퍼지이론을 이용한 컨테이너 트레일러ㆍ트럭의 주차제어

박계각 한국항해항만학회 1999 한국항해학회지 Vol.23 No.2

A trailer truck is a major equipment for transporting containers, and its driving is difficult due to two degrees of freedom which exist in the joint part between truck and trailer. Especially Backing a trailer truck to a parking home is a difficult exercise for all but the most skilled truck drivers. Normal driving instincts lead to erroneous movements. When watching a truck driver backing toward a parking home, one often observes the driver backing, going forward, backing again, going forward, etc., and finally backing to the desired position along the parking home. This paper discusses the design of the controller to control the steering of a trailer truck while only backing up to a parking home from an initial position. In this paper, we propose a backing up control system for a container trailer truck using fuzzy theory where the primitive fuzzy control rules are macroscopically designed using an expert's knowledge, and the control rules are regulated by LIBL(Linguistic Instruction Based Learning) to enable to back up successfully the trailer tuck to a parking home from arbitrary initial position. The validity of the proposed parking control system is shown by applying it to some initial positions on the simulator for container trailer truck.

언어적 지식 추출을 이용한 데이터베이스 검색 시스템

박계각 목포해양대학교 해사산업기술연구소 1996 심포지움강연논집 Vol.2 No.1

기존의 데이터베이스 검색 시스템은 사용자의 검색 조건을 정확히 만족하는 데이터만 사용자에게 제공하고, 데이터베이스에 사용자의 검색 조건을 정확히 만족하는 데이터가 없을 경우에는 적절한 데이터를 제공하지 못한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서, 퍼지클러스터링 수법을 이용하여 데이터베이스의 데이터를 복수의 클러스터로 표현하고 미리 정의된 언어적 레이블을 이용하여 정량적인 데이터의 분포 상태를 언어적으로 표현하여 사용자에게 제시하는 방법이 제안되어 있다. 본 논문에서는 기존의 데이터의 분포 상태를 언어적으로 표현하여 사용자에게 제시하는 방법에 있어서 퍼지클러스터링의 새로운 클러스터 추가 알고리즘의 개선 및 협조적인 대체 응답 알고리즘을 제안한다. 그리고, 본 알고리즘을 우체국에서 실시하고 있는 우편주문책자의 선물 고르기 예제에 적용하여, 그 효용성을 확인하고자 한다. In the conventional database retrieval system. only the data that satisfy the user's query have been served, otherwise no data has been served. To solve such a problem, a retrieval system using knowledge of database expressed linguistically has been proposed. where the relational knowledge between data is acquired FCM(Fuzzy C-Means) algorithm. In this paper, we propose the improved method of increasing new cluster and the cooperative response method between a user and a system in the retrieval system using FCM. The validity of this retrieval system is shown by applying its algorithm to an example : the mail order service in a post office.

지능시스템의 연구동향

박계각 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.14 No.2

한국 古(고)해도 연구의 현황과 전망

박계각 한국항해항만학회 2022 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2

근대화 과정에서 바다에 대한 지식을 가진 국가는 제국을 이루었음을 볼 때, 바다에 대한 지식 획득이 근대화로 가는 중요한 요소임을 알 수 있다. 그러나 조선은 후기에 들어 해방도 작성 등 바다에 대한 나름대로의 지식을 축적하였으나, 서양의 근대 해도 기술의 수용이부족하여 우리 바다에 대한 지식을 열강과 일본에 빼앗겨 근대화에 실패하였다. 왜 우리는 바다에 대한 지식 획득에 뒤처졌는가에 대한 답을찾기 위해 바다 지식의 결집체라 할 수 있는 전근대 고지도의 변천 과정을 살펴봄으로써 그 단서에 접근할 수 있을 것이다. 따라서 본 연구에서는 해도의 특성이 포함된 고지도를 해도의 범주로 수용하기 위해 古(고)해도라는 개념을 도입하여, 관련된 기존 연구를 분석하고 그 한계를 파악하고자 한다. 나아가 고해도의 개념과 범주의 틀을 제안하고, 이 틀로 한국의 고해도 분석을 통해 고해도의 연구 전망을 제시하고자한다.

시뮬레이션에 의한 부산항만 운송과정의 분석에 관하여

박계각 한국항해항만학회 1986 한국항해학회지 Vol.10 No.1

Transportation provides an infrastructure vital to economic growth, and it is an integral part of production . As a port is the interface between the maritime transport and domestic transport sectors, it certainly plays a key role in any economic development. Therefore, it is doubtless that inadequacy of a nation's port will depress the level of throughput, to the level where it fails to meet the target set by the national economic planning schemes. Korea is surrounded by the seas and the economic structure of Korea consists of processing trades, so that it cannot be overstated that substantial economy in maritime transport coasts can be achieved through the improvement of the port transport system. This paper treats the transportation process in Pusan Port by Queueing Simulation method, and the reasonable size of Pusan Port is suggested from the point of view of efficiency maximization. The results of the analysis are summarized as follows; 1) the utility rate is 47.91 percents in general piers, 85-52 percents in container piers, and waiting time 5.2hrs, in general piers, 0.8 hrs, in container piers, and the probability of maximum queue length 12 ships in general piers, 2 ships in container piers, and the probability of waiting is 44 percents in general piers, 8 percents in container pier. 2) in general piers, the improvement of app. 30 percents in port capacity is desirable for operating effectively concerning the current arrival rate. By introducing the traffic control ion container piers, there is no apparent necessity of port investment, but I is expected to reduce invisible congestion occurred along the waiting line. 3) On Pusan Port, the optimal utility rate and the optimal arrival rate for reducing waiting time are 3.5 to 4.0(hrs./ship) in general piers, 5.1 to 6.0(hrs./ship) in container piers.

