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무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 H<sub>∞</sub> 제어기 설계: 선형 행렬 부등식 접근법
전성우,김도완,이호재,Jun, Sung-Woo,Kim, Do-Wan,Lee, Ho-Jae 한국지능시스템학회 2012 한국지능시스템학회논문지 Vol.22 No.4
This paper presents a design technique of a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy-model-based $H_{\infty}$ controller for autonomous underwater vehicles (AUVs). The design procedure aims to render the stabilizing controller which satisfies performance of the diving control for AUVs in the presence of the disturbance. A nonlinear AUV is modeled by the T-S fuzzy system through the sector nonlinearity. By using Lyapunov function, the sufficient conditions are derived to guarantee the performance of robust depth control in the format of linear matrix inequality (LMI). To succeed for diving control of AUV, we add the constraints on the diving and pitch angles in the LMI conditions. Through the simulation, we confirm the effectiveness of the proposed methodology. 본 논문은 무인 잠수정(Autonomous underwater vehicles: AUVs)의 타카기-수게노 (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델 기반 $H_{\infty}$ 제어기 설계 기법을 제안한다. 설계 기법은 외란을 갖는 무인 잠수정의 깊이 제어 성능을 보장하는 안정성 있는 제어기 설계에 초점을 맞춘다. 비선형 무인 잠수정 시스템은 Sector nonlinearity 기법을 이용하여 T-S 퍼지 시스템으로 모델링된다. 리아푸노프(Lyapunov) 함수를 이용해 제어 성능을 보장하는 선형 행렬 부등식(linear matrix inequality: LMI) 형태의 $H_{\infty}$ 제어기 설계 조건을 유도한다. 성공적인 무인 잠수정의 깊이 제어를 위해 선형 행렬 부등식에 심도각과 피치각의 제한 조건을 고려한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 기법의 성능을 검증한다.
무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계
전성우(Sung Woo Jun),김도완(Do Wan Kim),이호재(Ho Jae Lee) 한국지능시스템학회 2011 한국지능시스템학회논문지 Vol.21 No.3
본 논문은 무인 잠수정(Autonomous underwater vehicles: AUVs)의 심도 제어를 위한 타카키-수게노 (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델 기반 제어기를 제안한다. Sector nonlinearity 기법을 통해 주어진 비선형 무인 잠수정은 T-S 퍼지 모델로 표현된다. 리아푸노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 무인 잠수정의 심도 제어 성능을 보장하는 선형 행렬 부등식(Linear matrix inequality: LMI) 형태의 제어기 설계 조건을 유도한다. 모의 실험을 통해 제안된 기법의 심도 제어 성능을 검증한다. This paper presents Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy-model-based controller for depth control of autonomous underwater vehicles(AUVs). Through sector nonlinearity methodology, The nonlinear AUV is represented by T-S fuzzy model. By using the Lyapunov function, the design condition of controller is derived to guarantee the performance of depth control in the format of linear matrix inequality (LMI). An example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed methodology.
무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 H<SUB>∞</SUB> 제어기 설계
전성우(Sung Woo Jun),김도완(Do Wan Kim),이호재(Ho Jae Lee) 한국지능시스템학회 2012 한국지능시스템학회논문지 Vol.22 No.4
본 논문은 무인 잠수정(Autonomous underwater vehicles: AUVs)의 타카기-수게노 (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델 기반 H∞ 제어기 설계 기법을 제안한다. 설계 기법은 외란을 갖는 무인 잠수정의 깊이 제어 성능을 보장하는 안정성 있는 제어기 설계에 초점 맞춘다. 비선형 무인 잠수정 시스템은 Sector nonlinearity 기법을 이용하여 T-S 퍼지 시스템으로 모델링된다. 리아푸노프(Lyapunov) 함수를 이용해 제어 성능을 보장하는 선형 행렬 부등식(linear matrix inequality: LMI) 형태의 H∞ 제어기 설계 조건을 유도한다. 성공적인 무인 잠수정의 깊이 제어를 위해 선형 행렬 부등식에 심도각과 피치각의 제한 조건을 고려한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 기법의 성능을 검증한다. This paper presents a design technique of a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy-model-based H∞ controller for autonomous underwater vehicles (AUVs). The design procedure aims to render the stabilizing controller which satisfies performance of the diving control for AUVs in the presence of the disturbance. A nonlinear AUV is modeled by the T-S fuzzy system through the sector nonlinearity. By using Lyapunov function, the sufficient conditions are derived to guarantee the performance of robust depth control in the format of linear matrix inequality (LMI). To succeed for diving control of AUV, we add the constraints on the diving and pitch angles in the LMI conditions. Through the simulation, we confirm the effectiveness of the proposed methodology.
