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좁고 곡률이 큰 도로에서의 자율주행을 위한 AVM 시스템 기반의 알고리즘
한경엽 ( Kyung Yeop Han ),이민호 ( Minho Lee ),이선웅 ( Sunwung Lee ),류석훈 ( Seokhoon Ryu ),이영섭 ( Young-sup Lee ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
본 논문에서는 좁고 곡률이 큰 도로에서의 자율 주행을 위한 AVM 시스템 기반의 알고리즘을 제안한다. 기존의 전방을 주시하는 모노/스테레오 카메라를 이용한 차선 인식 방법을 이용한 자율주행 알고리즘은 모노/스테레오 카메라의 제한된 FOV (Field of View)로 인해 좁고 곡률이 큰 도로에서의 자율 주행에 한계가 있다. 제안하는 알고리즘은 AVM 시스템을 기반으로 하여 이 한계를 극복하고자 한다. AVM 시스템에서 얻은 영상을 차선의 색상 정보를 이용해 차선의 영역을 이진화 한다. 이진화 영상으로부터, 차량의 뒷바퀴 주변의 관심영역을 시작으로 재귀적 탐색법을 이용하여 좌, 우차선을 검출한다. 검출된 좌, 우 차선의 중앙선을 차량의 경로로 삼고 조향각을 산출해 낸다. 제한 하는 알고리즘을 실제 차량에 적용시킨 실험을 수행하였고, 운전면허 시험장의 코스를 차선의 이탈 없이 주행 가능함을 실험적으로 확인하였다.
진해만 북부 해역에 분포하는 부유성 난 및 자치어의 종조성 및 양적변동
한경호 ( Kyeong-ho Han ),유태식 ( Tae-sik Yu ),이진 ( Jin Lee ),이성훈 ( Sung-hoon Lee ) 한국수산과학회(구 한국수산학회) 2018 한국수산과학회지 Vol.51 No.1
Fish eggs and larvae were collected in July and November of 2013 and January and May of 2014 to determine seasonal variation in the species composition of ichtyoplankton. Samples were classified based on morphological characteristics. Fish eggs were identified as belonging to five taxa; the most dominant species of fish eggs was Engraulis japonicus (62.05%) followed by Sardinops melanostictus (21.02%) and Leiognathus nuchalis (13.71%). These three species accounted for 96.8% of the total number of fish eggs collected. Larvae of 17 species in six families, and six orders were collected. The most dominant species of fish larvae was E. japonicus (51.79%), followed by L. nuchalis (12.59%) and Omobranchus elegans (12.08%). These three species accounted for 76.46% of the total number of larvae collected. Jinhae Bay was identified as a major spawning and nursery ground for fish species inhabiting in the south coast of Korea, such as E. japonicus, L. nuchalis, S. melanostictus, and Omobranchus elegans. Therefore, management of marine fish resources in the South Sea should necessarily include the ecological management of Jinhae Bay.
한국 노인용 헤일링(Hayling)검사의 신뢰도 및 타당도
한경화(Kyung Hwa Han),이준영(Jun Young Lee),이주선(Ju Sun Lee),윤정혜(Jung Hae Youn) 대한노인정신의학회 2020 노인정신의학 Vol.24 No.2
Objective: The purpose of this study was to verify the validity and reliability of Korean elderly by translating the Hayling Test, a test that measures semantic inhibition ability among executive functions. Methods: Total 91 participants were recruited in accordance with inclusion criteria and exclusion criteria for each group. Within them, 34 were normal from Dongjak-gu, Seoul, 29 were mild cognitive impairment (MCI) from clinics located in Seoul, and 28 were Alzheimer’s disease (AD) from clinics located in Seoul, respectively. The one-way analysis of covariance, the Bonferroni verification, the receiver operating characteristic (ROC) curve analysis, and the Brain Imaging analysis of voxel-based morphometry were conducted in order to compare and analyze performance of demographics characteristics of each group, Hayling Test results, and The Continuous Performance Test-X (CPTX) results. Results: The comparison analysis showed the Hayling Test is more valid methodology than the CPTX test in discriminating normal, MCI, and AD. Furthermore, ROC curves between normal and AD groups also demonstrated higher sensitivity (88%) and specificity (73%) of Hayling Test, and confirmed its diagnostic validity. In line with the above, brain imaging analysis displays significant positive correlation between temporal & frontal brain regions through the Hayling Test scores, however, this correlation was not found for CPTX. Conclusion: It is expected that the Haling Test, which measures language inhibition function, can be used simply and usefully in diagnosing dementia.
진도 연안에 출현하는 부유성 난과 자치어의 종조성 및 변동
한경호(Kyeong-Ho Han),김희진(Hui-Jin Kim),이진(Jin Lee),이성훈(Sung-Hun Lee) 전남대학교 수산과학연구소 2019 수산과학연구소논문집 Vol.28 No.-
진도 연안의 수질환경 및 군집구조의 변화를 10년 전의 연구와 비교 분석 하고자, 2011년 4월, 7월 10월과 2012년 1월까지 총 4회에 걸쳐 진도 연안에 출현하는 부유성 난 및 자치어를 조사하였다. 본 연구에서 확인된 어류는 총 8목 20과 26종 1,546.9 inds./1,000 ㎥이었으며, 우점종에 있어서 멸치가 911.4 inds./1,000 ㎥로 58.92%, 전어가 220.1 inds./1,000 ㎥로 14.23%, 준치가 89.9 inds./1,000 ㎥로 5.81% 순으로 우점하였다. 종다양도 지수와 균등도 지수 및 우점도 지수를 비교해 보았을 때, 유사한 값을 보였지만 10월에는 약간의 차이가 있음을 확인할 수 있었고, 4월과 7월에 52.66%로 가장 높은 종간 유사성을 확인할 수 있었다. To determine change and species composition of fish larva and juveniles, samples were collected by RN 80Net in coastal waters of Jindo from April, 2011 to January, 2012. During the study, the collected fish eggs were identified as belonging to 8 species. The most of dominant species Engraulis kaponicus were accounted for 79.85% of the total fish eggs, followed by Leiognathus nuchalis (7.58%), Konosirus punctatus (4.85%). The collected fish larvae and juveniles were identified 26 species, 20 family, 8 order. The most of dominant species Engraulis japonicus accounted for 58.92% of the number of the total fish larvae and juveniles, Konosirus punctatus (14.23%), Ilisha elongata (5.81%).
