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      • KCI등재
      • 포스터 : 방과 후 로봇교육을 위한 펌웨어 활용 방안

        환웅 ( Hwan Woong Kim ),이형옥 ( Hyeong Ok Lee ) 한국컴퓨터교육학회 2013 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.17 No.1

        하드웨어 설계나 프로그래밍 과정을 초등학생, 중학생들이 쉽게 처리할 수 있고 미리 제작되어 있는 적외선센서, 초음파센서 등의 여러 가지 입력장치 모듈과 모터 등의 출력 장치 모듈을 마이크로프로세서 보드 및 응용프로그램을 이용하여 누구나 쉽게 제어해볼 수 있다면 어린 학생들의 창의력 향상에 크게 기여할 수 있게 될 것이다. 본 논문에서 제시한 Hunarobo compiler는 GUI환경에서 누구나 쉽게 ROBOT을 제어 할 수 있도록 하였다. 원하는 Module로 프로그램을 만들게 되면, 방과 후 로봇교육에서 자연스럽게 논리적인 사고와 학습능력을 키울 수 있을 것이다.

      • 컴퓨터과학 : 하이퍼큐브와 HON(Cd,Cd) 사이의 임베딩

        환웅 ( Hwan Woong Kim ),이형옥 ( Hyeong Ok Lee ) 한국컴퓨터교육학회 2013 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.17 No.1

        알고리즘의 설계에 있어서 주어진 연결망을 다른 연결망으로 임베딩 하는 것은 알고리즘을 활용하는 중요한 방법이다. 본 논문에서는 하이퍼큐브 Q2n와 HON(Cn+1,Cn+1) 사이에 임베딩 하는 방법을 제시하고,하이퍼큐브 Q2n는 HON(Cn+1,Cn+1)에 연장율 4에 임베딩 가능함을 보인다. 또한 HON(Cd,Cd)은 하이퍼큐브 Q4d-2에 임베딩 하는 비용이 O(d)임을 보인다.

      • 초등학생 대상 창의로봇 집중교육 프로그램

        환웅 ( Hwan Woong Kim ),이형옥 ( Hyeong Ok Lee ) 한국컴퓨터교육학회 2013 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.17 No.2

        미래 로봇사회에 적용할 창의적 인재 양성을 위해 로봇교육이 이루어져야 하며 특히 로봇의 움직임을 프로그래밍 할 수 있는 기회는 초등학생들에게 논리적 사고력을 함양할 수 있는 효과적인 교육이 될 것이다. 본 논문에서는 2011년과 2012년에 실시한 광양지역 초등학생들의 집중 캠프 프로그램을 분석하여 개선점을 찾도록 하였다. 또한, 초등학생을 위한 로봇교육과정의 설계를 위해 민간기관의 특기적성 로봇교육과정이 지닌 문제점을 분석하고 이를 개선할 수 있는 방안을 제안하였으며, 이를 통해 로봇교육과정의 일한으로 초등학생들을 위한 창의로봇 집중교육 프로그램을 제안하였다.

      • KCI등재

        철도 차량을 위한 제어용 통신망에서 링크 장애 시 딜레이 보상 기법

        환웅(Hwanwoong Hwang),김상현(Sanghyun Kim),윤지훈(Ji-Hoon Yun) 대한전자공학회 2016 전자공학회논문지 Vol.53 No.2

