Camera motion parameter estimation technique using 2D homography and LM method based on invariant features

차정희 한국지능시스템학회 2005 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGE Vol.5 No.4

In this paper, we propose a method to estimate camera motion parameter based on invariant point features. Typically, feature information of image has drawbacks, it is variable to camera viewpoint, and therefore information quantity increases after time. The LM(Levenberg-Marquardt) method using nonlinear minimum square evaluation for camera extrinsic parameter estimation also has a weak point, which has different iteration number for approaching the minimal point according to the initial values and convergence time increases if the process run into a local minimum. In order to complement these shortfalls, we, first propose constructing feature models using invariant vector of geometry. Secondly, we propose a two-stage calculation method to improve accuracy and convergence by using homography and LM method. In the experiment, we compare and analyze the proposed method with existing method to demonstrate the superiority of the proposed algorithms.

3차원 위성영상과 센서영상의 정합에 의한 가상표적 Overlay 기법

차정희,장효종,박용운,김계영,최형일,Cha, Jeong-Hee,Jang, Hyo-Jong,Park, Yong-Woon,Kim, Gye-Young,Choi, Hyung-Il 한국정보처리학회 2004 정보처리학회논문지D Vol.11 No.6

제한된 훈련장안에서 실전에 대비한 훈련이 되려면, 다양한 전투상황이 부여된 현실감 있는 모의훈련이 필수적이다. 본 논문에서는 현실감 있는 모의훈련을 위해 가상영상이 아닌 지상기반 CCD 카메라영상에 지정된 시나리오대로 가상표적을 전시하는 방법을 제안한다. 이를 위해 고해상도 GeoTIFF(Geographic Tag Image File Format) 위성 영상과 DTED(Digital Terrain Elevation Data)를 이용하여 현실감 있는 3차원 모델을 생성(운용자용)하고, 입력된 CCD 영상(운용자, 훈련자용)으로부터 도로를 추출하였다. 위성영상과 지상기반 센서영상은 관측위치, 분해능, 스케일 등에 많은 차이가 있어 특징기반 정합이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 영상 워핑함수인 TPS(Thin-Plate Spline) 보간 함수를 일치하는 두개의 제어점 집합에 적용하여 3차원 모델에 표시된 이동경로를 따라 CCD 영상에서도 표적이 전시되는 이동 동기화 방법을 제안하였다. 실험환경은 Pentium4 1.8MHz(RAM 512M)의 PC 2대를 사용하였으며, 실험 영상은 대전지역의 위성영상과 CCD 영상을 이용, 제안한 알고리즘의 유효성을 입증하였다. To organize training in limited training area for an actuai combat, realistic training simulation plugged in by various battle conditions is essential. In this paper, we propose a virtual target overlay technique which does not use a virtual image, but Projects a virtual target on ground-based CCD image by appointed scenario for a realistic training simulation. In the proposed method, we create a realistic 3D model (for an instructor) by using high resolution Geographic Tag Image File Format(GeoTIFF) satellite image and Digital Terrain Elevation Data (DTED), and extract the road area from a given CCD image (for both an instructor and a trainee). Satellite images and ground-based sensor images have many differences in observation position, resolution, and scale, thus yielding many difficulties in feature-based matching. Hence, we propose a moving synchronization technique that projects the target on the sensor image according to the marked moving path on 3D satellite image by applying Thin-Plate Spline(TPS) interpolation function, which is an image warping function, on the two given sets of corresponding control point pair. To show the experimental result of the proposed method, we employed two Pentium4 1.8MHz personal computer systems equipped with 512MBs of RAM, and the satellite and sensor images of Daejoen area are also been utilized. The experimental result revealed the effective-ness of proposed algorithm.

