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자유 공간에서 움직이는 장애물 회피를 위한 자율 운송장치 제어 시스템
이옥빈(Ok-Bin Lee),정성옥(Sung-Ok Jung),이윤배(Yun-Bae Lee) 한국정보과학회 1993 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.20 No.1
지금까지 AGV(Autonomous Guided Vehicle)에 관한 연구는 주로 작업 환경이 정적이라는 가정하에 이루어져 왔다. 또는 AGV가 operation되는 동안 장애물은 정해진 궤적을 따라 일정한 속도로 직선 이동만 하는 것으로 간주하였다. 그러나, 변화가 많은 환경이나 자유 공간에서 그와 같은 방법을 적용한다는 것은 많은 문제점을 야기시킬수 있다. 다시 말해서, 여러대의 AGB를 operation하는 경우나 움직이는 장애물이 있는 현장에서의 환경 변화는 예측하기 어려우며, 따라서 실제 상황에 적응력을 갖는 AGV 제어 방법이 요구된다. 본 논문에서는 AGV가 계획된 경로를 운행하는 중에 환경 맵에 정의되지 않은 장애물이 발견되었을 때 경로를 수정할 수 있는 알고리즘을 설계하고 simulation을 통해 타당성을 검증한다.
TTCN 으로 기술된 시험 항목 검증 도구의 설계 및 구현
이옥빈(Lee Ok Bin),이현정(Lee Hyun Jeong),진병문(Chin Byoung Moon),이상호(Lee Sang Ho) 한국정보처리학회 1998 정보처리학회논문지 Vol.5 No.12
For effective protocol conformance testing, it is very important to write test cases correctly. If there is an automated test case verification procedure, we can avoid the complexity and errors-prone manual method. In this study, we propose a test case verification tool and realize it to reduce the above problems and improve quality of conformance testing. This tool is based on reachability tree and deals with TTCN-form test case.
이옥빈(Ok Bin Lee),나영남(Young Nam Na),이윤배(Yun Bae Lee) 한국정보과학회 1992 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.19 No.1
산업용 로보트의 기술이 진전되어 온 현재는 종래의 제조업 분야는 물론 비제조업 분야에서도 로보트에 대한 필요성이 크게 대두되고 있다. 특히, 조립 로보트의 경우 과거로부터 로보트적인 자동기계(Automatic Machine)의 범위내에서 사용되어오고 있으며, 그 연장 선상에서 응용분야 역시 실로 다양하다. 본 논문에서는 이와같은 응용 분야 중 자동 조립 작업을 수행함에 있어 불량 부품을 사전에 검사하여 보다 정교한 제품 생산은 물론 제조 공정의 무인화를 구축할 수 있는 로보트 제어 시스템을 제안한다. 또한 정상적인 수행을 위한 알고리즘을 설계하고 그 타당성 여부를 검증한다.
ID기반 디지털 다중 서명 기술을 적용한 안전한 이동 에이전트 시스템의 설계
유성진,김성열,이옥빈,정일용,Yoo, Seong-Jin,Kim, Seong-Yeol,Lee, Ok-Bin,Chung, Il-Yong 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.10 No.1
이동에이전트 시스템은 기하급수적으로 증가하는 분산처리 환경과 이동컴퓨팅에 기여할 수 있다는 점으로 인해 주목받고 있는 기술이지만, 심각한 보안문제를 안고 있다. 본 연구는 이동 에이전트 시스템이 가질 수 있는 보안 공격을 NIST 문서에 기초하여 분석하였다. 이들 공격으로부터 이동 에이전트 시스템을 보호하기 위해서 ID에 기반한 키(key) 분배 기법과 디지털 다중 서명(Digital Multi-signature)기법을 이용하여 이동 에이전트 시스템을 위한 보안 프로토콜을 제안한다. NIST에서 제안한 이들 문제를 해결하기 위해서는 이동 에이전트 보안과 에이전트 플랫폼 보안을 수행하여야 한다. 기존 프로토콜은 둘 중의 하나만을 언급한 반면에, 제안된 프로토콜은 이들 두 가지 측면 모두에서 보안을 만족시키고자 하였다. 제안된 프로토콜은 1)키 관리의 단순화, 2)보안 서비스 만족(기밀성, 무결성, 인증, 부인방지), 3)생명성 보장, 4)실행결과데이터 보호, 5)제전송공격방지 등의 보안 특성을 만족시킨다. 또한 에이전트 실행의 각 단계를 매 시스템마다 검증함으로써 메시지의 변경 시에 곧바로 탐지한다. Mobile agent system comes into the spotlight since it contributes largely to mobile computing on distributed network environment. However, this system has a number of significant security Problems. In this Paper, we analyze suity attacks to mobile agent system Presented by NIST[3]. In order to protect this system from them, we suggest a security protocol for mobile agent system by employing R based key distribution and digital multi-signature scheme. To solve these problems described in NIST, securities for mobile agent and agent platform shouid be accomplished. Comparing with other protocols, our protocol performs both of these securities, while other protocols mentioned only one of them. Proposed Protocol satisfies simplicity of key management, providing security service such as confidentiality, integrity, authentication and preventing reputation, liveness guarantee, protection of excution-result data and preventing replay attack. Furthermore, it is designed to detect message modification immediately by verifying each step of agent execution at a corresponding server.