        철도 차량 내 전자 장치 연결의 높은 안정성을 위해 제어망은 링크 장애 발생 시에도 장치의 계속된 연결을 지원할 수 있어야 한다. 본 논문은 철도 차량용 이더넷 기반 제어망에서 링 토폴로지 적용 시 링크 장애가 발생하면 노드 위치에 따라 급격한 전송 딜레이 변화가 발생함을 보인다. 이 문제를 해결하기 위해, 장치별 딜레이 증가를 감안한 포워딩 우선순위를 설정하는 기법과 백업용 버스 망을 두어 장애 발생 시 일부 노드를 선택적으로 버스 망으로 스위칭 시키는 토폴로지 스위칭 기법을 제안한다. 시뮬레이션을 통한 성능 평가에서, 포워딩 우선순위를 설정하는 기법은 큐잉 딜레이의 보상만 가능하여 제한된 효과를 얻는 반면, 토폴로지 스위칭 기법은 링크 수에 따른 딜레이 증가 측면에 대해 충분한 성능 개선이 있음을 보인다. 또한, 토폴로지 스위칭 기법의 딜레이 성능과 패킷 손실율은 버스 망에 연결된 노드 수에 영향을 받는 것을 보인다. For higher reliability against a link failure of a control network in railway vehicles, a recovery mechanism is needed. We introduce a problem that, when a link failure occurs in a ring-topology control network, a node may experience a significant increase of transmission delay depending on its relative position within the network. We then propose two mechanisms to solve this problem: (1) differentiating and prioritizing node traffic in forwarding; and (2) switching some nodes to a backup bus-topology network. Our simulation study shows that, while the first mechanism achieves a limited gain by only compensating queuing delay, the second one gets a sufficient gain which is impacted by the number of nodes switched to the bus network.

      • Site-directed Mutagenesis에 의한 RBP(Ribose Binding Protein)의 #5-Ala의 치환과 rbsB103 복귀 돌연변이의 분리

        환웅,백광희 경희대학교 유전공학연구소 1995 遺傳工學論文集 Vol.7 No.-

        Ribose-binding protein (RBP) of E coli function in the periplasm as a component of a high affinity transport system for ribose and as a primary receptor for chemotaxis toward ribose. A mutant (rbsB103) in the signal sequence of RBP has a defect in the export of the protein to the periplasm. The intragenic suppressors for rbsB103 were isolated genetically. One of them had a change at 5th amino acid of RBP. In order to assess the role of the 5th amino acid in the transport of rbsB103, we substituted the alanine of 5th position with various amino acids by site-directed mutagenesis. The mutants replaced by Arg, Asp, Pro, or Ser at 5th amino acid of RBP can suppress the defect of protein transport.

      • KCI등재

        조절초점이 시뮬레이션초점 효과에 미치는 영향

        환웅,여준상 한국전략마케팅학회 2011 마케팅논집 Vol.19 No.3

        본 논문에서는 고혁신 제품 평가 맥락에 대한 새로운 인사이트를 제공하기 위하여 조절초점이 시뮬레이션초점 효과를 조절하는지 살펴보았다. 고혁신의 불확실성을 부각시키는 과정 보다는 혜택을 떠올리게 하는 결과 시뮬레이션에서 더 긍정적 평가가 나타나는 시뮬레이션초점 효과를 기존 연구에서 보여주었다면, 본 연구는 경우에 따라 이러한 효과가 일어나지 않는 조건을 찾고자 하는 것이다. 연구 1에서는 고혁신 제품 평가에 있어서 시뮬레이션초점과 조절초점 간의 상호작용 효과를 발견하였다. 방어초점의 경우, 결과 시뮬레이션일 때 상대적으로 약한 부정적 비용 지각이 활성화되기 때문에 제품 평가에 있어 긍정적인 효과를 보였으나, 과정 시뮬레이션일 때는 상대적으로 강한 부정적 비용 지각이 활성화되어 제품 평가에 부정적 영향을 미쳤다. 촉진초점의 경우, 결과 시뮬레이션과 과정 시뮬레이션 사이에 부정적 비용 지각에 차이가 없어 제품 평가 차이가 나타나지 않았다. 추가적으로 연구 2를 통해 조절초점과 시뮬레이션초점 간의 상호작용 효과가 기업평판 수준에 의해 어떻게 영향 받는지를 살펴보았다. 저평판 수준에서는 연구 1의 결과 마찬가지로 방어초점의 경우 과정 시뮬레이션일 때 보다 결과 시뮬레이션일 때 더 좋은 제품평가가 나타났으나 촉진초점의 경우 결과 시뮬레이션과 과정 시뮬레이션 간에 차이가 없는 것으로 나타났다. 고평판 수준에서는 이러한 시뮬레이션초점과 조절초점 간의 상호작용 효과가 사라져 조절초점 방향에 관계없이 두 가지 시뮬레이션초점 간 제품평가 차이가 없었다. This article used simulation focus, regulatory focus, and corporate reputation to offer new insights into the situation of evaluating the innovative new products. A lot of advertisements try to stimulate consumers to imagine specific experiences about various products. To evoke the consumption imagery, advertisers use appeals such as imagine yourself, find yourself here or imagine your perfect home. Some existing evidences suggest that imagery can have powerful effects on consumers' behaviors. It has been shown to enhance memory, and to increase the perceived likelihood of an event. Recently several researches distinguish between process focused simulation versus outcome focused simulation(Taylor, Pham, Rivkin and Armor, 1998; Escalas, 2004; Escalas and Luce, 2003; Zhao, Hoeffler and Zauberman, 2007; Castano, Sujan, Kacker and Sujan, 2008). Process focused imagery emphasizes the actions necessary to achieve an outcome. It encourages plan formation by creating a step by step story or narrative. On the other hand, outcome focused imagery emphasizes the end of the story, such as the positive benefits of consuming the product. The regulatory focus theory assumes that people can attain their goals in two different ways, each involving the use of an alternative regulatory focus. A promotion focus is characterized by eagerness to attain advancement, but a prevention focus is characterized by vigilance to assure safety. Specifically, because promotion focused individuals seek to approach matches to the desired end state, they are likely to focus on positive information. In contrast, because prevention focused individuals seek to avoid negative situations for the desired end state. they are more likely to focus on negative information. Based on regulatory focus theory(promotion focus vs. prevention focus), we intended to show how regulatory focus influences on innovative product evaluation across two types of simulation focus. Our study 1 showed that when a prevention focus, an outcome simulation produced greater positive product evaluation than a process simulation. While a promotion focus, product evaluations were not different across two mental simulation conditions. Additionally study 2, we addressed the moderating role of corporate reputation on the result of study1, that is, how a level of brand reputation influences on the interaction of regulatory focus and mental simulation. We showed that when a lower-reputed corporate, the result appeared like a study 1 that is when a prevention focus, an outcome simulation might activate more positive product evaluation than a process simulation, while a promotion focus, product evaluations were not different across the two simulation focus. However, when a higher-reputed corporate, product evaluations were not different across two simulation focus at all regulatory focus conditions. At the conclusion, we mentioned theoretical and practical implications of this study and discussed about the limitations and future research directions.