4차원 이동객체 데이터베이스를 위한 위상 변화 연산자 설계
전성우(Sung Woo Jun),지정희(Jeong Hee Chi),김상호(Shang Ho Kim),류근호(Keun Ho Ryu) 한국정보과학회 2003 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.30 No.2Ⅱ
지금까지 이동 객체들 사이의 위상 관계에 관한 연구는 주로 2차원 객체를 대상으로 수행되어 왔고 몇몇 3차원 객체를 대상으로 한 연구에서도 기존의 위상 관계 정의에서 단순히 차원만 확장하였기 때문에 3차원 이동 객체들 사이에서 기능한 특수한 위상 관계의 실제 응용에 적용하기 어렵다. 따라서 이 논문에서는 실세계의 3차원 이동 객체들 사이의 위상관계에 대한 표현력을 높임으로써 실제 응용에 적용할 수 있도록 3차원 공간 위상 관계 연산자와 4차원 위상 변화 연산자를 정의 하고 알고리즘을 설계하였다. 3차원 공간 위상 관계를 효율적으로 나타내기 위하여 3차원 객체들의 x, y 좌표와 z좌표를 분리해서 고려하는 기법을 제안하였고, 4차원 이동 객체들 사이의 기능한 위상 관계 변화를 가시적으로 보여주기 위하여 이동 부피 객체들 사이의 인접 위상 변화 그래프를 제안하였다.
무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계
전성우(Sung Woo Jun),김도완(Do Wan Kim),이호재(Ho Jae Lee) 한국지능시스템학회 2011 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.21 No.1
본 논문은 무인 잠수정(autonomous underwater vehicles: AUVs)의 심도 제어를 위한 타카키-수게노(Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델 기반 제어기를 제안한다. Sector nonlinearity 기법을 통해 주어진 비선형 무인 잠수정은 T-S 퍼지 모델로 표현된다. 리아푸노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 무인 잠수정의 심도 제어 성능을 보장하는 선형 행렬 부등식(Linear matrix inequality: LMI) 형태의 제어기 설계 조건을 유도한다. 모의 실험을 통해 제안된 기법의 심도 제어 성능을 검증한다.
소화성궤양 가이드라인 비스테로이드소염제 관련 소화성궤양의 예방과 치료 가이드라인
이준행 ( Jun Haeng Lee ),이용찬 ( Yong Chan Lee ),전성우 ( Seong Woo Jeon ),김정욱 ( Jeong Wook Kim ),이상우 ( Sang Woo Lee ) 대한소화기학회 2009 대한소화기학회지 Vol.54 No.5
Non-steroidal anti-inflammatory drugs (NSAIDs) are among the most commonly used medications in Korea. Gastrointestinal toxicity, including peptic ulcer, is a common adverse effect of NSAIDs. Risk factors for NSAID-related peptic ulcer include a previous history of peptic ulcer, advanced age, high dose, concomitant use of corticosteroids, anticoagulants, other NSAIDs including low-dose aspirin. Preventive measure(s), such as COX-2 inhibitor, proton pump inhibitor or misoprostrol, should be done for patients requiring NSAID therapy who have high-risk factor(s) for peptic ulcer. Low dose aspirin also increases the risk of peptic ulcer, so preventive measure(s) should be done for high-risk patients. The eradication of Helicobacter pylori is recommended for high-risk NSAID-users. Treatment strategies for peptic ulcers in NSAID users are mostly the same for peptic ulcers in NSAID non-users. (Korean J Gastroenterol 2009;54:309-317)