대구시(大邱市) 기혼(旣婚) 여성(女性)의 자궁경부암(子宮頸部癌) 유병률(有病率)과 그 관련요인(關聯要因)

전용재,이치영,천병렬,감신,예민해,Jeon, Yong-Jae,Lee, Chi-Young,Chun, Byung-Yeol,Kam, Sin,Yeh, Min-Hae 대한예방의학회 1991 예방의학회지 Vol.24 No.3

자궁경부암의 유병율을 추정하고 그와 관련된 위험요인을 조사하기 위하여 1984년 3월부터 1990년 12월까지 대구시 일 개 보건소에서 기혼여성 5,417명을 대상으로 실시한 자궁경부 세포학적 검사결과는 다음과 같다. 총 검진자수 5,417명 중에서 정상이 3,817명 (70.46%), 양성 비정상(염증)이 1,542명 (28.74%), 이형증이 51명(0.94%), 상피내암 및 침윤암이 7명 (0.13%)이였다. 이형증 이상의 이상소견율은 인구 10만명당 1,070명이었다. 이들을 더 세분하면 이형증은 인구 10만명당 940명, 상피내암 및 침윤암은 인구 10만명당 130명으로 나타났다. 대구시 인구를 표준인구로 하여 연령을 교정한 성적은 인구 10만명당 850명으로 추정되었다. 이상소견율은 연령이 증가할수록 유의하게 증가하는 경향이 있었다(p<0.05). 결혼연령과 세포학적 검사결과 이상소견율과의 관계는 결혼연령이 낮을수록, 교육수준이 낮을수록 이상소견율이 유의하게 높았다(p<0.05). 자녀수와 이상소견율은 유의한 관계가 아니었고, 인공유산과 임신회수는 통계적으로 유의한 관계를 보였다 (p<0.05). 연령의 영향을 조정하기 위하여 연령을 층화한 후의 결혼연령은 자궁경부암과 유의한 관련성이 있었다(p<0.05). 그러나 교육수준, 자녀수, 인공유산, 임신회수는 유의한 관련성이 없었다. 자궁경부의 염증상태와 유두종 바이러스는 교차비 (Odds ratio)는 각각 13.48(95% 신뢰구간 $7.80{\sim}23.40$), 474.29 (95% 신뢰구간 $196.80{\sim}1143.10$)로 자궁경부암과 유의한 관련성이 있었다. 이상의 결과 자궁경부암을 조기발견하기 위해서는 집단세포 검진이 필요하며, 특히 자궁경부의 염증을 자주 호소하는 여성들과 결혼연령이 20세 이전인 조혼 여성들은 25세이상이 되면 자궁경부암에 대한 정기적인 검진을 받도록 해야 할 것이다.요인은 아파트(6.6%)나 단독주택(6.2%)에 사는 아동보다 상가건물(14.0%)에 사는 아동이 심하게 매맞은 율이 높았고(P=0.018) 자기집(6.3%)에서 사는 아동보다 세들어 사는 아동(8.4%)이 심하게 매맞은 율이 높았다(p=0.05). 부모가 맞벌이 하는 아동(9.1%)과 부모 모두 직업이 없는 아동(20.7%)이 심한 매를 맞은 율이 아버지(5.1%)나 어머니(4.5%)만 직업이 있는 아동보다 높았다(p=0.006). 가족 중 질병을 앓는 가족이 있는 아동(80.8%)이 질병을 앓는 가족이 없는 아동(71.4%)보다 매맞은 율이 높았고(p=0.001), 부모사이에 다투는 빈도가 높을수록 구타발생률이 높았다(p=0.000). 아버지의 직업이 전문직일 때 매를 맞지 않은 비율(39.4%)이 전체(26.9%)에 비해 유의하게 높았다(p=0.01).5mg/m^3$였으나, 작업환경 개선조치 후 각각 $0.216mg/m^3,\;0.208mg/m^3$로 감소되었고, 제II부서는 $0.232mg/m^3$였는데 개선조치후 $0.148mg/m^3,\;0.120mg/m^3$였으며, 작업환경 개선 조치후 측정한 제III부서는 1988년 1월, 8월에 각각 $0.124mg/m^3,\;0.091mg/m^3$였고 제IV부서(이동부서)는 1988년 8월에 $0.110mg/m^3$로 III, IV부서가 I, II부서에 비해 낮았다. 각 부서별 비교에서 A군과 B군의 혈중 연농도는 공기중 연농도와 비례하지 않는 결과를 보여 작업환경이 제일 나쁜 제 I부서에서 오히려 혈중 연농도가 낮고 작업환경이 좋은 제III부서에서 더 급격히 혈중 연농도가 증가하였다. C군은 제 I부서의 혈중 연농도가 제일 높았고 이동부서인 제IV부서에서 제일 낮아 공기중 연농도와 혈중 연농도 사이에 일정한 관련성을 나타내지 않았다. 이상의 결과로 보아 연취급 This study was conducted to estimate the prevalence rate of cervical cancer and to investigate its risk factors. 5,417 asymptomatic married women were screened from March, 1984 to December, 1990 in Taegu city. Of 5,417 examinees, 3,817 (70.46%) were normal, 1,542 (28.7%) showed inflammatory change, 51 (0.94%) were dysplasia and 7 (0.13%) were carcinoma in situ or invasive carcinomas. The prevalence of abnormal finding (dysplasia, carcinoma in situ or invasive carcinoma) was 1,070 per 100,000 population. The prevalence of dysplasia was 940 per 100,000 and that of carcinoma in situ or invasive carcinoma was 130 per 100,000. Age-adjusted prevalence rate for abnormal finding adjusted with standard population of Taegu city was estimated to be 850 per 100,000. The prevalence of cervical cancer was significantly increased with age (P<0.05). The prevalence of cervical cancer was significantly decreased with age at marriage and educational level (P<0.05). The history of induced abortion and the number of pregnancies were significantly associated with the prevalence of cervical cancer (p<0.05), whereas, the number of parity was not. Age at marriage was significantly associated with the prevalence of cervical cancer after stratification by age (p<0.05). However, the level of education, parity, induced abortion, number of pregnancies were not significant. Inflammation and human papiloma virus infection were associated with cervical cancer with odds ratio of 13.48 (95% confidence interval $7.80{\sim}23.40$) and 474.29 (95% confidence interval $196.80{\sim}1143.10$), respectively. In conclusion, for early detection of cervical cancer it should be recommended to perform mass cytological screening. In particular, regular and periodic cytologic screening, starting at age 25, for cervical cancer should be recommended for those women who have frequent cervical inflammation and for those women married before age of 20.

