Estrogen과 抗結核劑가 plasmin 活性度에 미치는 影響

이재두 서울大學校 大學院 1963 국내석사

「東國輿地勝覽」의 孝行 記錄과 孝 認識

李在斗 慶北大學校 大學院 2005 국내석사

This study analyzes the conducts of filial sons recorded in the Sinjong Tongguk Yoji Songnam (新增東國輿地勝覽 ; Augmented survey of Korean geography), or Tongnam (東覽) in abbreviation. First compiled in 1481 and supplemented in 1530, this work offers a variety of information ranging from topography, administrative units, local products, road and signal networks to temples, shrines, influential clans and notable persons―county by county. Among the notable people are former county magistrates, high-ranking officials, eminent scholars, and paragons of the cardinal virtues―loyalty, filiality, and fidelity. The compilers of this book recorded their virtuous conducts to induce the readers to emulate these exemplars. Such an attempt was a result of the Confucianization of Korean society as well as the driving force behind it. This study focuses on the 381 cases of filial children recorded in the Tongnam. It first analyzes these cases in terms of periods, provinces, types of filial conducts, their objects, and official commendations; then it speculates on the question of how these records reflect changes in the conception of filiality in sixteenth-century Korea. The results of the analysis are as follows. (1) In terms of periods, the early Choson accounts for 79%, whereas Koryo and Silla account for 20% and 1% respectively. Evidently this breakdown reflects the new dynasty's endeavor to proliferate the Confucian values by officially commending filial sons. On the other hand, filial conducts by Silla Buddhists (like Kim Taesoong who built Pulguksa and Sokkuram) were conspicuously deleted. (2) Among the eight provinces, the three southern provinces of Kyongsang(40%), Cholla and Ch'ungch'ong account for 70% of filial children, whereas the three northern provinces of P'yongan(8%), Hwanghae(6%), and Hamgyong (2%) occupy merely 16%, and the two central provinces of Kyonggi(10%) and Kangwon(4%) 14%. The uneven distribution of filial sons far surpass the breakdown of the population among the eight provinces, and it seems to suggest a much stronger Confucian influence in the south than in the north. (3) The filial conducts can be divided into three categories: caring 44%, mourning 49%, and unspecified 7%. Among the 44% of the caring category, 34% went to the extremes to cure their sick parents like cutting off their fingers or to rescue their parents from danger (like a fire, a tiger or a robber), while 10% took good care of their parents. As for the 49%, most of them mourned at their parents' graves for two years. (4) Concerning the objects of filial conducts, 86% were parents and 10% unknown, while grandparents account for 2%. Among the parents, 2% were step-mothers, A notable change also took place in the father/mother ratio. In the Koryo period, mothers were more common objects of filial conducts than fathers; in the Choson, it was by far reversed. These facts seem to indicate the prevalence of patriarchy. (5) Most of the recorded filial children(83%) enjoyed official commendation, but we have no information about the rest(17%). The most common form of commendation was a red memorial gate and exemption from corvee. 74% enjoyed these privileges; 9% were appointed government officials; and 6% received prizes in kind. (6) In the sixteenth century, subtle changes occurred in the Korean conception of filiality. The two-year mourning at parent's grave became so commonplace that it was no longer officially commended. Instead, they emphasized filial piety while the parents were alive. Unlike in the fifteenth century, slaves and secondary sons by concubines were seldom commended. The ruling elite became quite complacent From these facts, we can surmise that by the Confucian values were taking root in Korean society by the sixteenth century. The subsequent compilations of local gazetteers continued to underscore the filial conducts of their residents. And these paragons encouraged the Korean people to comply with the Confucian codes of behavior. Presumably this helped Confucian Korea perpetuate itself.

