ID기반 디지털 다중 서명 기술을 적용한 안전한 이동 에이전트 시스템의 설계

유성진,김성열,이옥빈,정일용,Yoo, Seong-Jin,Kim, Seong-Yeol,Lee, Ok-Bin,Chung, Il-Yong 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.10 No.1

이동에이전트 시스템은 기하급수적으로 증가하는 분산처리 환경과 이동컴퓨팅에 기여할 수 있다는 점으로 인해 주목받고 있는 기술이지만, 심각한 보안문제를 안고 있다. 본 연구는 이동 에이전트 시스템이 가질 수 있는 보안 공격을 NIST 문서에 기초하여 분석하였다. 이들 공격으로부터 이동 에이전트 시스템을 보호하기 위해서 ID에 기반한 키(key) 분배 기법과 디지털 다중 서명(Digital Multi-signature)기법을 이용하여 이동 에이전트 시스템을 위한 보안 프로토콜을 제안한다. NIST에서 제안한 이들 문제를 해결하기 위해서는 이동 에이전트 보안과 에이전트 플랫폼 보안을 수행하여야 한다. 기존 프로토콜은 둘 중의 하나만을 언급한 반면에, 제안된 프로토콜은 이들 두 가지 측면 모두에서 보안을 만족시키고자 하였다. 제안된 프로토콜은 1)키 관리의 단순화, 2)보안 서비스 만족(기밀성, 무결성, 인증, 부인방지), 3)생명성 보장, 4)실행결과데이터 보호, 5)제전송공격방지 등의 보안 특성을 만족시킨다. 또한 에이전트 실행의 각 단계를 매 시스템마다 검증함으로써 메시지의 변경 시에 곧바로 탐지한다. Mobile agent system comes into the spotlight since it contributes largely to mobile computing on distributed network environment. However, this system has a number of significant security Problems. In this Paper, we analyze suity attacks to mobile agent system Presented by NIST[3]. In order to protect this system from them, we suggest a security protocol for mobile agent system by employing R based key distribution and digital multi-signature scheme. To solve these problems described in NIST, securities for mobile agent and agent platform shouid be accomplished. Comparing with other protocols, our protocol performs both of these securities, while other protocols mentioned only one of them. Proposed Protocol satisfies simplicity of key management, providing security service such as confidentiality, integrity, authentication and preventing reputation, liveness guarantee, protection of excution-result data and preventing replay attack. Furthermore, it is designed to detect message modification immediately by verifying each step of agent execution at a corresponding server.

A Simple Fuzzy-approximation-based Adaptive Control of Uncertain Unmanned Helicopters

유성진,최윤호 제어·로봇·시스템학회 2016 International Journal of Control, Automation, and Vol.14 No.1

This paper presents a simple adaptive approximation design for attitude and altitude control of uncertainhelicopters with actuator dynamics. Multi-input multi-output nonlinear helicopter dynamics with model uncertaintiesand external disturbances are considered. Although uncertain nonlinearities and disturbances unmatched in thecontrol input exist in the nonlinear dynamics, single fuzzy approximator (SFA) is only employed to estimate theireffects in the proposed backstepping control design at the last step. Compared with the existing literature using thebackstepping technique in the presence of unknown nonlinearities, function approximators in virtual controllers arenot used and thus their derivatives are not required to design an actual controller. An unknown functions includingall model uncertainties and the bounds of the external disturbances are lumped by the recursive and systematicdesign procedure at the last design step. Then, an actual control law using SFA is designed and is only used to implementthe proposed controller, without any calculations of virtual controllers including function approximators. Therefore, the proposed control system is simpler than the existing backstepping control systems for unmannedhelicopters. The stability of the controlled closed-loop system is established through rigorous Lyapunov analysis.

