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정창현,양인환,양순렬,신성균 한국수학교육학회 1990 수학교육 Vol.29 No.2
본 연구는 국민 학교 산수 익힘책의 효율적인 활용 방안을 찾는 데 목적이 있으며, 이를 위하여 선행 및 문헌 연구와 "산수 익힘책"의 활용 실태를 조사하였다. 본 연구에서 수행한 연구 내용을 요약하면 다음과 같다. 가. 이론적 배경 연구 및 산수 익힘책의 개발 방향 문헌과 선행 연구를 통하여 보조 교과서의 특성에 따른 활용 방안 및 보조 교과서의 학습 내용에 따른 활용 방안을 이론적으로 고찰하였고, "산수 익힘책"의 개발 방향 및 그 특색에 대하여 조사하였다. 나. 활용 실태 조사 사용하고 있는 "산수 익힘책"의 활용 실태를 파악하여, 활용 방안을 마련하는 기선 자료를 수집하기 위함이며, 조사 내용은 다음과 같다. 1) 조사 내용 (1) 교사의 측면에서 · "산수 익힘책"의 도움 정도 · "산수 익힘책"의 수업 시간에의 활용 목적, 방법 · "산수 익힘책"의 활용시 편리성 · 흥미성 · 활용 시기 · 가정 학습으로 부과시의 목적 · 문제 풀이 결과 확인자 ·교육 과정 반영 정도 · 개선점 (2) 학부모의 측면에서 · "산수 익힘책"의 활용 목적 · "산수 익힘책"의 활용 정도 · "산수 익힘책"의 도움 정도 · 학부모의 역할 정도 · "산수 익힘책"에 대한 학생의 흥미도 · "산수 익힘책"의 개선점 2) 조사 도구 조사 내용에 대하여 국민 학교 1, 2, 3학년 담임 교사용과 학부모용의 질문지를 각각 작성하여 전문가의 검토를 거쳐 "산수 익힘책"의 활용에 관한 실태 조사지를 개발하였다. 이 때, 각 학년별 교사용끼리 학부모용끼리의 질문지의 문항은 서로 같게 하였으며 교사용은 25문항, 학부모용은 16문항으로 구성하였다. 다. 활용 방안 구안 "산수 익힘책"의 개발 방향과 "산수 익힘책"의 활용 실태 조사에 기초�謗�산수 익힘책의 효율적인 활용 방법을 수업 절차에 따라 구분하였다. 수업 절차는 여러 가지 형태가 있지만 보 연구에서는 KEDI의 수업 과정 일반 모형에 준하여 산수 익힘책 의 활용 방법을 구안하였다. 라. 활용 방안의 현장 적용 1) 적용 목적 구안된 "산수 익힘책"의 활용 방안의 현장 적용은 활용 방안의 질을 높이려는 데에 중요한 목적이 있다. 적용 결과는 현장 적용 가능성을 판단할 수 있는 입증 자료가 될 수 있을 뿐만 아니라, "산수 익힘책" 관심을 가지고 있는 교사나 연구자에게 학력 향상 가능성에 대한 경험적 근거를 제시함으로써 중요한 시사를 줄 수 있을 것이다. 2)적용 결과 전체적으로 적용 수업이 실시된 지 3주후 부터는 활용 방안에 익숙해져 "산수 익힘책"을 효과적으로 활용할 수 있었다. 그 뿐만 아니라 자율학습시 학생들 스스로가 상호 확인을 하고, 서로 결손이 있는 부분을 가르쳐 주는 협동 학습이 이루어졌다.