環境規制政策의 形成過程에 關한 硏究 : 팔당호 水質改善을 中心으로

이재두 韓京大學校 電子政府大學院 2004 국내석사

우리나라는 좁은 국토에 과밀한 인구, 연간 강수량의 하절기 집중등 취약한 환경여건 하에서 1960년대 이후 압축형 경제성장을 추진 함으로써 환경오염이 급속히 악화 되어 왔다. 반면에 삶의 기반이 윤택해진 국민들은 보다 쾌적한 환경을 끊임없이 요구 하고 있으며, 21세기는 환경이 국민의 삶을 결정 짓고 국가경쟁력의 원천이 되는 시기 이다. 모든 환경요소들이 중요 하겠지만 물은 ‘생명수’ 로서 인간생활의 필수불가결의 요소로 그중에 우리나라 2천만 수도권 시민의 식수원인 팔당호에 대한 수질보전 정책은 매우 중요한 과제로 관리되어 오고 있다. 그동안 이에 대한 연구논문이 다수 있었으나 최근 수년간은 연구가 없었으며 각종 정책들에 대한 ‘종적개념’의 연구 위주 였다. 따라서 이번 논문은 시대별, 정치상황에 따른 ‘횡적인 정책 산출의 결과’를 분석 하는 데 주제를 두고 연구를 하였다. 본 연구는 국가안보차원과 같은 중요도로 인식되어 오고 있는 팔당호를 중심으로 관선과 민선시기에 어떠한 변화로 정책형성과정에 영향을 주었는지를 연구 하였으며 본 연구의 개요를 살펴보면 다음과 같다. 먼저 제1장에서는 팔당호 환경규제정책들이 정치시대별 상황 변화에 따라 어떻게 전개 되었는지를 파악해 보고자 하는 본 연구의 목적과 방법, 대상에 대해 좀 더 구체적으로 밝혔다. 제2장에서는 환경규제 정책에 관한 개념과 이론의 등장 배경을 살펴 보았다. 즉 광범위한 일반적인 의미의 환경규제와 집약적인 팔당호와 관련된 규제의 이해관계를 살펴보았다. 제3장에서는 팔당호규제정책들이 민선자치전과 민선이후의 어떠한 정책산출의 특징을 보였는 지를 살펴 보았다. 민선자치전에는 중앙정부에서 일방적인 지시와 승인권을 행사하는 중앙정부 주도의 정책형태였으며, 민선자치초기에는 10개자치단체의‘팔당물대협약’‘시민제안의 특별법’‘피해백서 발간’등 목소리는 있었으나 본격적인 정책으로는 나타 나지는 못하는 과도기 였다. 민선자치심화기에는 4대강 특별법을 통해‘한강수계관리위원회’에서 물이용 부담금을 통한 편익과 비용의 조정이라는 ��책 산출을 보이고 있다. 제4장 에서는 팔당호 정책은 정치상황이 중요한 역할을 하였으므로 정책의 참여확대와 변화과정, 물이용 부담금 및 수계관리기금제도의 특징을 살펴 보면서 정책을 어떻게 펼쳐야 할지에 대하여 살펴 보고 제안을 제시 하였다. 제5장 에서는 결론 부분으로서 팔당호의 규제정책의 형성과정을 민선 전·후로 구분 시기별로 연구한 결과를 제시 하면서 향후 환경정책이 해당지역 주민들의 참여속에 꽃피울 수 있도록 연구 방향을 제시하여 지역주민, 그리고 지방정부와 중앙정부간의 상호 공영정신의 전제하에 상수원수질개선에 이바지 하고자 하였다. Excessive promotion to economic development since the 1960s led to rapid aggravation of environmental pollution without regard to environmental condition of vulnerability like overpopulation on the small territory and yearly rainfalls crowded to the summer seasons. On the other hand, nation who live in comfortable circumstances continue to ask for better circumstances. The 21st century is the time when the environment has effect on lives of nation and becomes the source of national competitiveness. In addition to other important environmental parts, water, as life-giving one, is an indispensable part for life of human-being, so the policies for preservation of water quality for Lake Pal-dang, the source of drinking water for two ten million citizens of the Metropolitan area in Korea, are under control as very important task. There were many thesisses for study for some time, but there haven't for the latest several years, and besides, vertical concept-centered study was just promoted. So the study aimed at analysis of result from establishment of horizontal policies according to situation of time and politics was promoted. This study is to find what effect Lake Pal-dang which is importantly recognized just like a problem for national security, has on establishing process of policies in the time appointed by the government and popular election. The summary of this study is as follows; First, Chapter 1 showed, in detail, the purpose, method, and subject related to how regulations for environment of Lake Pal-dang were developed according to situational changes of politics and time. Chapter 2 showed circumstances of appearance of concepts and theories related to regulation policies for environment, that is to say, examined relationship between environmental regulations of general meaning in the wide range and intensive regulations related to Lake Pal-dang. Chapter 3 showed what policies regulation policies for Lake Pal-dang led to establish. Before self-government elected by popular vote, regulation policies were unilaterally directed and approved by the Central government, that is to say, the policies were ones led by the Central government. In the early self-government elected by popular vote, 10 self-governing bodies tried to promote 'Big Agreement for Water of Pal-dang', Special Law proposed by Citizens', publishment of 'White Paper about Damage' and so on, but it was regrettable that it was not developed as concrete policies. In the deepened time of self-government elected by popular vote, 'Management Committee for Water System of the Han River' established the policies mediating benefits and expenses through charge according to usage of water. Because political situation had significant effect on policies for Lake Pal-dang, while examining characters of increase of participation in policies, the changing process, charge according to usage of water, and Fund Institution for Management of Water system, Chapter 4 offered the solution by examining how to promote policies. Chapter 5, the final part, showed result of study; it distinguished the establishing process of regulation policies for Lake Pal-dang into former and later time elected by popular vote, at the same time, tried to contribute to improvement of water quality of course of water supply on the basis of mutual prosperity between the Central government and Local government by offering the course of study so that hereafter the policies for environment can be promoted with local residents' participation