Approximation-Based Adaptive Control for a Class of Mobile Robots with Unknown Skidding and Slipping

유성진 제어·로봇·시스템학회 2012 International Journal of Control, Automation, and Vol.10 No.4

An adaptive tracking control approach using function approximation technique is proposed for trajectory tracking of Type (2,0) wheeled mobile robots with unknown skidding and slipping in polar coordinates and at the dynamic level. The nonlinear disturbance observer (NDO) is used to estimate a nonlinear disturbance term including unknown skidding and slipping. The adaptive control system is designed via the function approximation technique using neural networks employed to compensate the NDO error. It is proved that all signals of the controlled closed-loop system are uniformly bounded and the point tracking errors converge to an adjustable neighborhood of the origin regardless of large initial tracking errors and unknown skidding and slipping. Simulation results are presented to validate the good tracking performance and robustness of the proposed control system against unknown skidding and slipping.

남은 음식물로 호기적 액상효모발효를 이용한 생균사료를 생산할 때 생균수에 대한 교반 속도의 영향

유성진,유승용,이기영,Yu, Sung-Jin,Yu, Seung-Yeung,Lee, Ki-Young 유기성자원학회 2001 유기물자원화 Vol.9 No.4

The influence of agitation speed on the yeast growth was investigated in the production of probiotic feed from pulverized liquified food wastes by aerobic fermentation. A yeast Kluyvermyces marxianus was selected through a preliminary screening. The yeast was cultured by 2liter jar fermenter. in 10% solid(w/v) substrate of liquified food waste at $35^{\circ}C$ with each different agitation speed of 500, 900 and 1200 rpm. For the acceleration of enzyme excretion mixed culture with Aspergillus oryzae was also attempted and the results were compared to those of single culture. As results the viable cell number was increased by increasing agitation speed. But it showed highest value in 900rpm and then decreased in 1200rpm. The mixed culture increased amylase activity and growth rate, but did not seem to enhance the highest viable cell count in the final fermentation stage. 곱게 갈아 액화시킨 음식물 찌꺼기를 기질로 생균사료를 생산하기 위한 효모의 호기적 액상발효에 있어서 효모증식에 대한 교반속도의 영향을 연구하였다. screening을 통해 선택한 효모인 Kluyvermyces marxianus를 종균으로 2liter jar fermenter를 이용하여 호기적 조건에서 곱게 분쇄해 10% 고형분 함량을 갖는 기질에 교반속도를 500rpm, 900rpm, 1200rpm를 다르게 조정하여 $35^{\circ}C$에서 증식시켰다. 효모의 증식을 촉진시키기 위하여 고분자물질을 분해하는 효소를 분비하는 곰팡이 Aspergillus oryzae와 혼합발효를 실시하여 단독발효와 비교하였다. 발효결과 교반속도가 증가할수록 생균수도 높아져 400rpm에서보다는 900rpm에서 높은 생균수를 보였으나 1200rpm에서는 오히려 감소하였다. 혼합발효는 amylase의 역가를 높여주어 증식속도를 높여 주나 발효종료단계에서 최고 생균수를 증가시켜주지는 않는 것으로 나타났다.

Inertial parameter estimation for the dynamic simulation of a hydraulic excavator

유성진,박철규,유승한 대한기계학회 2018 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol.32 No.9

This paper presents a systematic method for estimating the inertial parameters of an excavator. The method utilizes dynamic excavator models with the pressure and displacement measurements of the hydraulic actuators. Provided that the geometrical parameters of the mechanical linkages are obtained with relatively high accuracy, the dynamic model is factored into the unknown inertial parameter vector and the known kinematic matrix. The contribution of each inertial parameter on the actuator force under the specific motion is explored through a dynamic sensitivity analysis. The results are then used to investigate various properties of the inertial parameters and categorize them into identifiable, unrelated to dynamics, and known parameter groups, according to numerical properties of the kinematic matrix. Then the identifiable inertial parameters are estimated sequentially, and the guideline for the optimal excavator position at each estimation step is suggested in order to minimize estimation error. The practicality of this method is demonstrated via data acquired using an actual hydraulic excavator.