ATM 망에서 ABR 서비스를 위한 개선된 폭주 제어 기법
이규진(Kyu-Jin Lee),이옥빈(Ok-Bin Lee),이상호(Sang-Ho Lee) 한국정보과학회 1996 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2B
본 논문에서는 ABR 서비스를 위한 전송율 기반 폭주 제어 방식인 기존의 EPRCA 방식의 문제점인 ACR(Allowed Cell Rate)의 계속적인 감소와 전파 지연에 의한 폭주 발생율을 줄이기 위하여 큐에 전파 지연을 고려한 임계치를 설정함으로써 전파 지연으로 발생되는 폭주 문제를 해결하였고 RM 셀을 동적으로 전송함으로써 ACR이 데이터를 전송할 때마다 계속적으로 감소됨으로서 발생되는 대역폭의 낭비를 효율적으로 제어하였다. 또한, 기존의 EPRCA 방식과의 비교 및 성능 평가를 수행하였다. 이를 위해서 대부분의 폭주 제어 방식의 중점을 두고 있는 멀티미디어 트래픽 특성에 관한 논의 및 일반적인 폭주 제어 방식의 분석과 효율적인 폭주 제어를 위해서 고려해야 할 사항들을 살펴보았다.
이영신(Young Sin Lee),이옥빈(Hoe Young Park),박효영(Ok Bin Lee),이윤배(Yun Bae Lee) 한국정보과학회 1994 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2A
시간대별 신호 시간 조정에 의한 교통 제어 방법은 최근의 지속적인 교통량의 증가와 통행 패턴의 변화로 인한 주요 교통축 및 교차로의 과포화 상태를 더이상 효율적으로 해결할 수 없다. 따라서 기존의 교통 신호 체계를 개선하여 변화가 많은 도로 상황에 유연하게 대처할 수 있는 신호 제어 방법이 요구된다. 본 논문에서는 교차로를 구성하는 각 도로의 상황을 분석하여 그 결과에 의해 녹색 신호 시간을 결정하는 방법을 연구하였다. 특히, 교차로의 구성을 잘 아는 전문가에 의해 지식 베이스를 구축한 다음 퍼지 제어 알고리즘을 통해 최적 신호 주기를 결정하였다. 퍼지 제어 알고리즘의 타당성 검증을 위해 Borland C++을 이용하여 시뮬레이션하였다.
김영규(Kim Young Gyu),이옥빈(Lee Ok Bin),김학서(Kim Hak Suh),권영덕(Kwon Young Duk),이상호(Lee Sang Ho) 한국정보처리학회 1999 정보처리학회논문지 Vol.6 No.8
In these days, as rapid growth of multimedia industries and development of techniques, an effort to develop DAVIC(Digital Audio-Visual Council) systems which support multimedia services such as VOD(Video on Demand) and teleshopping is being done. Therefore it will be indispensable to establish a new conformance testing method related DAVIC system with respect to their standard specification. DSM-CC is a core part of DAVIC and adopts DSM-CC U-N for S3 information stream which pays a part in connection establishment and release of session and transmission layer, and DSM-CC U-U for S2 which operates user application of the system. In this paper, we propose a new conformance testing architecture and methodology based on scenario in order to test DSM-CC U-U which doesn't have any message sequence.