신정맥 혈전증을 동반한 일측성 신 림프관확장증

이세한(Se Han Lee),이정표(Jung Pyo Lee),김세중(Se Joong Kim),김성균(Seong Gyun Kim),김연수(Yon Su Kim),하종원(Jong Won Ha),안규리(Curie Ahn),김승협(Seung Hyup Kim),한진석(Jin Suk Han),김성권(Suhng Gwon Kim),이현순(Hyun Soon Lee),이정상( 대한신장학회 2002 Kidney Research and Clinical Practice Vol.21 No.5

Renal lymphangiectasia is a rare cystic kidney disorder. This disorder has been termed renal lymphangioma, renal lymphangiomatosis, pararenal lymphatic cyst. We report on a 32-year-old man admitted with complaints of abdominal discomfort, in whom unilateral renal lymphangiectasia with renal vein thrombosis was diagnosed. Abdominal computed tomography revealed left perirenal fluid collection with multiloculation. Left renal vein was completely obliterated due to thrombosis and inferior vena cava (IVC) was partially obliterated. Perirenal fluid collection and renal vein thrombosis were treated initially with percutaneous drainage and anticoagulation therapy. The biochemical features of the drained fluid were compatible with lymphatic fluid. Since there was no decrease in the amount of daily drainage, left nephrectomy and IVC thrombectomy was performed on the 34th day of hospitalization. Left kidney was enlarged (15×10×18 ㎝, 750 g) and composed of numerous smooth, thin-walled cysts. Pathologic diagnosis was renal lymphangiectasia.

아동 작업치료사의 자세에 따른 근골격에 위험도 조사

이세나(Lee se na),박권혜(park gwon hye),한효정(han hyo jung),박수희(park soo-hee),박수정(park so joung),양영애(yang young ae) 대한인간공학회 2008 대한인간공학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.10

연구의 목적 본 연구는 아동을 대상으로 치료를 시행하는 작업치료사들에게 작업관련 근골격계 증상 유발율과 직무와 관련한 근골격계 질환 증상 요인을 파악하여 아동 작업치료사들의 근골격계 질환 예방의 근거를 마련하고자 시행하였다. 연구방법 68명의 아동 작업치료사들을 대상으로 구조화된 설문지를 사용하여 표준화된 직무 관련 분석(REBA) 일반적 특성, 근골격계, 증상, 자세 위험도를 조사하였고 빈도분석과 상관관계 분석을 실시하였다. 연구결과 참가자의 92.6%가 근골격계 증상이 있다고 조사되었다. REBA를 사용하여 자세위험도를 분석한 결과, 이동(75%), 운동(48.5%), 보조(22%) 순으로 자세위험도가 높게 나타났다. 결론 아동 작업치료사들의 구부리거나 몸을 비트는 자세에 따라 REBA검사 결과가 높게 나타났다. 향후 작업치료와 관련된 기관의 치료사를 중심으로 연구대상 범위를 확대하고 근골격계 질환에 영향을 주는 사회 심리적 요인을 포함한 조사가 이루어져야 할 것이다. 제한점 설문지 회수율이 68%로 낮아 아동작업치료사의 전체를 대표하는데 어려움이 있다. 그리고 설문지의 근골격계 증상 유무에 영향을 줄 수 있는 다양한 변수를 포함하지 못하여 전체로 일반화 하는데 어려움이 있다. Purpose: The aim of this study was to understand musculoskeletal symptom incidencerate and to investigate work related muculoskeletal disorder symptom factor after analyze posture in work of occupational theray. Then, This study is investigated to provide evidence of musculoskeletal disorder prevention. Method: We chose a sixty-eight occupational therapist who treat children client. Using a constructed questionnaire and standard work related posture analysis instrument, general characteristics, musculoskeletal symptoms, posture risk grade of their were investigated. We analysis collected data by frequency analysis and correlation analysis. Result: The 92.6% of participant are appealed musculosketal disorder. The analysis result of posture risk using REBA, which showed frequency of dangerous grade in order transfer(75%), exercise(48.5%), assist(22%) conclusion: The result of this study posture risk and musculoskeletal disorder had high correlation. Further, the study will need to expand number of participant and to include psychosocial factor affected musculoskeletal disorder.