경찰 정당성이 법의식에 미치는 영향에 관한 연구

전용재 ( Jeon Yong Jae ) 한국경찰학회 2021 한국경찰학회보 Vol.23 No.1

준법행위는 사회통제의 요체인 까닭에 경찰학의 주요 연구대상이 되었다. 준법행위는 이면의 동인에 따라 능동적이거나 수동적이다. 보상과 처벌을 활용한 수동적 준법행위는 일시적이며 불안정한 반면 정당성에 기인한 능동적 준법행위는 개인의 내적인 태도와 결부되기에 자발적이며 장기적이다. 이에 경찰학에서는 경찰 정당성의 원인과 결과가 지속적으로 고찰되었다. 다만 경찰 정당성의 결과로서 준법행위만 논의된 점은 한계로 분석되었다. 경찰 정당성에서 출발하는 준법 행위의 근간에는 법규범에 대한 내적인 가치 판단이 존재하는 까닭이다. 이에 이 연구에서는 준법행위와 내적인 가치 판단을 법의식이라는 상위의 개념으로 포괄한 후 경찰 정당성의 영향력을 검증하였다. 다중회귀분석을 실시한 결과 경찰 정당성은 준법행위에만 통계적으로 유의미한 정(+)적 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 비록 경찰 정당성이 법규범의 우호성이라는 정서를 유발하지는 못하였으나, 준법 행위는 유도하는 만큼 정당성의 의의를 역설하였다. Law-abiding acts have become a major subject of research in police science because it is an vital element of social control. The law-abiding acts are active or passive depending on drivers behind them. While passive law-abiding acts using compensation and punishment are temporary and unstable, active law-abiding acts due to legitimacy are voluntary and long-term because they are related to an individual's internal attitude. Thus, causes and consequences of police legitimacy have been studied in police science. However, the fact that only law-abiding acts were discussed as a result of police legitimacy was considered as a limitation. This is because behind the law-abiding acts, which start with police legitimacy, there is an internal value judgment on the law and criminal. Hence, this study included law-abiding acts and internal value judgment as a higher concept of legal consciousness and then verified the influences of police legitimacy. Multiple regression analysis shown that police legitimacy had a statistically significantly positive effect on law-abiding acts only. Although police legitimacy did not arouse legal favorability, the importance of legitimacy was not denied as it still induced the law-abiding acts.