향기 마케팅을 통한 고객만족도 증진과 브랜드 이미지 향상

차정희,유지원,문희수,허이순,정해림,이선희,이은자,양미정,김명완,김영인 한국의료QA학회 2008 가을학술대회 Vol.2008 No.2

DEM을 이용한 실영상기반 가상표적의 폐색처리기법

차정희,장효종,김계영 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.13 No.7

실 세계 영상에 가상표적을 효과적으로 전시하여 현실감을 높이려면 먼저 두 세계를 정합한 후 폐색영역을 산출하여 가상객체의 위치를 결정하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 실 영상위에 지정된 경로에 따라 가상표적을 이동시킬 때 발생하는 폐색문제를 해결하는 새로운 방법을 제안한다. 이를 위해 먼저 실험 영역의 DEM을 이용하여 3차원 가상세계를 생성하고 이를 CCD 카메라 영상과 시각적 단서를 이용하여 정합한다. 또한 스네이크 알고리즘과 픽킹 알고리즘을 이용하여 영상에서 폐색 처리될 지점의 3차원 정보를 산출하고 표적이동시 이를 이용하여 폐색문제를 해결하는 방법을 제안하였다. 실험에서는 부분적 폐색이 발생하는 환경에서 제안한 방법의 유효성을 입증하였다. For virtual target to be displaying on real image realistically, it is essential to determine the location of the virtual object together with producing the occlusions area after registering two world. In this paper, we propose the new method to solve occlusions which happens during virtual target moves according to the simulated route on real image. For this purpose, we first construct three dimensional virtual world by DEM of experimental area and register CCD camera image on it by visual clues. Next, we also propose a method to solve the occlusion using snake and picking algorithm which can extract the three dimensional information of the position happening occlusion in the image and can use it when target moves that area. In the experiment, we proved the effectiveness of the proposed method in the environment which a partial occlusions happens.

PPIV 인식기반 2D 호모그래피와 LM방법을 이용한카메라 외부인수 산출

차정희,전영민 대한전자공학회 2006 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.43 No.2

In this paper, we propose a method to estimate camera extrinsic parameter based on projective and permutation invariance point features. Because feature informations in previous research is variant to camera viewpoint, extraction of correspondent point is difficult. Therefore, in this paper, we propose the extracting method of invariant point features, and new matching method using similarity evaluation function and Graham search method for reducing time complexity and finding correspondent points accurately. In the calculation of camera extrinsic parameter stage, we also propose two-stage motion parameter estimation method for enhancing convergent degree of LM algorithm. In the experiment, we compare and analyse the proposed method with existing method by using various indoor images to demonstrate the superiority of the proposed algorithms. 본 논문에서는 사영과 치환불변 점 특징을 기반으로 카메라의 외부인수를 산출하는 방법을 제안한다. 기존 연구에서의 특징정보들은 카메라의 뷰 포인트에 따라 변화하기 때문에 대응점 산출이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 카메라 위치에 무관한 불변 점 특징을 추출하고 시간 복잡도 감소와 정확한 대응점 산출을 위해 유사도 평가함수와 Graham 탐색 방법을 이용한 새로운 정합방법을 제안한다. 또한 카메라 외부인수 산출단계에서는 LM 알고리즘의 수렴도를 향상시키기 위해 2단계 카메라 동작인수 산출방법을 제안한다. 실험에서는 다양한 실내영상을 이용하여 기존방법과 비교, 분석함으로써 제안한 알고리즘의 우수성을 입증하였다.

DEM을 이용한 실영상기반 가상표적의 폐색처리기법

차정희,장효종,김계영,Cha, Jeong-Hee,Jang, Hyo-Jong,Kim, Gye-Young 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지B Vol.13 No.7

실 세계 영상에 가상표적을 효과적으로 전시하여 현실감을 높이려면 먼저 두 세계를 정합한 후 폐색영역을 산출하여 가상객체의 위치를 결정하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 실 영상위에 지정된 경로에 따라 가상표적을 이동시킬 때 발생하는 폐색문제를 해결하는 새로운 방법을 제안한다. 이를 위해 먼저 실험 영역의 DEM을 이용하여 3차원 가상세계를 생성하고 이를 CCD 카메라 영상과 시각적 단서를 이용하여 정합한다. 또한 스네이크 알고리즘과 픽킹 알고리즘을 이용하여 영상에서 폐색 처리될 지점의 3차원 정보를 산출하고 표적이동시 이를 이용하여 폐색문제를 해결하는 방법을 제안하였다 실험에서는 부분적 폐색이 발생하는 환경에서 제안한 방법의 유효성을 입증하였다. For virtual target to be displaying on real image realistically, it is essential to determine the location of the virtual object together with producing the occlusions area after registering two world. In this paper, we propose the new method to solve occlusions which happens during virtual target moves according to the simulated route on real image. For this purpose, we first construct three dimensional virtual world by DEM of experimental area and register CCD camera image on it by visual clues. Next, we also propose a method to solve the occlusion using snake and picking algorithm which can extract the three dimensional information of the position happening occlusion in the image and can use it when target moves that area. In the experiment, we proved the effectiveness of the proposed method in the environment which a partial occlusions happens.