신경근조절운동이 목통증이 있는 대상자의 목통증, 관절가동범위, 고유수용감각에 미치는 즉각적인 효과

이재두 대전대학교 보건의료대학원 2020 국내석사

Abstract Objective: This study aimed to investigate the immediate effects of intervention using neuromuscular control, self-stretching, and neck stabilization exercises on neck pain, range of motion, and proprioception of position sense in adults with neck discomfort. Design: Three group pretest-posttest design. Methods: The forty-four adults in their 20s and 50s who complained of neck pain participated in the experiment. They were randomly assigned to the following groups: neuromuscular control exercise (NMCE) group (n=15), self-stretching (SS) group (n=14) and neck stabilization exercise (NSE) group (n=15). NMCE did not use the force of the lower extremity to roll on both sides. SS did stretching neck muscles on each side and 3 sets of 30 seconds for each muscle in sitting position. NSE increased pressure 20mmHg-30mmHg by 2mmHg at the hook-lying position and applied pressure biofeedback. All groups of exercises were performed for 10 minutes. Neck pain, range of motion, and position sense were measured to determine differences between the intervention methods. Results: Intra-group comparisons showed significant improvement after exercise in pain, range of motion, and position sense in the NMC group (p<0.05). In the comparison between groups, the NMC group had a significant decrease in pain compared to the other two groups (p<0.05). Most of the groups showed no difference range of motion between the groups, but the NMC group showed significant improvement compared to the stabilization group only in the left rotation (p<0.05). In position sense, the NMC group had a significantly lower error than the other two groups (p<0.05). Conclusion: Neuromuscular control exercise through upper extremity pattern rolling exercise is effective in improving neck pain, range of motion, and position sense.

한국 Drosophila immigrans 자연집단에서의 염색체 다형현상

이재두 경산대학교 2002 국내석사

1. 본 연구는 경북 예천과 경산의 Drosophila immigrans 자연집단을 대상으로 침샘염색체 역위 다형현상을 조사함으로써 두 집단의 유 전적 구조를 밝히고 다년간 분석함으로써 염색체 다형현상 유지기 작을 밝히는데 자료를 제공하고자 수행하였다. 2. 본 연구에서는 세계 분포형인 A형과 B형의 역위가 관찰되었다. 3. 예천 집단의 역위 A형의 3년간 빈도는 7.41%('99), 3.99%('00), 9.41%('01)이고, 역위 B형은 각각 5.30%('99), 1.70%('00), 0.90%('01)의 빈도를 나타내었다. 4. 경산 집단의 3년간 역위 A형의 빈도는 6.50%('99), 1.45%('00), 10.40%('01)이고, 역위 B형은 3.77%('99), 0.26%('00), 0.71%('01) 이었다. 5. A형 역위의 평균 빈도는 예천 집단에서 6.94%이였으며, 경산 집단 에서는 6.12%의 빈도를 나타내었고, 두 집단의 평균은 6.53%이었다. 6. B형 역위의 평균 빈도는 예천 집단과 경산 집단에서 각각 2.63%, 1.58%의 빈도로 조사되었다. 7. 역위 다형현상 빈도가 지역에 따라 다르고 연도에 따라 다르므로 이에 대하여 논의하였다. 1. Analysis of genetic structure in Korean natural populations was made in the present experiments by utilizing the chromosomal polymorphisms of Drosophila immigrans. 2. Only two kinds of cosmopolitan inversions (A, B type) were observed in the present study. 3. The inversion "A" frequencies were estimated to be 7.41%(’99), 3.99%(’00), 9.41%(’01) and the inversion "B" frequencies were estimated to be 5.30%(’99), 1.70%(’00), 0.90%(’01) in Yecheon, respectively. 4. The inversion "A" frequencies were estimated to be 6.50%(’99), 1.45%(’00), 10.40%(’01) and the inversion "B" frequencies were estimated to be 3.77%(’99), 0.26%(’00), 0.71%(’01) in Kyongsan. 5. Average frequencies of the inversion "A" were estimated to be 6.94% in Yecheon and 6.12% in Kyongsan. 6. Average frequencies of the inversion "B" were estimated to be 2.63% in Yecheon and 1.58% in Kyongsan, respectively. 7. Reasons why this difference is observed between the two local populations have been briefly discussed, considering difference in the chromosomal polymorphism between other geography areas.