경찰의 시각화 기술 활용방안에 관한 연구

전용재(Jeon Yong Jae),김승현(Kim Seung Hyun) 한국경호경비학회 2020 시큐리티연구 Vol.- No.64

4차 산업혁명은 오늘날의 사회의 다방면에 역사상 전례 없는 효율성을 가져오고 있다. 이 글은 시각화 기술의 발전양태와 적용사례를 살펴보고, 이러한 기술들이 경찰조직 내에서 확대되어 활용될 수 있는 방안에 대하여 살펴보았다. 경찰은 능동적인 모습으로 다양한 사례에 새로운 기술들을 적용하고 응용함으로써 치안역량을 강화해야 한다. 그러나 현재의 논의에는 기술발전의 적용이 정보와 수사 활동에 국한되고 있다는 한계가 존재한다. 따라서 이 글은 경찰교육 및 복지 분야에서의 효과성을 제고하기 위한 시각화 기술의 적용방안을 제시한다. 먼저 시각화 기술과 다양한 교육 시나리오가 결부된다면 현장에서의 판단능력과 대응능력 제고에 도움이 될 수 있을 것이다. 또한 다중 사용자 교육 프로그램을 통해 현실감 있는 상황 속 상호작용을 지속적으로 할 수 있다면 팀 단위의 위기대응능력을 강화될 수 있을 것이다. 마지막으로 복지 분야에서 시각화 기술이 활용된다면 직무로 인한 경찰공무원들의 스트레스 관리에도 효과적일 수 있음을 제시하였다. 고도화된 기술이 경찰활동의 수준을 제고하는 것도 중요하지만, 기술의 적용이 우선되어야 해야 하는 곳은 ‘경찰’이다. 경찰조직의 수준을 제고하기 위해서는 경찰공무원들의 교육 및 복지 분야에 있어서도 체계적인 기술지원이 요구된다. Fourth Industrial Revolution brings unprecedented efficiency in history in many aspects of today s society. This article examined the development patterns and application cases of visualization technology, and looked at the ways in which these technologies could be expanded and utilized within the police organization. The police should strengthen their policing capacity by applying and applying new techniques to various cases in an active manner. However, there is a limit to current discussions that the application of technological development is limited to information and investigative activities. Therefore, this article presented a plan for application of visualization technology to enhance effectiveness in the field of police education and Welfare. First the combination of visualization technology and various educational scenarios could help enhance judgment and responsiveness of police in the field. In addition, if multi-user training programs can be used with visualization technology the team ability to respond to crises will be enhanced.Finally, it was suggested that the use of visualization technology in the welfare field could be effective in managing the stress of police officers due to their duties. Systematic technical support is required in the field of police education and welfare in order to raise the capability of police organization.

