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고넬료의 집에서 행한 베드로의 설교에 대한 연구(행 10:23b-43)
이영호 ( Lee¸ Yeongho ) 한세대학교 영산신학연구소 2021 영산신학저널 Vol.- No.56
이 논문은 베드로가 고넬료와 그의 친척들, 그리고 친구들에게 복음을 전파한 것이 단순히 지리, 인종적 한계를 넘어선다는 의미일 뿐만 아니라, 정치, 종교, 경제적인 측면에서 고넬료를 어떻게 변화시켰는지를 연구한 것이다. 이 연구의 동기는 베드로가 고넬료가 복음을 받아들이는 모습을 보면서 “하나님은 사람의 외모를 보지 아니하시고 하나님을 경외하며 의를 행하는 사람이라는 사실을 깨달았다.”라고 한 말에 있다. 만일 이 말이 복음이 인종을 넘어 전파되었다는 사실을 알게 되었다는 의미라면, 베드로는 이전에 이 말을 들어본 적이 없으며, 유대인이 아닌 이방인이 회심하여 유대교 공동체 구성원으로 받아들인 사례가 없어야 한다. 그러나 사람을 외모로 취하지 않는다는 말뿐만 아니라, 이방인을 유대교 공동체의 구성원으로 받아들인 구체적인 사례가 이미 구약과 신약에 널리 알려져 있으며, 이는 10:1-2에서도 확인할 수 있다. 따라서 베드로의 이 말을 다른 측면에서 해석해야 한다. 따라서 필자는 베드로가 한 말이 당시 사람들의 생각을 뛰어넘어 이방인에게도 복음이 전파되었다는 사실에 대해 놀라서 한 말이 아니라, 고넬료가 가지고 있는 신분 때문에 한 말로 해석하였다. 고넬료는 단순한 이방인이 아니라 정치, 종교, 경제적인 측면에 있어서 일반 사람들과 구별되는 신분을 가진 이방사람이다. 정치적으로는 로마를 대표하는 사람으로서, 로마의 가치를 로마가 정복한 지역에 선전하는 사람이다. 종교적으로는 다신론의 성향을 보이는 사람이다. 그리고 경제적으로는 상대적으로 부유한 사람이다. 이러한 그가 복음을 듣고 정치, 종교, 경제적인 측면에서 완전히 변하였다. 정치적인 측면에서 볼 때, 그는 황제가 사람들에게 평화를 가져다주는 것이 아니라, 그리스도가 가져다준다는 관점으로 변화하였다. 종교적으로는 황제와 지역 종교에 관대한 다신론적 성향이 유일신 신앙으로 변화하였다. 그리고 경제적으로는 자신의 재물을 복음을 위해 나누는 것으로 복음의 참된 의미를 실천하였다. 결국 베드로가 깨달은 것은 복음이 이방인에게로 전파되었다는 단순한 사실이 아니라, 정치, 종교, 경제적인 측면에 있어서 로마, 즉 세상을 대표하는 사람이 완전히 변화되는 것을 경험했다는 의미이다. 고넬료의 이러한 변화는 사도행전 전체를 통해 보도하고 있는 내용과 일치한다. This paper investigates not only how the Gospel that Peter had preached to Cornelius, his relatives, and friends exceeded geographical and racial limits, but also how it changed Cornelius in terms of politics, religion, and economy. The motive for the study is based on Peter’s remarks saying, “I perceive that God shows no partiality. But in every nation whoever fears Him and works righteousness is accepted by Him,” (Acts 10:34) when he witnessed Cornelius’ receiving of the Gospel. If the remark conveys that he has newly learned the Gospel reached beyond human races, Peter should have never heard of any case before, and there should have been no instance that converted Gentiles were accepted as members of the Jewish community. However, it is already known throughout the Old and New Testaments that God has showed no partiality and there are specific instances of some Gentiles becoming members of the Jewish community, both of which are testified in 10:1-2. Therefore, Peter’s statement must be interpreted from a different perspective. Therefore, the present writer will be interpreting Peter’s declaration in the context of the social rank of Cornelius, not as the occasion which shows that Cornelius, a Gentile possesses the mind surpassing those of his contemporaries. Cornelius is not merely a Gentile, but the Gentile with the social status distinguished from ordinary people in the realms of politics, religion and economics. Politically, he is a representative of Rome, who promotes Roman values in the regions conquered by Rome. Religiously, he tends to be polytheistic, and financially, he is relatively wealthy. When such a person listened to the Gospel, he became a completely different person in political, religious, and economic dimensions. From a political point of view, he came to perceive that it is not the emperor, but Christ that brings peace to the people. Religiously, his polytheistic tendencies tolerant of emperors and local religions have changed to monotheistic beliefs. And economically, he practiced the true meaning of the Gospel by sharing his wealth for the Good News. What Peter has eventually realized is not simply that the Gospel was spread to the Gentiles, but that he witnessed the total transformation of a representative of Rome, that is, the world, from the viewpoints of politics, religion, and economy. Such outcomes in Cornelius correspond to the descriptions found throughout the Acts of the Apostles.