표면 passivation 효과를 적용한 결정질 실리콘 Ni/Cu plating 태양전지에 관한 연구

이재두 세종대학교 대학원 2011 국내석사

실리콘 태양전지의 결정 표면에는 주기적으로 격자 구조가 파괴되어 있기 때문에 소수 캐리어들이 재결합하게 된다. 이를 방지하는 방법으로 표면 passivation은 실리콘 결정 표면의 격자 결함을 줄여주기 때문에 소수 캐리어의 재결합을 막아 lifetime을 증가 시키는 효과를 얻을 수 있다. 이는 소수캐리어들이 전극으로 재결합 없이 이동할 확률이 높아져서 태양전지의 효율을 향상 시킬 수 있다. 또한, 현재 상업용으로 널리 쓰이는 실리콘 태양전지는 screen printing 태양전지가 주를 이루고 있다. Screen printing 태양전지는 전극을 paste 물질을 printing 하는 방법을 사용하기 때문에 전극 형성이 쉽고 대량생산에 용이하여 널리 쓰이고 있다. 하지만 전극으로 사용되어지는 Ag paste는 가격이 비싸고 기판과 전극 간의 접촉 저항이 커 저가화 및 고요율의 한계를 가지고 있다. 이는 Ag paste내에 순수한 silver 뿐만 아닌 resin, solvent, glass 등 다량의 첨가물이 함께 섞여있어 열처리 후 전도도가 순수한 silver에 비해 1/3로 떨어지기 때문이다. 따라서 plating을 이용한 Ni/Cu 전면 전극 형성으로 가격을 절감하고 효율을 향상시켜 상업화에 적용 할 수 있는 연구를 진행 하였다. Nickel을 seed layer로 사용하여 기판과 전극간의 접촉 저항을 낮추고 main 전극으로 값싼 Copper를 light-induced electroplating으로 형성하여 전기전도도를 향상시켰다. 또한, 전극의 aspect ratio를 높여 shading loss가 감소시켜 실리콘 태양전지의 변환 효율을 향상시킬 수 있다. 본 연구에서는 실리콘 태양전지에 selective emitter 구조를 적용하고 효율 적인 표면 passivation을 통해 lifetime을 향상 시켰다. 또한 전면 전극으로 plating법을 이용하여 Ni/Cu를 형성하였고 최종적으로 태양전지를 제작하여 변화효율 18.41%를 달성하였다. 또한 기존의 screen printing 태양전지를 제작하여 Ni/Cu 전면 전극 태양전지와 비교해 보았다. 기존의 screen printing 태양전지에서 Ag paste를 Ni/Cu 전면 전극으로 대체하여 적용한다면 고 효율화 및 저가화에 기여할 수 있을 것이다.