청어(Clupea pallasii)의 난발생 및 자어의 형태
한경호 (Kyeong Ho Han)이성훈(Sung Hoon Lee),황재호(Jae Ho Hwang),연인호(In Ho Yeon),김희진(Hui Jin Kim),오성재(Seong Jae Oh) 전남대학교 수산과학연구소 2011 수산과학연구소논문집 Vol.19 No.-
이 연구는 2004년 2월 12일에 여수시 돌산읍 하동주변해역에서 해조류에 부착되어있는 수정난과 이각망을 이용하여 채집한 어미를 전남대학교 자원생물 실험실로 운반하고 건식법으로 수정한 난의 발생과정 및 부화한 자어를 관찰하였다. 청어의 수정난은 구형의 무색투명한 침성점착난으로 난황이 벌집과 같은 형태이고, 난경은 1.31~1.43㎜(n=50)이었다. 수정 후 42분이 경과하여 배반이 형성되기 시작하였고, 수정 후 1시간 48분 후에 2세포기에 달하였다. 분화가 계속 진행되면서 수정 후 11시간 13분 후에 상실기에 달하였으며, 수정 후 21시간 46분만에 포배기에 달하였다. 수정 후 27시간 58분에 배체가 형성되기 시작하였고, 수정 후 44시간 34분에 렌즈와 이포가 형성되었으며, 수정 후 67시간 30분에는 렌즈가 착색과 가슴지느러미가 분화하였다. 수정 후 96시간 56분에 첫 부화가 시작되었다. 부화 직후 자어는 전장이 평균 6.82 ㎜로 난황을 달고 있었고, 입과 항문은 열려 있지 않았으며, 항문은 전장의 75~80%에 위치하였다. 흑색소포는 나타나지 않았고, 근절은 40~43개였으며, 지느러미는 막상 이었다. 부화 후 1일째 자어는 평균 전장이 7.15㎜로, 입과 항문이 열리기 시작하였다. 부화 후 6일째 자어는 평균전장이 8.99㎜로 난황이 완전히 흡수되었다. 부화 후 20일째 자어는 꼬리말단이 휘어지기 시작하였고, 등지느러미 부분에 5~6개의 줄기가 나타났다. In order to monitor the early developmental features of the Pacific herring, Clupea pallasii larvae and embryos, the fertilized eggs were artificially inseminated by dry method. The fertilized eggs were colorless and transparent spherical, and demersal and adhesive. The diameter of fertilized eggs was 1.31~1.43 mm (n=50). The fertilized eggs started to hatch at 96 hrs 56 min after fertilization. The total length of the hatched larvae was 6.82 mm. At hatching, the mouth and anus of the larva were not opened yet showing yolk sack and 40~43 myomeres. Yolk was completely absorbed at 6 days after hatching and the total length of post-larvae was 8.99 mm. At the 13 days after hatching, the end of tail fin became curved and the 5~6 stems were appeared at dorsal fin.
각종 간질환에 있어서 혈청 및 복수내의 7S Collagen 농도의 임상적의의
한경학(Kyung Hak Han),박성민(Sung Min Park),조해석(Hae Seok Cho),전우규(Woo Kyu Jeon),이만호(Man Ho Lee),정을순(Eul Soon Chung),이상종(Sang Jong Lee) 대한소화기학회 1994 대한소화기학회지 Vol.26 No.4
N/A The 7S collagen is a large collageneous fragment of basement membrane, which was recent- ly reported to have increased activity in various liver diseases. In order to deterrnine whether 7S collagen concentrations of serum and ascites is helpful to make diagnosis of various liver diseases, we measured 7S collagen concentrations of serum and ascites in various liver diseas- es. Normal values obtained from 20 healthy controls were 3.12k0.70ng/ml for 7S collagen concentration in the serum. Serum concentrations of the 7S collagen exceeding 4.52ng/ml (Mean+2SD) was defined as positive. The mean values of 7S collagen concentration of serum were 5.65k3.20ng/ml in chronic hepatitis, 5.21+4.67ng/rnl in acute hepatitis, 12.54k5.45ng/ ml in liver cirrhosis, and 10.05k4.72ng/ml in hepatoma. The positive rate was extremely high in hepatoma (100%) and liver cirrhosis(97.1%) but low in chronic hepatitis(59.9%) and acute hepatitis(33.3%). The mean values of 7S collagen concentration in ascites were 59.05+ 18.20ng/ml in liver cirrhosis and 55.32k4.23ng/ml in hepatoma. The 7S collagen concentra- tion of ascites shows no parallel correlation to that of serum in patients with ascites.(Korean J Gastroenterol 1994; 26: 655 661)