법
최규일,심덕선 중앙대학교 정보통신연구소 2000 정보통신연구소논문집 Vol.2 No.2
동체의 항법을 수행하기 위한 정확한 위치를 계산하기 위해 우리는 일반적으로 반송파 위상(carrier phase)을 사용한다. 하지만 하나의 수신기로부터 얻은 반송파 위상 측정치는많은 오차에 의해 영향을 받는다. 그러므로 일반적으로 차분된 반송파 위상 측정기를 사용하게 된다. 하지만 차분 방법으로도 초기 미지정수는 제거되지 않으므로 미지정수 결정을위한 방법이 필요하다. 본 논문에서는 칼만 필터(Kalman filter)와 LSAST(Least Squares Ambiguity Search Technique)와 ARCE(Ambiguity Resolution with Constraint Equation)와 같은 검색 기법을결합한 미지정수 추정기법과 이를 이용한 위치 결정기법에 대해 설명하였다. 제안된 알고리즘을 검증하기 위해 정적, 동적 시뮬레이션을 수행하였다. In order to calculate the precise position of vehicles for navigation, we usually use carrier phase measurements. Carrier phase measured form only one GPS receiver is affected by various errors. Therefore, we usually use double-difference carrier phase measurements. But integer ambiguity is not eliminated, therefor we need integer ambiguity determination method. In this paper, we formulate ambiguity algorithm using Kalman filter and several search methods such as LSAST(Least Squares Ambiguity Search Technique) and ARCE(Ambiguity Resolution with Constraint Equation). To analyze the proposed algorithm, static and kinematic simulations were performed.
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