      • KCI등재

        모브랜드 자산 수준이 확장 제품 평가에 미치는 영향과 그 매개 과정에 관한 연구

        환웅,여준상 한국전략마케팅학회 2012 마케팅논집 Vol.20 No.2

        본 연구는 모브랜드의 자산 수준, 모브랜드와 확장제품간 유사성 수준이 확장평가에 대해 어떠한 영향을 보여주는 지 초점을 맞추고 진행되었다. 구체적으로는, 고자산브랜드의 경우 유사확장과 비유사확장 모두에서 브랜드중심의 사고 경향으로 인해 확장평가가 비슷하게 높게 나타날 것으로 예상하였으며, 저자산브랜드 역시 유사, 비유사 확장 모두에서 브랜드중심 사고가 일어나면서 평가는 비슷하게 낮게 나타날 것으로 예상하였다. 중자산브랜드의 경우 유사확장에서는 브랜드중심 사고로 평가가 높게 나타나는 반면 비유사확장에서는 제품중심 사고로 인해 평가가 상대적으로 낮게 나타날 것으로 예상하였다. 이를 실증하기 위해, 3(모브랜드자산수준: 고/중/저) × 2(모브랜드-확장제품간 유사성: 유사/비유사)의 집단간 디자인을 설계하여 두 번의 실험을 실시하였는데 가설은 모두 지지되었다. 실험1에서는 내구재제품인 자동차브랜드를 대상으로 실증하였으며, 실험2에서는 서비스인 호텔브랜드를 대상으로 실증하여 연구 결과의 일반화 가능성을 높였다. 아울러 실험2에서는 확장제품평가시의 사고유형을 테스트하여 확장평가시의 인지적 프로세스에 대한 이해를 넓혔는데, 고자산브랜드의 경우 긍정적 방향의 브랜드중심사고, 저자산브랜드는 부정적 방향의 브랜드중심사고, 중자산브랜드의 경우 유사확장에서는 긍정적 방향의 브랜드중심사고, 비유사확장에서는 부정적 방향의 제품중심사고가 각각 일어난 것으로 나타났다. This research addressed the interactive influences of parent brand's equity level and parent-extension similarity level on brand extension evaluation. As differed from previous researches of brand extension, we first incorporated three different levels(high vs. moderate vs. low) of parent brand equity classified by customer based brand equity model of Keller(1993) and its interactive effects with parent-extension similarity(similar vs. dissimilar) on extended product. Additionally we raised the issue of underlying cognition during extension evaluation with the distinguishing of brand-focused versus product focused thinking toward extension across different similarity conditions. Specifically, we predicted that there is no evaluative difference between similar extension and dissimilar extension in the condition of high-equity parent brand due to focused on higher reputation or image of parent brand during the extension evaluations. Also in the context of low-equity parent brand, we expected that thinking focused on lower reputation or image of parent brand will produce negative extension evaluations regardless of similarity level. On the other hand, at the situation of moderate equity brand, our hypothesis is that similar extension will augment brand-focused thinking featured with parent brand's positive image which drives relatively positive extension evaluation, while dissimilar extension will pronounce product-focused thinking composed of doubt on extended product performance that leads to relatively negative extension evaluation. In order to verify our predictions, we executed a 3(parent brand's equity level: high/moderate/low) × 2(similarity level: similar/dissimilar) between subjects factorial design, and also two-way ANOVA supported above our all predictions. We broadened generalization of our results via two subsequent experiments, first is for automobile brands, second is for hotel brands. Finally we developed some contributions for understanding of cognitive processes of extension evaluation with the approach of thinking style which can be classified into both brand centric such as parent brand reputation or image related thoughts and product centric like extended product performance or function related associations.