초등학교 음악 교과서 중 「즐거운 노래」의 분석 및 활용 방안

이재두 한국교원대학교 교육대학원 2000 국내석사

원심형 터보기계의 임펠러-볼류트 유동간섭에 관한 수치해석적 연구

이재두 연세대학교 대학원 2000 국내석사

일반적으로 원심형 터보기계에서 임펠러의 설계는 볼류트를 고려하지 않고 독립적으로 수행된다. 하지만 임펠러가 볼류트와 결합된 후에는 그 성능이 예측된 바와 크게 달라질 수 있다. 이는 주로 임펠러와 볼류트의 유동간섭에 의해서 발생한다. 이로 인해 발생하는 압력불균일장의 크기는 설계유량에서 멀어질수록 크게 나타나며, 따라서 임펠러-볼류트 유동간섭현상도 탈설계점에서 더욱 크게 나타난다고 할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 임펠러-볼류트 유동간섭현상을 모사하는 수치해석코드를 개발하고 수치해석을 수행하였다. 임펠러와 볼류트 전 유동장에 걸쳐서 유동은 준 정상상태로 가정하였으며, 표준 k-ε 모델을 사용하여 시간평균된 3 차원 N-S 방정식을 계산하였다. 임펠러-볼류트의 유동간섭을 정확하게 모사하기 위해서는 3 차원 비정상 계산을 수행하여야 하지만 현재 컴퓨터의 계산시간이나 메모리의 한계로 인하여 공학적인 효용성을 가지지 못한다. 따라서 개발된 수치해석코드에서는 임펠러 내부유동장을 성긴격자를 사용하고, 회전하는 임펠러 격자계와 고정된 볼류트 격자계의 경계면에 부분혼합면모델을 적용하여 계산시간을 단축하고 메모리를 줄였다. 계산결과를 산업용 팬을 이용한 실험결과와 비교하였으며, 임펠러와 볼류트의 단독계산 결과에 비하여 잘 일치함을 확인하였다. 기존의 볼류트 형상에 대하여 수치해석한 결과를 바탕으로, 새로운 볼류트 설계법을 적용하여 재설계 하였으며, 그 유동장 및 성능을 예측하였다. 그 결과 기존 설계에 비하여 성능이나 작동범위에 있어서 보다 나은 결과를 보임을 알 수 있었으며, 볼류트의 재설계를 통하여 임펠러-볼류트의 유동간섭을 최소화 하며 성능, 효율 및 작동범위를 향상시키는 설계개선이 가능함을 확인하였다. Generally, an impeller of centrifugal turbomachinery is designed at isolated condition without considering the presence of a volute. But when the impeller is operating with its volute, the performance of impeller could be different. This is largely caused by the interaction between the impeller and volute flow fields. The magnitude of distortion is increased as the operating point is away from the design point and, as a result, the interaction between the impeller and volute is stronger. The computational method is developed for the calculation of impeller-volute flowfield. In the method the flow is assumed to be quasi-steady across the interface between the volute and impeller flowfield. For the exact calculation of impeller-volute flowfield, the full three-dimensional unsteady viscous solver is required, but it is not suitable for the engineering purpose by the limitation in the speed of CPU and the size of memory of current computers. Therefore, the steady three-dimensional incompressible time averaged N-S equations with standard κ-ε turbulent model was solved for the flowfield, although the flow within the impeller and the volute is naturally unsteady. In the present calculation, the flow is simulated using coarse grids in the impeller passage and the partial mixing plane model at the interface between the rotating and stationary frames to save the calculation time and the computer memory. The calculation results are compared with the experimental results obtained for an industrial fan and the good agreement is demonstrated. The new design procedure of the volute casing is demonstrated, and the flow variables and the performance are estimated. The calculation results of the redesigned volute casing show much better performance and wider operating range than those of the original volute casing.