오픈소스 기반 Pixhawk 미션모드 비행제어법칙 구조 분석
이영호,신승찬,목지현,고상호,Lee, Yeongho,Shin, Seungchan,Mok, Jihyun,Ko, Sangho 항공우주시스템공학회 2018 항공우주시스템공학회지 Vol.12 No.3
본 논문에서는 현재 대표적으로 사용되고 있는 멀티콥터 오픈소스 기반 비행제어 컨트롤러인 Pixhawk의 내부루프 알고리즘 분석에 대해 연구한 내용을 다룬다. Pixhawk의 내부루프 알고리즘은 위치제어기, 자세제어기로 나눌 수 있는데, 위치 제어기는 목표로 이동하기 위한 멀티콥터의 자세를 제시하며 자세제어기는 원하는 자세로 변할 수 있도록 구동기에 작용하는 요구 추력과 모멘트 변화를 발생시킨다. 여기서 위치제어기는 멀티콥터의 급격한 자세변화를 방지하기 위해 적절한 관계식을 이용하여 요구 가속도 및 속도에 대해 제한을 하고 있는 것을 확인 할 수 있다. This paper deals with the analysis of the inner-loop algorithm of the Pixhawk which is a representative multi-copter open source. The algorithm is based on flight control-law structure. The inner-loop algorithm of the Pixhawk can be divided into a position controller and an attitude controller. The position controller generates the attitude of the multi-copter to move to the destination The position controller also generates the demand force and moment acting on each actuator. We confirm that the position controller saturates the desired acceleration and speed by using a proper relational expression. The expression can be used in order to prevent the sudden change in the attitude of a multi-copter.
이영호(Yeongho Lee),이정언(Jeong Eon Lee) 한국콘텐츠학회 2014 한국콘텐츠학회논문지 Vol.14 No.3
우리나라는 장시간 근로가 일반화 되어 있으며, 이러한 관행에 대응하여 근로시간 단축이 사회적 관심대상이 되었다. 장시간 노동은 교대제라는 매개를 통해서 이루어지고 있으며, 교대제와 연계된 장시간 노동은 기업의 지속적인 수요를 맞추기 위한 목적으로 활용된다. 본 연구는 1998년부터 4조2교대제를 도입한 유한킴벌리와 2011년 4조2교대제를 도입한 POSCO의 사례를 심층적으로 분석하여 실천적인 시사점 발견을 목적으로 하였다. 특히 4조2교대제를 도입한 두 기업의 사례를 통해 제도 도입의 동기, 과정 및 이로 인한 기업의 관리방식 변화 양상을 구체적으로 분석하여 타 기업에 공통적으로 적용 가능한 시사점을 제공코자 노력하였다. 본 연구는 주요 목적을 달성하기 위해 사례연구방법을 적용하였으며, 문헌연구와 현장방문조사를 병행하여 적용하였다. 유한킴벌리와 POSCO의 4조2교대는 단계적 추진, 시범운영을 통한 도입, 최종도입까지 장시간 소요, 직원 대의기구의 적극적인 역할 등 제도적용의 공통점이 존재하였다. Workshift is a method of organization of working time in which workers succeed one another at the workplace. The shift work system enables round-the-clock activities required for meeting technological needs and productive and economic demands. This study tries to find the practical implications by investigating the workshift systems which are successfully applied in two representative Korean companies, Yuhan-Kimberly and POSCO. Case study method is applied in oder to analyze the special feature of shift work systems in two companies. It is concluded that the shift system(2-4system) has positively enhanced firm’s capability including workers’ satisfaction and commitment, product quality, and productivity. Specifically, the shift work system applied in the companies has significantly influenced on the workers’ work-life balance.
고분자 전해질 막 연료전지의 열화에 따른 전류밀도분포 변화에 관한 연구
이영호(Yeongho Lee),박진영(Jin Young Park),김민수(Min Soo Kim) 대한기계학회 2020 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2020 No.12
As fuel cells are in the commercialization stage, durability and reliability of the technology are constantly in the limelight. In this manner, numerous studies are conducted to study on the uniformity of current distribution to enhance the durability. In this study, operating conditions and degradation are experimented to observe the variation in current distribution by segmented fuel cell. The tested operation conditions have different characteristics of distribution, and it is also varied when it is experienced degradation. For degradation experiment, acceleration stress test (AST) is conducted to promote the degradation which can be occurred under stop/start condition. The results show the less uniformity of current density distribution than the distribution with the fresh condition of fuel cell.