      • KCI등재

        철도차량용 분산형 제어시스템을 위한 네트워크 토폴로지 분석

        환웅(Hwanwoong Hwang),김정태(Jungtai Kim),이강원(Kang-Won Lee),윤지훈(Ji-Hoon Yun) 대한전자공학회 2015 전자공학회논문지 Vol.52 No.10

        철도 차량의 전자화․무인화 시, 보다 높은 안정성을 위해 차량의 각 제어장치를 개별 컴포넌트로 분리하고, 이를 네트워크에 연결하여 분산형 제어시스템을 구성할 필요성이 높아지고 있다. 본 논문은 철도차량의 분산형 제어 시스템 구성을 위해 이더넷 망 이용 시 가능한 네트워크 토폴로지를 제시하고, 대상 토폴로지를 (1) 장애복구, (2) 장치별 필요 포트 수, (3) 차량 간 접속 케이블 수, (4) 성능의 네 가지 관점에서 비교․분석한다. 특히, 철도차량의 고유한 특성인 연결 차량 수의 변화 시, 이에 따른 네트워크 성능 효과를 고려하여 분석을 수행하고, 이에 맞는 네트워크 토폴로지를 제시한다. 이를 위해, 먼저 철도차량의 네트워크 토폴로지 구성을 차량 내와 차량 간 연결로 분류하여 여러 대상 조합을 고려한다. 또, 철도 차량 간 연결 수 증가로 인한 접속 단절/불안정 문제를 완화하기 위해 차량 간 연결에서 스타와 데이지체인의 복합 구성인 하이브리드 토폴로지를 제시한다. 시뮬레이션을 통해 토폴로지 간 성능을 비교하고, 차량 간 연결 수 제한 하에서도 하이브리드 토폴로지가 충분한 성능개선이 있음을 보인다. For higher reliability against component failures in railroad trains with many electronic sensors and actuators, a distributed control system with which all electronic components are connected via a network is being considered. This paper compares and analyzes various topologies of Ethernet network for a railroad train in the aspects of (1) failure recovery, (2) the number of ports per device, (3) the number of cable connections between vehicles, and (4) performance. Especially, the unique characteristic of a train system that the number of vehicles changes is considered through analysis. Various combinations of in- and inter-vehicle topologies are considered. In addition, we introduce a hybrid of star and daisy-chain topology for inter-vehicle connection when the maximum number of inter-vehicle connections is limited to reduce possible failures of inter-vehicle connections. Simulation results show performance comparison between different topology combinations; the hybrid topology is shown to enhance delay performance even with a highly limited number of inter-vehicle connections.

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