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이순걸,Lee, Sun-Geol 한국정보통신기술협회 2006 TTA저널 Vol.106 No.-
지능형 로봇의 표준화는 초기에는 소프트웨어 및 정보통신 기술과 관련된 지능형 로봇의 중점기술을 그 표준화 항목으로 선정하여 제 분야를 구체적으로 설정하여 항목별 로드맵을 작성하였다. 그러나 다수의 구성요소들로 결합되어 이루어지는 지능형 로봇의 특성에 따라 소프트웨어나 정보통신 분야에 국한되지 않고 하드웨어에 대한 표준 및 성능 뿐만 아니라 소비자의 사용과 관련될 수 있는 제반 표준화 요소에 대한 부분까지 포괄적으로 포함시키는 방향으로 구성되었고 이를 소개하고자 한다. 지능형 로봇을 조기에 실현하고 효율적으로 보급 촉진을 꾀하기 위해서는 표준화를 해야 할 기술 항목 및 그 표준화 시기를 명확하게 하고, 연구개발을 원활하고 효율적으로 추진할 필요가 있다.
남병창,김인선,이순걸,박종철,박용기,Nam, Byeong-Chang,Kim, In-Seon,Lee, Sun-Geol,Park, Jong-Cheol,Park, Yong-Gi 한국재료학회 1998 한국재료학회지 Vol.8 No.10
Ar 이온 식각법을 이용하여 (001) SrTiO3(STO) 단결정 기판 위에 200nm 높이의 계단형 모서리를 제작하였다. 계단식은 입사하는 Ar 이온 빔에 대한 Ar 이온 입사각과 마스크 회전각을 조절함으로써 38$^{\circ}$-70$^{\circ}$의 넓은 범위로 제어할 수 있었다. 초전도 YBa2Cu3O7-$\delta$박막은 계단이 있는 STO 기판 위에 펄스레이저 증착법을 이용하여 증착하였으며, 박막의 두께는 계단 높이에 대한 박막의 두께비가 0.5-1.2가 되도록 하였다. 계단형 모서리 조셉슨 접합의 임계전류밀도와 IcRn값은 77K에서 각각 104A/$\textrm{cm}^2$, 70-200$\mu$V이었다.
김신기,김경훈,문무성,이순걸,백영남,Kim, Sin-Gi,Kim, Gyeong-Hun,Mun, Mu-Seong,Lee, Sun-Geol,Baek, Yeong-Nam 대한기계학회 2001 大韓機械學會論文集A Vol.25 No.4
In this study, a transfemoral prosthesis system of which both stance phase and swing phase are controllable has been developed for the recovery of the biomechanical function of the amputated leg. It consists of a 5 bar link mechanism, a hydraulic-rubber knee damper for stance phase control and a pneumatic cylinder controlled via a microprocessor for stance phase control. The mechanical characteristics of the knee damper which absorbs the impact energy generated at the heel contact were investigated. The characteristics of the pneumatic cylinder essential for the speed adaptation of the prosthesis during swing phase were also studied for its mechanical characteristics. The prosthesis was subject to the clinical tests, and the gait characteristics obtained were very close to those of normal subjects. The stance and swing controlled prosthesis that were developed in this study showed good stability during the stance phase and showed good controllability during the swing phase.
문병준(Byoung Joon Moon),연규봉(Kyu Bong Yeon),이순걸(Sun Geol Lee),홍승표(Seung Pyo Hong),남상엽(Sang Yep Nam),김동한(Dong Han Kim) 대한전자공학회 2012 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.49 No.2
An effective drowsy driver detection system is needed, because the probability of accident is high for drowsy driving and its severity is high at the time of accident. However, the drowsy driver detection system that uses bio-signals or vision is difficult to be utilized due to high cost. Thus, this paper proposes a drowsy driver detection algorithm by using steering angle sensor, which is attached to the most of vehicles at no additional cost, and vehicle information such as brake switch, throttle position signal, and vehicle speed. The proposed algorithm is based on jerk criterion, which is one of drowsy driver's steering patterns. In this paper, threshold value of each variable is presented and the proposed algorithm is evaluated by using acquired vehicle data from hardware in the loop simulation (HILS) through CAN communication and MATLAB program. 졸음운전은 사고발생 확률이 높고, 사고 발생 시 심각도가 높기 때문에 효율적인 졸음운전 판단 시스템이 필요하다 . 그러나 생체 신호나 비전을 이용한 졸음운전 판단시스템은 비용 측면에서 활용되기가 어렵다. 이에 본 논문에서는 추가적인 비용 없이 대부분의 차량에 기본 장착되어 있는 조향각 센서(steering angle sensor)와 차량정보(brake switch, throttle position signal, vehicle speed)를 이용하여 졸음운전자의 조향패턴 중 하나인 저킹 판단을 이용한 졸음운전 판단 알고리즘을 제안한다. 본 연구에서는 각 변수의 임계값을 제시하고, HILS(Hardware in the Loop Simulation)에서 CAN을 통해 취득한 차량의 데이터와 Matlab 프로그램을 이용하여 알고리즘을 평가한다.