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정창현,양인환,양순렬,신성균 ( C . H . Chung,I . H . Yang,S . Y . Yang,S . K . Sin ) 한국수학교육학회 1990 수학교육 Vol.29 No.1
본 연구는 국민 학교 산수 익힘책의 효율적인 활용 방안을 찾는 데 목적이 있으며, 이를 위하여 선행 및 문헌 연구와 산수 익힘책의 활용 실태를 조사하였다. 본 연구에서 수행한 연구 내용을 요약하면 다음과 같다. 가. 이론적 배경 연구 및 산수 익힘책의 개발 방향 문헌과 선행 연구를 통하여 보조 교과서의 특성에 따른 활용 방안 및 보조 교과서의 학습 내용에 따른 활용 방안을 이론적으로 고찰하였고, 산수 익힘책의 개발 방향 및 그 특색에 대하여 조사하였다. 나. 활용 실태 조사 사용하고 있는 산수 익힘책의 활용 실태를 파악하여, 활용 방안을 마련하는 기선 자료를 수집하기 위함이며, 조사 내용은 다음과 같다. 1) 조사 내용 (1) 교사의 측면에서 · 산수 익힘책의 도움 정도 · 산수 익힘책의 수업 시간에의 활용 목적, 방법 · 산수 익힘책의 활용시 편리성 · 흥미성 · 활용 시기 · 가정 학습으로 부과시의 목적 · 문제 풀이 결과 확인자 ·교육 과정 반영 정도 · 개선점 (2) 학부모의 측면에서 · 산수 익힘책의 활용 목적 · 산수 익힘책의 활용 정도 · 산수 익힘책의 도움 정도 · 학부모의 역할 정도 · 산수 익힘책에 대한 학생의 흥미도 · 산수 익힘책의 개선점 2) 조사 도구 조사 내용에 대하여 국민 학교 1, 2, 3학년 담임 교사용과 학부모용의 질문지를 각각 작성하여 전문가의 검토를 거쳐 산수 익힘책의 활용에 관한 실태 조사지를 개발하였다. 이 때, 각 학년별 교사용끼리 학부모용끼리의 질문지의 문항은 서로 같게 하였으며 교사용은 25문항, 학부모용은 16문항으로 구성하였다. 다. 활용 방안 구안 산수 익힘책의 개발 방향과 산수 익힘책의 활용 실태 조사에 기초?謗?산수 익힘책의 효율적인 활용 방법을 수업 절차에 따라 구분하였다. 수업 절차는 여러 가지 형태가 있지만 보 연구에서는 KEDI의 수업 과정 일반 모형에 준하여 산수 익힘책 의 활용 방법을 구안하였다. 라. 활용 방안의 현장 적용 1) 적용 목적 구안된 산수 익힘책의 활용 방안의 현장 적용은 활용 방안의 질을 높이려는 데에 중요한 목적이 있다. 적용 결과는 현장 적용 가능성을 판단할 수 있는 입증 자료가 될 수 있을 뿐만 아니라, 산수 익힘책 관심을 가지고 있는 교사나 연구자에게 학력 향상 가능성에 대한 경험적 근거를 제시함으로써 중요한 시사를 줄 수 있을 것이다. 2)적용 결과 전체적으로 적용 수업이 실시된 지 3주후 부터는 활용 방안에 익숙해져 산수 익힘책을 효과적으로 활용할 수 있었다. 그 뿐만 아니라 자율학습시 학생들 스스로가 상호 확인을 하고, 서로 결손이 있는 부분을 가르쳐 주는 협동 학습이 이루어졌다.
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정창현,홍태호,박계각,박영수,Jung, Chang-Hyun,Hong, Tae-Ho,Park, Gyei-Kark,Park, Young-Soo 해양환경안전학회 2013 해양환경안전학회지 Vol.19 No.1
가까운 거리에서 상대선과의 마주치는 상황 또는 교차된 상황에서 상호 피항동작을 취하게 되는데, 상대선박의 변침의도를 정확히 파악하지 못해 서로 같은 방향으로 피항동작을 취함으로써 충돌위험에 처하게 되기도 한다. 항해사는 피항동작을 취함에 있어 시각에 의한 판단, 레이더 또는 AIS 벡터를 이용한 판단, 또는 VHF 통신을 활용하여 피항동작을 취하고 있으나, 레이더 및 AIS를 이용한 기존의 방식은 선박이 선회 후 선수방위가 표시되기 때문에 선회를 탐지하기까지는 상당한 시간이 요구된다. 따라서 조타기 작동 신호를 상대선박에 신속하게 전달하여 상대선의 선회의도를 보다 신속히 판단할 수 있는 선회조기감지 방안을 제안하였다. 이러한 방법은 상대선의 변침의도를 보다 신속하게 파악함으로써 선박 상호간 충돌예방에 효과적이며, VTS 시스템 및 해양사고 분석에서 활용이 가능하다. If we were in a head-on or crossing situation with a target ship and did not know the target ship's intention to change her course, we might be confused about our decision making to change our course for collision avoidance and be in a danger of collision. In order to solve these problems, we need to develop an automatic system which enables mariners to easily detect a change in the target ship's course and efficiently avoid being on a collision course. In this paper, we proposed an early detection method on altering course of a target ship using the steering wheel signal. This method will contribute to the reduction of collision accidents and also be used to the VTS system and the analysis of marine accidents.