공식적 처벌 인식이 준법행위에 미치는 영향에 관한 연구

전용재 ( Yong-jae Jeon ),유영재 ( Young-jae Yoo ) 대한범죄학회 2021 한국범죄학 Vol.15 No.1

고전학파는 인간의 자유의지를 인정하며 범죄에 비례하는 처벌을 주장하였다. 인간이 합리적 사고를 바탕으로 행위를 선택한다면 범죄의 이익을 다소간 초과하는 처벌로써 범죄를 예방할 수 있을 뿐만 아니라 형벌의 공정성을 확보할 수 있는 것이다. 이처럼 고전학파는 인간행위의 합리성을 바탕으로 합리적 형벌체계를 수립하였다. 한편 이후 대두된 실증주의 범죄학은 합리성으로 말미암아 고전학파를 비판하였다. 개인의 생물학적, 심리학적 상태 및 사회적 환경이 합리성을 제한할 수 있기 때문이다. 따라서 인간이라면 공히 합리적으로 행위를 선택할 것이라는 고전학파의 명제는 비논리적이라 주장하며 범죄예방을 위한 처벌의 교화개선적 기능을 강조하였다. 그런데 1970년대 이후 교화개선 전략의 억제효과에 의문이 제기되며 고전학파 처벌관으로의 회귀가 강력히 요구된 바 있다. 이러한 노력의 일환으로 국내에서도 처벌의 억제효과에 대한 실증 연구가 일부 수행되었다. 다만 대개의 선행연구는 처벌의 일부 성질만을 검증하였으며, 그마저도 특정한 범죄행위에 국한된 모습이었다. 즉, 억제효과의 범위가 제한된 것이다. 이에 억제효과의 실천적 가치가 저해된 것으로 판단되었다. 이러한 선행연구의 한계를 극복하고 일반이론으로써 억제효과의 가능성을 확인하고자 이 연구에서는 일상적 준법행위에 대한 처벌의 일반억제를 검증하였다. 다중회귀분석을 실시한 결과 처벌의 확실성 인식만이 일상적 준법행위에 통계적으로 유의미한 정(+)적 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이러한 연구의 결과는 두 가지 사실을 암시한다. 확실성 인식은 엄중성 인식보다 우월하며 처벌의 일반억제는 부분적으로 일상적 준법행위에도 적용이 가능하다는 것이다. 이러한 연구의 결과는 고전학파의 명제에 부합하는 것이므로 이 연구에서는 기초질서 위반행위에 대한 철저한 법집행을 제안하였다. 이러한 준법행위는 법규범에 대한 동조로서 1차적으로 사회질서유지에 기여할 것으로 예상되었다. 더불어 강제력에서 비롯된 준법행위라 할지라도 지속적으로 반복될 경우 준법행위의 당위성에 대한 내적 동의가 생성될 것이라 판단되었다. 행위와 인지는 태도의 하위요인으로서 일반적으로 유사한 성질을 공유하기 때문이다. Classical school of Criminology acknowledged human free will and insisted on punishment proportional to crime. If humans choose to act based on reasonable thinking, not only can prevent crimes but also ensure fairness of judicial system by punishment that slightly exceeds benefits of crime. As such, the classical school established a rational judicial system based on the rationality of human behavior. On the other hand, positivists emerged later criticized the classical school with its rationality. This is because individuals’ biological and psychological conditions and social environments can limit rationality. Therefore, the positivists emphasized rehabilitative functions of punishment for crime prevention. However, since the 1970s, the effectiveness of the rehabilitative approach had been questioned and a return to the classical school had been strongly demanded. Some empirical studies were conducted in Korea on the effects of punishment. However, most prior studies only verified some of the nature of punishment, and even that was limited to certain criminal activities. In other words, scope of deterrence was limited. It was concluded that practical value of the deterrence was undermined. In order to overcome the limitations of these prior studies and confirm possibility of deterrence as a general theory, this study verified the deterrence of punishment on everyday law-abiding acts. Multiple regression analysis showed that only perceived certainty of punishment had a statistically significant positive effect on the law-abiding acts. The results suggested two facts. The perceived certainty was superior to the perceived severity and the general deterrence of punishment was partly applicable to everyday law-abiding acts. Since the result was consistent with the proposition of Classical school, this study proposed maintenance of social order through thorough enforcement of laws against basic order violations. The law-abiding acts were expected to contribute to the maintenance of social order. In addition, an internal agreement on the legitimacy of compliance would be generated if the acts were repeated continuously since acts and perceptions were sub-factors of attitude sharing similar properties.

파르디외 지구 개발에서 나타나는 인공지반의 특성에 관한 연구 - 리옹 파르디외역을 중심으로 -

전용재(Jeon, Yong-Jae),정용화(Jung, Yong-Hwa),박용서(Park, Yong-Seo) 대한건축학회 2022 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.42 No.2

The purpose of this study was to develop a three-dimensional complex based on artificial ground around Lyon Station with the emergence of the high-speed railway Tezebe (TGV) by the French Railway Administration (SNCF), and to derive planned characteristics by analyzing the spatial composition. The reason why Lyon Station was selected as an analysis target is differentiated in that various development projects are being carried out to correct the consequential errors that appear different from the previously set development direction and intention, and railway sites are used to secure available idle sites. Implications were drawn on how this artificial ground-type three-dimensional complex development contributes to regional revitalization and how it will bring about changes in urban development.