역진자 기구에 기반한 직립주행 가능 이동로봇용 구동 플랫폼 개발

이세한(Se-Han Lee),이상용(Sang-Yong Rhee) 한국지능시스템학회 2012 한국지능시스템학회논문지 Vol.22 No.5

본 논문에서는 역진자 기구와 기립 암을 이용하여 직립주행이 가능한 이동로봇용 구동 플랫폼을 개발한다. 기존에 주류를 이루고 있는 이동로봇은 4륜 혹은 3륜으로 구동되고 있으므로 그 몸체는 정역학적으로 용이하게 안정성이 확보되는 특징을 갖고 있다. 기존의 이동로봇의 형태는 평면적으로 넓적한 형태의 정사각형 혹은 직사각형 형태를 갖고 있으므로 몸체의 조향을 위해서 독립구동륜형 혹은 조향형 차륜을 장치하고 있다. 이동로봇은 협소한 지형에서 90도로 굽은 통로를 주행할 때, 전후진을 반복하는 등 특별한 조향기법을 필요로 하거나 몸체의 평면적 때문에 물리적으로 조향이 불가능한 경우에 처하게 된다. 이 때, 이동로봇은 평면적이 작은 방향 즉, 직립된 상태로 몸체의 형상을 변형시켜 해당 지형을 주행함으로써 주행곤란 문제를 회피할 수 있다. 본 연구에서는 이동로봇의 몸체를 직립시킬 수 있는 기립 암과 역진자 기구가 결합된 구동 플랫폼을 제안한다. In this research a moving platform for a mobile robot which can run with upright posture is proposed. It is able to stand with standing arms and run uprightly based on an inverted pendulum mechanism. Conventional mobile robots generally may equip 4 wheels or 3 wheels including a caster and have good statistic stability. They need a steering mechanism to choose which way to go since they have a square or rectangular configuration with multiple wheels. When a mobile robot meets a sharply perpendicular and narrow crossroad, it may need a special steering scheme such as going forward and backward repeatedly or it sometimes cannot even pass through the crossroad because of its size. The proposed moving platform for a mobile robot changes to a upright posture which has a small planar area and is able to pass through the crossroad. We propose a moving platform for a mobile robot with a inverted pendulum mechanism and standing arms which can make the mobile robot upright.

DEVS 방법론을 적용한 소형 IoT 기기의 모니터링 시스템 모델링

이세한(Se-Han Lee),서희석(Hee-Suk Seo),최요한(Yo-Han Choi) 한국컴퓨터정보학회 2018 韓國컴퓨터情報學會論文誌 Vol.23 No.2

In this paper, we propose a Designed and Developed home router management system. Through the fourth industrial revolution and development of IoT technology, now people can experience a wide range of IoT related services at their workplace or daily lives. At the industrial site, IoT devices are used to improve productivity such as factory automation, and at home, IoT technology is used to control home appliances from a remote distance. Usually IoT device is integrated and controlled by the router. Home router connects different IoT devices together at home, however when security issues arise, it can invade personal privacy. Even though these threats exist, the perception for home router security is still insufficient. In this paper, we have designed and developed home router management system using DEVS methodology to promote the safe use of home router. Through the DEVS methodology, we have designed the system and developed the mobile application. This management system enables users to set up security options for home router easily.

치과위생사의 자아존중감과 윤리적 성향과의 관련성

이세정 ( Se Jung Lee ),한경순 ( Gyeong Soon Han ) 한국치위생과학회 2012 치위생과학회지 Vol.12 No.5

The aim of this study was to the self-concept and ethical propensity of dental hygienists. The subjects of this study were 748 dental hygienists from January 23 to March 30, 2012. Data were analyzed with t-test, one-way ANOVA, Pearson``s correlation, and stepwise multiple regression analysis SPSS 19.0. The average score of self-concept was 3.44 points in dental hygienists. The self-concept scores were higher in absolutists (3.53 points) and situationists (3.51 points) than subjectivists (3.35 points) and exceptionists (3.35 points) in the ethical types. The self-concept Influence factors were idealism, relativism, job satisfaction level, and annual salary. In order to help dental hygiene students adopt to rapidly changing society, the university should make efforts to develop a curriculum and program for improving self concept and ethical propensity.