타원곡선 암호를 이용한 PDA 기반의 신용카드 결제 프로토콜 설계

유성진,김성열,윤천균,정일용,Yu, Seong-Jin,Kim, Seong-Youl,Youn, Chun-Kyun,Chung, Il-Yong 한국정보처리학회 2003 정보처리학회논문지D Vol.10 No.6

M-Commerce 에서 안전한 서비스를 제공하기 위해서는 보안 기능을 갖춘 결제 솔루션이 필수적이다. M-Commerce 를 이용하기 위한 사용자의 이동 단말기는 핸드폰, PDA, 스마트폰 등으로 다양화 되어가고 있으며, 이 중에서도 PDA의 인터페이스와 이동 접속은 기존 핸드폰의 유선 인터넷의 정보 의조도가 높은 단점을 극복할 수 있다. 본 논문에서는 타원곡선 암호를 이용하여 PDA 기반의 신용카드 결제 시스템을 설계하였다. 제안된 시스템의 SECURE CARD 모듈은 PDA 단말기 자체에 개인정보, 배송정보, 카드정보를 암호화하여 안전하게 저장함으로써 단말기의 정보입력시에 필요한 불편함을 제거하였다. 또한 프로토콜은 M-Commerce 에서 인증, 기밀성, 부인봉쇄 서비스 등의 보안기능을 제공하도록 설계되었다. In order to provode information services on M-Commerce, a payment solution with security function should be required. User's mobile terminals for using M-Commerce services are diversifying to cellular phone, PDA, Smart phone etc. Among them, intergration of PDA's interface and mobile connection overcomes the weak point of existing cullular phone depending on information via the internet. In this paper, the protocol for a credit card transaction on PDA using ECC is presented. Secure Card module on this protocol encrypts user's information such as private information, delivery information and credit card information and store them on PDA in order to free from inputting information whenever it is used. This scheme also offers security services on M-Commerce including authentication, confidentiality, integration, non-repudiation and so on.