Load Cell과 압력 센서를 이용한 척추 보호 배낭

전용재(Yong-jae Jeon),김태훈(Tae-hoon Kim),이소민(So-min Lee) 한국정보과학회 2019 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2019 No.6

지역사회 경찰활동 인식이 준법행위에 미치는 영향 : 깨진 유리창 이론을 중심으로

전용재(Yong Jae Jeon) 한국공안행정학회 2021 한국공안행정학회보 Vol.30 No.2

깨진 유리창 이론에서는 무질서로 인한 반사회적 행위를 서술하고 무질서 제거의 주체로서 지역사회 경찰활동을 논의하고 있으나, 대개 선행연구는 무질서와 범죄두려움의 관계를 묘사하거나 깨진 유리창 이론을 무관용 경찰활동에 결부시키고 있었다. 즉, 다소간 편향적 이론 검증이 시도된 것이다. 이에 이 연구에서는 이론의 잊힌 명제를 실증함으로써 이론의 균형적 발전방안을 모색하고자 하였다. 이러한 연구의 목적을 달성하고자 지역사회 경찰활동 인식이 무질서 인식을 거쳐 준법행위로 발전하는 매개모형을 설계한 후 다중회귀분석 및 부트스트래핑을 통하여 모형의 통계적 유의성을 검증하였다. 분석결과 지역사회 경찰활동 인식은 사회적 무질서 인식을 제고함으로써 오히려 준법행위를 억제하는 것으로 나타났다. 비록 지역사회 경찰활동 인식의 효과는 이론적 기대와 상충하였으나, 무질서로 인한 탈개인화는 깨진 유리창 이론에 부합하였기에 이를 바탕으로 정책적 제언을 시도하였다. Broken Windows Theory describes Community Policing as a subject of eliminating antisocial behavior from disorder and disorder itself. However prior studies focused on relationship between disorder and fear of crime or ties the theory to Zero Tolerance Policing. In other words, somewhat biased theoretical verification has been attempted. Thus, this study sought to explore balanced development of the theory by demonstrating the forgotten proposition of the theory. To achieve the objectives of the study, a mediated model in which perceived Community Policing developed through perceived disorder to law-abiding acts was designed and verified with multiple regression analysis and bootstrapping. According to the analyses, perceived Community Policing rather suppressed law-abiding acts by raising perceived social disorder. Although the effects of Community Policing were at odds with theoretical expectations, the deindividuation of disorder conformed to the theory and thus attempted to make policy suggestions based on it.

학교전담경찰관에 대한 학교장의 인식에 관한 연구

전용재 ( Jeon Yong Jae ),이창배 ( Lee Chang Bae ) 한국경찰학회 2018 한국경찰학회보 Vol.20 No.4

학교폭력의 피해학생은 가해학생으로부터 구조적 지배를 받아, 폭력은 지속적으로 자행되고, 심각한 후유증을 남긴다. 게다가 통신매체의 발달은 학교폭력의 공간을 사이버 영역으로 확장시켜, 공간적 제약마저 사라진 상태다. 이에 학교와 경찰청은 학교폭력대책자치위원회와 학교전담경찰관을 운영하고 있다. 학교폭력 근절이라는 대명제에도 불구하고, 학교폭력대책자치위원회와 학교전담경찰관의 관계에 관한 경험적 연구는 그리 많지 않다. 이 연구는 학교폭력대책자치위원회와 학교전담경찰관의 임무와 역할에 대한 학교장의 인식을 조사하고, 학교폭력대책자치위원회에 대한 평가가 학교전담경찰관에 대한 만족도에 미치는 영향을 검증하였다. 자료의 분석결과 학교전담경찰관에 대해서는 전반적으로 긍정적인 인식이 발견되었으나, 학교폭력대책자치위원회의 분쟁조정 및 피해자 구제와 같은 회복적 사법 기능에서는 다소 낮은 만족도가 나타났다. 아울러 다변량 분석에서는 대책자치위원회의 폭력예방과 피해자구제에 대한 인식이 학교전담경찰관에 대한 만족도에 정(+)적 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 이 결과를 바탕으로 회복적 사법의 패러다임을 제고하고 관련 규정을 개정하기 위한 논의가 제시되었다. School violence lasts for a lengthy period of time, causing physical and/or emotional difficulties to the victim. Besides, as the influence of the media has extended, so do physical boundaries of school violence. The School Resource Officer(SRO) program and local board against school violence had begun in 2012 in Korea as an attempt to respond to school violence in a more professional manner. In spite of proposition to eradicate the school violence, there are not many studies about relationship between the SRO program and the local board. The current study surveyed school principals about their perception towards function of the local board and the SRO program. The result indicated that principals had positive images about SROs. Yet, they were less satisfied with the function of the local board on restoring victim and mediation. According to the multivariate analysis, prevention of violence and relief of victims had significant effects on the satisfaction of SROs. The discussion includes ideas about expanding paradigm of restorative justice and making changes on the related regulations.