능동 임피던스의 구현에 기초한 운동 발생기의 개발

이세한(Se-Han Lee),송재복(Jae-Bok Song),김용일(Yong-Yil Kim) Korean Society for Precision Engineering 1998 한국정밀공학회지 Vol.15 No.7

경사면을 주행하는 차륜형 역진자를 위한 선형행렬부등식 기반 혼합 H₂/H_∞ 상태피드백 제어기 설계

이세한,이상용,Lee, Se-Han,Rhee, Sang-Yong 한국지능시스템학회 2010 한국지능시스템학회논문지 Vol.20 No.5

본 논문에서는 차륜형 역진자에 적용되는 LMI 제어기 설계와 그 수치 시뮬레이션이 수행되었다. 차륜형 역진자는 2개의 평형점을 갖고 있는 역진자의 일종이다. 불안정한 평형점에 대하여 평형을 유지하기 위하여 차륜형 역진자는 지속적으로 제어되어야 한다. 경사면을 고려하여 차륜형 역진자의 동역학 방정식이 유도되었다. 경사면을 적극적으로 고려하여 차륜형 역진자를 안정화 시킬 수 있는 제어기를 구성하는데 선형행렬부등식 기법이 적용되었다. LMI 기반 제어기가 평면과 경사면에 대해서 유효함을 보이기 위해서 다양한 수치 시뮬레이션이 수행되었다. In this research an LMI based mixed $H_2/H_{\infty}$ controller for a Wheeled Inverted Pendulum is designed and a numerical simulation of that is carried out. The Wheeled Inverted Pendulum is a kind of an inverted pendulum that has two equivalent points. To keep that the naturally unstable equivalent point, a controller should control the wheels persistently. Dynamic equations of the Wheeled Inverted Pendulum are derived with considering inclined road that is one of the representative road conditions. A Linear Matrix Inequality method is used to construct a controller that is able to stabilize the Wheeled Inverted Pendulum with considering the inclined road condition aggressively. Various numerical simulations show that the LMI based controller is doing well on not only flat road but also inclined road condition.

자동기립이 가능한 차륜형 역진자 시스템 개발

이세한(Se-Han Lee) 한국지능시스템학회 2015 한국지능시스템학회논문지 Vol.25 No.6

본 연구에서 자동화된 기립 및 복귀 시스템이 적용된 직립주행이 가능한 이동로봇용 구동 플랫폼이 개발되었다. 종래 대부분의 이동로봇은 정역학적으로 안정된 평면형의 4륜 혹은 3륜 구동형으로 구성되어 있는데, 이러한 형태의 이동로봇은 방향 전환을 위해서 독립구동형 혹은 조향형 차륜을 갖추고 있다. 이동로봇이 매우 협소한 지형에서 직각으로 굽은 통로를 주행할 때, 이동로봇은 전후진을 반복하는 등 복잡한 조향동작을 필요로 하거나, 극단적인 경우, 물리적인 조향이 불가능한 경우에 처하게 된다. 직립주행이 가능한 이동로봇은 점유면적이 작은 직립된 상태로 몸체의 형상을 변형시켜 해당 지형을 원활하게 통과할 수 있다. 본 연구에서 기립(복귀)동작, 확인동작, 평형제어 순으로 각 단계가 수동으로 조작되었던 기립제어 단계가 몸체의 기울기 각도 검출로 자동화되어, 단일 자동제어로 조작되는 차륜형 역진자 시스템이 제안되었다. In this study a moving platform for a mobile robot that can be traveling with a full automatic standing arm was developed. Conventional mobile robots generally may equip 4 wheels or 3 wheels with a caster wheel or independent driven wheels and have good statistic stability. When a mobile robot travels on a sharply perpendicular and narrow crossroad, it may need a special steering scheme such as going forward and backward repeatedly or it is sometimes physically impossible for the robot to go through the crossroad because of the size limit. The upright running mobile robot changes its posture to the upright posture which has a small planar area and is able to go through the crossroad. The upright control which was manually performed step by step before such as sequences of uprighting (returning), checking, and balancing, is now automated.

경사면을 주행하는 차륜형 역진자의 평형점 상태에 관한 연구

이세한(Se-Han Lee),강재관(Jae-Gwan Kang) Korean Society for Precision Engineering 2012 한국정밀공학회지 Vol.29 No.1

생물활성탄처리에 있어서 농약흡착과 칼슘축적의 영향

이세한(Se Han Lee),이순화(Shun Hwa Lee),이철희(Chul Hee Lee),박영규(Yung Kyu Park),오카다미쯔마사(Mitsumasa Okada) 大韓環境工學會 2003 대한환경공학회지 Vol.25 No.3