LIBL을 이용한 DC서보모타의 퍼지제어

박계각 木浦海洋大學校 1996 論文集 Vol.4 No.1

LIBL(Llinguistic Instruction Based Learning) is an effective learning algorithm for fuzzy controller which interpreters and uses natural language of human. The possibility of application of the LIBL algorithm to the fuzzy control of dynamic systems is investigated in this paper. Rise time, opercent overshoot, and steady state are proposed as suitable meaning elements for dynamic systems. A supervisor is able to give "higher-level linguistic instruction" to the learning algorithm through these meaning elements. Simulation results for a DC servo motor show the validity of the proposed algorithm.

예,부선 운항의 문제점과 안전관리방안

박계각 한국해사문제연구소 2008 (月刊)海洋韓國 Vol.2008 No.7

선박 자동화 및 해양안전정보 시스템 현황과 전망

박계각 대한전자공학회 2007 전자공학회지 Vol.34 No.11

세계 주요항만의 항만요율과 항만규모와의 관계분석

박계각,김태기 한국항만경제학회 2008 韓國港灣經濟學會誌 Vol.24 No.2

본 연구에서는 세계 주요 컨테이너항만의 항만서비스 공급변수를 이용하여 항만규모가 항만요율에 미치는 영향을 분석하고 있다. 항만서비스 수요와 항만요율과의 관계에 대한 연구사례는 있으나, 항만규모와 항만요율과의 관계에 대한 연구사례는 전무한 실정이다. 항만규모를 대변하는 공급변수로는 캔트리 크레인수 및 선석수, 선석길이, 터미널 면적, 컨테이너 장치용량 등 5개 변수를 고려하였다. 2001-2005년 기간동안 주요 항만의 항만요율과 항만간 규모변화의 추이를 비교분석하고, 항만규모와 항만요율 간의 관계를 회귀분석을 통하여 고찰하였다. 나아가서 항만 수요 및 공급변수를 동시에 고려한 회귀분석을 실시하여 항만 수요와 공급이 항만요율에 미치는 영향을 비교 분석하였다. 회귀분석을 통한 항만요율과 수요공급변수와 관계분석 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 전반적으로 항만요율의 결정에는 항만규모가 클수록 가격이 낮아지고, 항만수요가 클수록 가격이 높아진다는 일반적인 경제원리가 작용하고 있는 것으로 나타났다. 둘째, 항만 규모의 확대가 항만요율을 높이는 요인으로 작용하기도 하는데, 이는 항만이 다른 재화나 서비스와는 달리 독점적 특성이 있고 또 항만시설을 위한 막대한 고정투자비 회수 등의 이유 때문인 것으로 보인다. 셋째, 수요의 증가는 일관성 있게 항만요율을 높이는 것으로 나타나 항만요율은 공급측면보다는 수요측면의 영향을 더 많이 받는 것으로 분석되었다. This paper analyzes the effects of port size on port tariff using the data for world major sixteen container ports. Some previous studies show that demand for port services have significant effects on port tariff, but we cannot find studies analyzing the correlation between the supply variables and the port tariff. In this paper, we used the five supply variables, which are the number of gantry crane, the number of berth, the quay length, the terminal area and the storage capacity for containers. The panel regression results are as follows. Port tariff generally decreases as port size increases, which shows that port tariff is explained by the economic theory. However, increase of port size, in some cases, does not reduce port tariffs, which may be due to monopolistic characteristics of port. This paper also shows that both demand and supply factors affect port tariff, but that demand factors have more consistent effect on port tariff than supply factors.

따목 의사 결정 시스템의 구축에 관한 고찰

박계각 木浦海洋大學校 1997 論文集 Vol.5 No.1

Decision Making System(DMS) is a field of Artificial Intelligence(A.I.) and is a system to solve a given problem instead of a human being such as various computer games. In this paper, we discuss the building of a computer system for Tamok game called the korean traditional five-in-a-row. The Tamok game has never been studied and is very complex because the mutual relation of two games of Badook and five-in-a-row is considered to play. In this paper, we discuss the algorithm for building the Tamok computer system. As the basic system for embodying the Tamok computer system, the five-in-a-low computer system was built where the system's stone to play is decided by the importance weight. The importance weight is allocated as numerical value[0-1] which is acquired an expert's knowledge and experience. The stone to play is decided as the place which has the maximum importance weight. In the future, the algorithm to allocate the importance weight has to be studied to build the Tamok computer system.