정치환경의 변화와 관용: 사회안전과 개인적 정향 그리고 민주주의

유성진 단국대학교 분쟁해결연구센터 2019 분쟁해결연구 Vol.17 No.3

This paper examines how political tolerance in Korea has changed in conjunction with the recent great political upheaval. Although the level of tolerance did not undergo much change collectively, but some interesting patterns of change were found in the level of individual. First, the young showed a higher level of tolerance than older people. Second, changes in the political environment brought interesting consequences. Respect for others, which was not a significant factor before impeachment, became significant in determining the level of tolerance after regime change. Third, external efficacy, which was a factor in decreasing inclusiveness before political upheaval, became important to increase tolerance. On the other hand, internal efficacy worked as a factor to increase the inclusiveness of the individual. Lastly, the interactions between the perception of the political environment and individual orientation were found to be significant. Awareness of social safety acted as a mediator to change in tolerance for the liberals after political upheaval. In addition, the recognition of the importance of laws and rules was not a factor in itself affecting the degree of tolerance, but combined with a positive perception of social safety, it increases the individual’s inclusiveness, and the impact became larger after impeachment. These results indicate what changes are necessary to raise the level of tolerance and ultimately to achieve social integration. It is noteworthy that the perception of social safety acts as a positive mediator of the tolerance through individual orientations, such as understanding ideology and democratic principles. It means that raising the awareness of social safety would be an important path to increase the tolerance. Also, the positive influence on the generosity of internal efficacy shows that promoting an understanding of the political issues is an important means of raising the attitudes towards community members’ rights. For this purpose, exchanges of accurate information on political issues is very significant, and it is possible only through free and fair discussion rather than dissemination of information that sparks controversy through polarized media. 이 논문은 타인에 대한 포용의 측면에서 한국 사회의 정치적 관용이 최근의 커다란 정치적 격변과 맞물려 어떠한 변화를 겪었는지 살펴보았다. 논의의 결과, 한국 사회 관용의 수준은 집합적인 차원에서 큰 변화를 보이지 않았지만, 미시적인 수준에서 몇 가지 특징적인 변화의 양상들이 발견되었다. 첫째, 대상 집단을 막론하고 젊은 연령층이 고연령층보다 상대적으로 높은 관용의 수준을 보였다. 둘째, 정치환경의 변화는 한국 사회 관용의 수준에 흥미로운 변화를 가져왔다. 탄핵 이전에 유의미한 요인이 아니었던 타인존중은 정치적 변화가 정권교체로 일단락된 이후인 2018년에 포용도를 높이는 요인이 되었고, 외적 효능감의 경우 정치적 격변 이전에 포용도를 낮추는 요인이었다가 그 이후 이를 향상시키는 요인으로 그 영향력이 변화하였다. 더불어 내적 효능감은 개인이 갖고 있는 포용도를 높이는 요인으로 작동하였다. 마지막으로 정치환경에 대한 인식과 개인적인 정향 간의 상호작용 역시 정치환경의 변화와 맞물려 차별적인 결과를 보였다. 사회안전에 대한 인식은 포용도에 대한 진보적인 이념성향과 이념강도의 긍정적인 영향력을 정치적인 격변 이후에 증폭시키는 매개요인으로 작동하였다. 또한 법과 규칙에 대한 중요성 인식은 그 자체로 관용의 정도에 영향을 미치는 요인이 아니었지만 사회안전에 대한 긍정적인 인식과 맞물려 개인의 포용도를 높였으며 그 영향은 탄핵 이후에 더욱 높아졌다. 이러한 결과들은 현재의 시점에서 우리 사회 관용의 수준을 높이고 궁극적으로 사회통합을 이루는데 필요한 변화가 무엇인지 알려준다. 특히 사회안전에 대한 인식이 이념이나 민주주의 원칙에 대한 이해 등 개인의 정향을 통해 관용 향상에 긍정적인 매개요인으로 작동하고 있음은 주목할 만하다. 개인의 정향이 그 속성상 쉽사리 변화하지 않는다는 점을 감안하면 사회안전에 대한 인식을 높이는 것이 우리 사회의 관용도를 높이는 중요한 경로임을 의미하기 때문이다. 더불어 내적 효능감의 관용도에 대한 긍정적인 영향력은 우리 사회 구성원들의 정치적 사안과 변화에 대한 이해를 진작하는 것이 공동체 구성원들의 권리 보장에 대한 태도를 높이는 중요한 수단임을 알려준다. 이를 위해서는 정치적 사안에 대한 정확한 정보의 효율적인 전달이 갖는 의미가 대단히 크며, 이는 정파적인 매체를 통해 논란을 촉발하는 정보의 유포보다는 자유롭고 공정한 논의의 장을 통해서만 가능한 것이다.

사회운동이 정당을 만났을 때

유성진 한국의회발전연구회 2016 의정연구 Vol.22 No.3

미국정치의 변화와 트럼프 그리고 2020 대선 : 쟁점과 전망

유성진 제주평화연구원 2020 JPI 정책포럼 Vol.2020 No.1

Adaptive Backstepping Control Using Self Recurrent Wavelet Neural Network for Stable Walking of the Biped Robots

유성진,박진배,Yoo Sung-Jin,Park Jin-Bae Institute of Control 2006 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.12 No.3

This paper presents the robust control method using a self recurrent wavelet neural network (SRWNN) via adaptive backstepping design technique for stable walking of biped robots with unknown model uncertainties. The SRWNN, which has the properties such as fast convergence and simple structure, is used as the uncertainty observer of the biped robots. The adaptation laws for weights of the SRWNN and reconstruction error compensator are induced from the Lyapunov stability theorem, which are used for on-line controlling biped robots. Computer simulations of a five-link biped robot with unknown model uncertainties verify the validity of the proposed control system.