아로마 요법이 본태성 고혈압 환자의 자율신경계 변화, 대동맥 맥파 전달속도 및 대동맥 파형증폭에 미치는 효과

차정희,이선희,유양숙 한국간호과학회 2010 Journal of Korean Academy of Nursing Vol.40 No.5

Purpose: To investigate the effectiveness of aromatherapy on blood pressure, heart rate variability, aortic pulse wave velocity and the aortic augmentation index of essential hypertensive patients. Methods: Using a coin toss, 22 participants were assigned to the experimental group and 20 to the control. The experimental group was given a blend of oils of lemon (Citrus limonum), lavender (Lavandula angustifolia), and ylang ylang (Cananga odorata) which were prepared in the ratio of 2:2:1, respectively. The control group was given an artificial lemon fragrance of Limonene (35 cc) and Citral (15 cc) mixture. The experiment, inhalation, was conducted for 3 weeks (2 min per inhalation, 2 times per day) to both groups. Results: There was a noticeable difference in systolic blood pressure between the groups (p=.001), however the difference in diastolic blood pressure between the two groups was not significant. There was a notable difference in sympathetic nerve system activity of heart rate variability (p=.047). However, the differences in aortic pulse wave velocity or the aortic augmentation index were not significant. Conclusion: Aromatherapy is effective in lowering systolic blood pressure and sympathetic nerve system activity.

특징점의 연결정보를 이용한 지문인식

차정희,장석우,김계영,최형일,Cha, Heong-Hee,Jang, Seok-Woo,Kim, Gye-Young,Choi, Hyung-Il 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지B Vol.10 No.7

Fingerprint image enhancement and minutiae matching are two key steps in an automatic fingerprint identification system. In this paper, we propose a fingerprint recognition technique by using minutiae linking information. Recognition process have three steps ; preprocessing, minutiae extraction, matching step based on minutiae pairing. After extracting minutiae of a fingerprint from its thinned image for accuracy, we introduce matching process using minutiae linking information. Introduction of linking information into the minutiae matching process is a simple but accurate way, which solves the problem of reference minutiae pair selection with low cost in comparison stage of two fingerprints. This algorithm is invariable to translation and rotation of fingerprint. The matching algorithm was tested on 500 images from the semiconductor chip style scanner, experimental result revealed the false acceptance rate is decreased and genuine acceptance rate is increased than existing method. 지문영상의 품질 향상과 특징점 정합은 자동 지문인식 시스템의 중요한 두 단계이다. 본 논문에서는 특징점의 연결정보를 사용한 지문인식 기법을 제안한다. 인식 과정은 전처리와 특징점 추출, 그리고 특징점 pairing을 기반으로 한 정합의 세 단계로 이루어져 있다. 정확성을 위해 세선화된 이미지로부터 지문의 특징점을 추출한 후에, 특징점의 연결정보를 사용한 정합과정을 소개한다. 특징점 정합과정에서 연결정보를 사용하는 것은 간단하지만 정확한 방법이며, 두 지문의 비교단계에서 낮은 비용으로 기준 특징점 쌍을 선택하는 문제를 해결해 준다. 알고리즘은 지문의 회전과 이동에 무관하다. 정합 알고리즘은 반도체 칩방식 지문 입력장치로부터 획득한 500개의 지문영상으로 실험하였으며, 실험 결과는 기존 방법보다 오인식율은 줄어들고 정확도는 증가하였음을 보여준다.

베질 등을 이용한 복합 향기요법이 중년 여성의 두통, 불안 및 혈중 코티졸에 미치는 효과

차정희,김명자,김희승,김영인 기초간호학회 2010 Journal of korean biological nursing science Vol.12 No.3

국내 성인들의 두통 유병률은 경기도 안산시 시민을 대상 으로 한 조사 연구에서 58.3%로 보고되어 성인 인구의 절반 이상이 두통을 경험하는 것으로 나타났다(Seo et al., 2002) 두통이 반복되면 교감신경계를 활성화되고, 불안이 높아지 며, 혈중 코티졸이 증가하여 면역기능이 감소됨으로써 질환 의 감수성이 높아진다(Norton, & Asmundson, 2004). 두통환자들은 대부분 적절한 약물 처방을 받지 못한 상태 에서 진통제를 무분별하게 복용함으로써 오히려 질병기간을 연장시키게 되고 경제적으로도 많은 손실을 입게 된다(Park, Koh, Park, & Lee, 2004). 두통은 스트레스, 우울, 불안 등 의 심리상태와 밀접한 연관이 있으므로 환자의 심리상태를 파악하는 것이 필요하고, 단순히 약물치료를 통해 통증을 감 소시키는 기존의 방법만으로는 부족하다(Andrasik, 1990).

특징점의 연결정보를 이용한 지문인식

차정희,장석우,길계영,최형일 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.10 No.7