깨진 유리창 이론의 실증:범죄두려움의 매개효과를 중심으로

서우승(Seo, Woo-Seung),전용재(Jeon, Yong-Jae) 한국경호경비학회 2021 시큐리티연구 Vol.- No.68

Although many empirical studies have been conducted since Wilson and Kelling (1982) advocated the theory of broken windows, there has been a lack of attention to the relationship between local people s perception of disorder and collective efficiency as a medium of fear of crime. According to the broken window theory, perception of disorder affects fear of crime and fear of crime leads back to weakening ties between residents, which can, as a result, undermine collective efficiency. Nevertheless, there have been few studies in Korea that demonstrate this relationship. Thus, the study demonstrated the model of broken window theory for 815 adult men and women in Seoul. Analysis has shown that perception of disorder has a positive impact on fear of crimes. However, the relationship between fear of crime and collective efficiency was not statistically significant, so indirect effects were not confirmed. This study was conducted in that the broken window theory is not sufficient in terms of academic interest compared to various uses in reality. The negative effects of perception of disorder have been identified, although the harm that fear of crime has on the community has not been identified. It can be said that it laid the groundwork for active police intervention in disorder. In subsequent studies, we hope that the limitations of this study, non-probability sampling and the use of transverse data, will be supplemented. Wilson과 Kelling(1982)이 깨진 유리창 이론을 주창한 이후 많은 실증연구가 수행되어 왔으나 지역주민의 무질서 인식이 범죄두려움을 매개하여 집합효율성에 영향을 주는 관계에 대해서는 주목도가 부족했다. 깨진 유리창 이론에 따르면 무질서 인식은 범죄두려움에 영향을 주고 범죄두려움은 다시 주민간의 유대 약화로 이어지기에, 결과적으로 집합효율성을 저해할 수 있다. 그럼에도 국내 선행연구에서는 이러한 관계를 실증한 연구가 드물었다. 이에 이 연구에서는 서울 성인남녀 815명을 대상으로 깨진 유리창 이론의 연구모형을 실증했다. 분석 결과, 무질서 인식이 범죄두려움에 정(+)적 영향을 주는 것이 확인되었다. 다만, 범죄두려움과 집합효율성의 관계가 통계적으로 유의하지 않은 것으로 나타나 간접효과는 확인되지 않았다. 이 연구는 깨진 유리창 이론이 현실에서 다양하게 활용되는 것에 비해 학술적 관심이 충분하지 못하다는 점에서 수행되었다. 비록 범죄두려움이 지역사회에 가져다주는 해악은 확인되지 않았지만 무질서 인식이 야기하는 부정적 영향은 확인되었다. 무질서에 대한 경찰의 적극적 개입의 근거를 마련했다고 할 수 있다. 후속연구에서는 비확률표집, 횡단자료 사용이라는 이 연구의 한계가 보완되기를 기대한다.

4축 이적재 로봇의 주요 부품 선정을 위한 동적 해석

박일환(Il-Hwan Park),전용재(Yong-Jae Jeon),고아라(A-Ra Go),설상석(Sang-Seok Seol),홍대선(Dae-Sun Hong) 한국기계가공학회 2020 한국기계가공학회지 Vol.19 No.12

The demand for industrial robots is proliferating with production automation. Industrial robots are used in various fields, such as logistics, welding, and assembly. Generally, six degrees of freedom are required to move freely in space. However, the palletizing robot used for material management and logistics systems typically has four degrees of freedom. In designing such robots, their main parts, such as motors and reducers, need to be adequately selected while satisfying payload requirements and speed. Hence, this study proposes a practical method for selecting the major parts based on dynamic analysis using ADAMS. First, the acceleration torques for the robot motion were found from the analysis, and then the friction torques were evaluated. This study introduces a constant-speed torque constant instead of friction coefficient. The RMS torque and maximum power of each motor were found considering the above torques. After that, this study recommends the major specifications of all motors and reducers. The proposed method was applied to a palletizing robot to verify the suitability of the pre-selected main parts. The verification result shows that the proposed method can be successfully applied to the early design stage of industrial robots.