광 대역 평면형 다이폴 안테나의 설계에 관한 연구

이재두 한밭대학교 정보통신전문대학원 2012 국내석사

본 논문에서는 우리가 현재 사용 중인 이동통신 대역(PCS, WCDMA, WiBro, WiFi, LTE) 주파수를 모두 커버하며, 1710~2700 MHz 대역에서 동작하는 광 대역 평면형 다이폴 안테나 구조를 제안한다. 평면 반사판 위에 무지향성의 다이폴 안테나가 위치한 구조로 지향 특성을 갖도록 하였고. 지향성 다이폴의 광 대역 특성을 얻기 위해 유전체 기판에 다이폴의 도체 면적이 넓은 다이폴 형상과 다이폴 간 커플링을 유도하는 방법을 사용하였다. 또한 임피던스 정합을 개선하기 위해 다이폴 옆에 사각형 기생소자를 이용하였다. 제시된 방법을 이용하여 안테나의 임피던스 정합과 이득 및 방사패턴의 상호 관계를 보였다. 제안된 다이폴 안테나는 두께 0.8 mm 이고, 유전율 3.3인 Rogers사의 ro4533 기판을 사용하여 설계하였으며, 다이폴에 전류 불 평형성을 제거하기 위해 30 mm 발룬을 두었고 150 mm의 원형 반사판을 두어 지향특성을 갖도록 하였다. 제안된 안테나는 모의실험 결과와 측정값을 비교하였고, 잘 일치함을 확인하였다. 목표한 주파수(1710~2700 MHz)에서 반사손실 -10dB 이하 특성과 방사특성은 전계 면에서 빔폭 50도 이상, 자계 면에서의 빔폭 50도 이상, 방사이득 또한 7.5dBi이상의 목표치에 도달하는 결과 값을 얻었다. In this paper, we propose a wideband planar dipole antenna operating in 1710-2700 MHz, which covers most of the frequencies for current mobile communications, e.g. PCS, WCDMA, WiBro, WiFi, and LTE. The planar dipole is printed on a dielectric substrate, and a ground reflector is located at a quarter wavelength from dipole to obtain a desired high-directivity of the antenna. For a wideband resonance, we make use of the coupling effects between two branches of the dipole, and rectangular parasitic elements are placed near the main dipole. By computer simulation, we analyzed the antenna properties such as impedance matching, gain, and radiation patterns. The proposed antenna is implemented with a RO4533 substrate, which has relative dielectric constant of 3.3, thickness of 0.8 mm, and with a aluminium ground of its diameter ∅150 mm. The distance between dipole and aluminium ground is 30 mm. Measured experimental results are in good agreement with computer simulation. Return loss is better than 10 dB in 1710-2700 MHz, gain is more than 7.5 dBi, and horizontal and vertical beamwidth are about 50 degrees.

광학영상장비를 활용한 터널구조물 외관조사의 실용화에 대한 연구

이재두 湖南大學校 大學院 2005 국내석사

21세기 들어 IT 기술은 타 산업발전에 많은 영향을 미치고 있다. 특히 건설기술 분야에 접목된 IT 기술은 빠르고 정확한 계산과 시공관리 및 유지 보수 및 보강에 영향을 미쳐 건설기술 분야의 발전을 앞당기고 있다. 본 연구에서는 3CCD광학영상장비에 IT소프트웨어를 사용하여 터널 구조물의 유지 및 보수·보강에 활용하여 하고자 하였다. 3CCD광학 카메라를 차량에 탑재하여 이를 터널 구조물 내에서 이동하면서 터널 구조물 외관조사를 실시하였다. 3CCD광학영상장비를 활용한 외관조사의 방법은 먼저 3CCD카메라를 설치대에 장착을 하고 이와 함께 어두운 곳에서 빛을 비춰주는 랜턴과, 촬영된 정보를 설치대에서 관리하는 하드웨어와 소프트웨어를 준비하고 설치대는 대차 및 대형 차량에 탑재한다. 영상장비가 탑재된 차량은 터널구조물 내부에서 이동하면서 촬영을 하고 획득된 DATA를 설치대내에서 COPY하여 소프트웨어를 통해 DATA를 추출하고 이를 다시 분석하고 정리하였다. 분석된 DATA는 기존의 육안조사방식에 비해 더욱더 정밀하고 세밀하였으며 시간과 인력 역시 절약할 수 있었다. 분석된 DATA는 조사된 해당 터널 구조물의 유지 관리 및 보수, 보강에 활용하였다. In the 21st century, IT technology make much effect on the development of other industries. Especially, construction technology integrated IT technology make in advance on the development of construction field by more accurate calculation and reinforcement of structure. In this study, we made a plan to reinforce structure of a tunnel by using 3CCD optical image equipment with IT software. Moving in the tunnel on a vehicle which was loaded 3CCD optical camera, we researched the exterior of it. Preparing devices for research was executed by the following procedures. We installed 3CCD optical image equipment on a platform. And we prepared a lantern to make a vision and programs to get information. Finally, we loaded the platform on the vehicle. Moving on this vehicle in the tunnel, we analyzed and arranged Data from the software which was take images of the exterior. Analyzed Data were more specific and in detail than that of the existing process with the naked eye. And also we could save some time and man power. We made use of data to reinforce structure of the tunnel.