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정창현,이상효,김경식,차유성,류영선 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2009 No.9
Many fish-like robots have pectoral fins that look like the wings of an airplane. Their body specific gravity is almost equal to the water and they raise lifting force using the fins and adjust robot"s depth in the water. However the fin"s appearance, motion and functions are much different from real fish"s. These fish-like robots are not perfectly suitable for displaying in a aquarium of museum because of the different appearance. In addition, real pectoral fin"s primary role is turing or hovering motion at the low speed. In this paper, we propose a new robot fish"s pectoral fin mechanism that can make lifting force like existing other robots and help to swim forward, backward and turn. We made a fish robot with the mechanical pectoral fin and tested the pectoral fin"s functions.
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실선 예항시험을 통한 예인선의 소요마력 산출에 관한 연구
정창현,남택근,최혁진,Jung, Chang-Hyun,Nam, Taek-Kun,Choi, Hyuek-Jin 해양환경안전학회 2014 海洋環境安全學會誌 Vol.20 No.4
사고선박의 2차적인 피해를 줄이기 위해서는 사고선박을 안전한 곳으로 이동시키기 위한 예인선의 소요마력 산출이 요구되며, 길이 93 m 여객선형 대상선박에 대한 실선실험을 통하여 소요마력 산출에 대한 이론적인 계산식의 유효성을 검증하였다. 실선실험 결과는 이론계산 결과와 비교해 볼 때 상당히 일치되어 예선의 소요마력 산정을 위해 사용하기에 충분하다고 판단되며, 정적저항에서 공기저항, 마찰저항, 잉여저항과 더불어 프로펠러 고착저항이 상대적으로 큰 값으로 평가되었다. 피예인선은 예인과정에서 좌우 측면으로 $30^{\circ}$정도까지 스윙운동 및 요우잉이 발생하였으며, 이로 인한 동적저항이 큰 값으로 평가되었다. 추후 안전율에 대한 연구가 필요할 것으로 판단되며, 저항의 정확한 예측을 통하여 안전율을 최소화함으로써 경제적인 예인선의 사용이 가능할 것으로 판단된다. It needed the calculation of the required tugboat's power to move the damaged vessel to the safe area for reducing the additional damages. In this paper, it was verified the theoretical calculation method on the required power of tugboat through the 93m real ship tests. From the experiments, it was considered that the theoretical calculation method was sufficient to estimate the required power of tugboat. The resistance of the locked propeller was relatively big portions compared with other static resistances such as air resistance, frictional resistance and residual resistance. And dynamic resistance induced by swing movement and yawing was continuously occurred and it also was great effects on the total resistance. In the future, the safety factor will be considered and the exact prediction of ship's resistance will enhance the efficiency of tugboat because of the minimization of safety factor.
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정창현,박영수,이윤석,공길영 한국항해항만학회 2014 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.춘계
선박의 조타기 작동 신호를 AIS를 통하여 전달함으로써 상대선박의 변침의도를 신속히 파악하여 충돌위험을 피할 수 있는 선회조기감지시스템을 구현하고 실선실험을 통하여 그 실효성을 검증하였다. 또한, 실선실험을 통해 선박의 타각정보가 AIS를 통해 송 수신이 가능하다는 것을 확인하였으며, ECDIS에 표시된 타각정보는 주변선박의 충돌회피에 크게 기여할 것으로 판단된다. 선회조기감지시스템은 선박의 안전운항을 위한 정보 제공의 필요성, 선박 통항량 증가 및 고속화 등으로 인한 위험성 증대로 VTS관제의 역할이 더욱 중요시 되고 있는 상황에서 선박의 조타각이 표시된 해당 시스템을 활용할 경우 변침상황을 보다 신속히 파악할 수 있으므로 관제가 보다 쉬워질 것으로 예상된다. 또한, 선박의 침몰이나 VDR의 소실로 인한 해양사고 분석의 어려움도 AIS를 통한 조타신호가 저장된 해양안전종합정보시스템(GICOMS)의 분석을 통해 다소 해소될 것으로 판단된다.
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