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김진만 한국연기예술학회 2018 연기예술연구 Vol.13 No.3
1990년대 한국의 공연예술은 당시의 세기말적인 극단적 소비문화에 따른 상업적인 추세에 편승하여 과도하게 외형적으로 비대해짐으로써 본질적인 인간자체의 문화가 소외되는 형태로 흐르는 경향이 있었 다. 이러한 문제의식을 가지고 출발한 2인극 페스티벌은 연극의 근본 요소인 배우와 사회의 기본 단위인 인간을 화두로 삼고, 인간과 사회의 ‘소통의 시작이자 작은 완성’이라고 할 수 있는 두 사람의 관계를 주 제로 하여, 인간과 문화예술이 긴밀하게 만나 생명력을 얻고, 더 나아가서 모든 생명의 생존과 번영을 위 한 적극적인 움직임을 실천할 수 있는 행동하는 공연예술축제를 만들어나가고자 기획되었다. 2인극 페스 티벌은 ‘최소 단위 인간관계의 성찰을 통한 연극 기본정신의 부활’과 ‘인간과 인간 사이의 소통에 대한 극적인 탐구’를 목적으로 개개인의 사고와 움직임의 다양성을 인정하고 수용하여, 새로운 공동체적 결과 물을 만들어 내고자 하였으며, 무대와 무대가 아닌 곳을 무대로, 관객과 적극적으로 만나는 방법을 모색 하고 거침없이 관객 속으로 다가가며, 소외된 주제, 소외된 장르, 소외된 관객을 위해 다방면적인 작업형 태로 상호 충돌하여 파장을 일으킬 수 있는 ‘축제형태의 공동체 작업’을 지향하는 공연예술축제이다. 본 연구의 목적은 독창적인 형태의 2인극 페스티벌에 대한 연구를 통하여 2인극 페스티벌의 정체성을 확립 하는데 기여하고, 이를 통해 2인극 페스티벌의 문화적 가치와 축제적 성격에 대한 가치 분석을 시도함으 로써 향후에 전개될 2인극 페스티벌에 대한 다양한 연구의 토대를 마련하고, 향후에 개최 될 2인극 페스 티벌에 대한 발전적 개최 방향을 제시하는 계기를 삼고자 했다. The performance art in Korea in 1990's was in the tendency of isolating the human’s own substantial culture, after growing extremely bigger externally riding on the commercial trend following the radical consumption decadence culture at that time. The two-hander festival, initiated with such a sense of problem, had been planned taking the actor, a fundamental element of drama, and the mankind, a basic unit of the society, as a topic of the conversation. It was intended to make the behaving performance art festival in which vitality is obtained through the close contact of mankind and culture & art with the theme taking the relation of two persons, which can be regarded as ‘a start and a little completion of the communication’ of the mankind and society, as a subject for practicing positive actions for the life and prosperity of all lives, in addition. The purposes of two-hander festival are ‘the revival of drama’s basic mind through introspection of minimum unit of human relations’ and ‘the dramatic quest for the communication between the human beings.’ It tried to produce the outcome of new community by admitting and accommodating the variety of individual thinking and actions. It also tried to find out how to meet with the audience positively, by approaching into the audience unrestrictedly on the stage as well as a stage but not a stage. It is a performance art festival aiming the ‘festival type community work’ that can generate waves by mutual collision in the form of diversified works for isolated theme, isolated genre, and isolated audience. The purpose of this study is to contribute to the establishment of two-hander festival’s identity through the research on the unique type two-hander festival, and aiming the value analysis of the cultural value and its festive characteristics of two-hander festival. It has intended to provide a basis for various researches on the two-hander festival developed from now on and to make an opportunity to propose the improved direction of the two-hander festival for the future.
선박 자동계류를 위한 LiDAR기반 시각센서 시스템 개발
김진만,남택근,김헌희 해양환경안전학회 2022 해양환경안전학회지 Vol.28 No.6
본 논문은 자동계류 장치에 설치하여 선박의 접안 상황을 검출할 수 있는 시각 센서의 개발에 대하여 논하고 있다. 선박의 접안 시 사고방지를 위해 선박의 속도를 통제하고 위치를 확인하고 있음에도 불구하고 부두에서의 선박 충돌사고는 매년 발생하고 있으며, 이로 인한 경제적, 환경적 피해가 매우 크다. 따라서 부두에 접안하는 선박에 대한 안전성 확보를 위해 선박의 위치 및 속도 정보를 신속하게 확보할 수 있는 시각 시스템의 개발은 중요하다. 이에 본 연구에서는 선박의 접안 시 사람과 유사하게 영상을 통해 접안하는 선박을 관찰하고, 주변 환경에 따른 선박의 접안 상태를 적절하게 확인할 수 있는 시각센서를 개발하였다. 먼저, 개발하고자 하는 시각 센서의 적정성을 확보하기 위해 기존 센서로부터 제공되는 정보, 감지 범위, 실시간성, 정확도 및 정밀도 측면에서 센서 특성을 분석하였다. 이러한 분석 자료를 바탕으로 LiDAR형태의 3D시각 시스템의 개념 설계, 구동메커니즘 설계 및 모션 구동부의 힘과 위치 제어기 설계 등을 수행하여 대상물의 정보를 실시간으로 획득할 수 있는 3D 시각 모듈을 개발하였다. 최종적으로 시스템 구동을 위한 제어 시스템의 성능평가와 스캔 속도에 대한 성능을 분석하였고, 실험을 통해 개발된 시스템의 유용성을 확인할 수 있었다. This paper discusses about the development of a visual sensor that can be installed in an automatic mooring device to detect the berthing condition of a vessel. Despite controlling the ship’s speed and confirming its location to prevent accidents while berthing a vessel, ship collision occurs at the pier every year, causing great economic and environmental damage. Therefore, it is important to develop a visual system that can quickly obtain the information on the speed and location of the vessel to ensure safety of the berthing vessel. In this study, a visual sensor was developed to observe a ship through an image while berthing, and to properly check the ship’s status according to the surrounding environment. To obtain the adequacy of the visual sensor to be developed, the sensor characteristics were analyzed in terms of information provided from the existing sensors, that is, detection range, real-timeness, accuracy, and precision. Based on these analysis data, we developed a 3D visual module that can acquire information on objects in real time by conducting conceptual designs of LiDAR (Light Detection And Ranging) type 3D visual system, driving mechanism, and position and force controller for motion tilting system. Finally, performance evaluation of the control system and scan speed test were executed, and the effectiveness of the developed system was confirmed through experiments.