샘플치 시스템의 루프정형 2자유도 H_{\infty}디지털 제어기 설계

이상철,박종우,조도현,이종용,이상효,Lee, Sang-Cheol,Park, Jong-U,Jo, Do-Hyeon,Lee, Jong-Yong,Lee, Sang-Hyo 대한전기학회 2000 전기학회논문지 D Vol.49 No.9

In this paper we propose a design procedure of loop-shaping two-degree-of-freedom H$\infty$ digital controller for sampled-data system. We extend the continuous time loop-shaping two-degree-of-freedom H$\infty$ control problem to sampled-data system. The configuration of generalized plant is modified for sampled-data system. And then using continuous lifting we obtain the digital controller. In the final stage of loop-shaping procedure the problem of absorbing weighting functions is discussed. We summarize this study to the design procedure and illustrate the application for an inverted pendulum on the cart.

Euphorbia ebracteolata에 대한 생약학적 연구(I) -Euphorbia ebracteolata의 Flavonoid 성분-

이상철,안병태,박웅양,이승호,노재섭,이경순,유응걸,Lee, Sang-Cheol,Ahn, Beung-Tae,Park, Woong-Yang,Lee, Seung-Ho,Ro, Jai-Seup,Lee, Kyong-Soon,Ryu, Eung-Kul 한국생약학회 1992 생약학회지 Vol.23 No.3

Four flavonoids were isolated from the aerial parts of Euphorbia ebracteolata. On the basis of chemical and spectroscopic evidence, the structures of these compounds were established as $quercetin-3-O-{\beta}-D-glucoside$(isoquercitrin)(I), quercetin-3-O-rutinoside(rutin)(II), kaempferol-3-O-rutinoside(III) and $quercetin-3-O-(2'-O-galloyl)-{\beta}-D-glucoside$(IV) which was the main flavonoidal component in this plant. The isolation of flavonoids from E. ebracteolata is the first example.

백두산 화산활동 평가를 위한 화산가스 및 온천수에 대한 연구

이상철,윤성효,Lee, Sangchul,Yun, Sung-Hyo 대한자원환경지질학회 2017 자원환경지질 Vol.50 No.2

본 연구에서는 2015년 7월부터 2016년 8월까지 백두산 주롱 온천 지역에서 화산가스 및 온천수를 채취하여 분석을 실시하였다. 또한 이전 연구(Lee et al. 2014)에서 보고된 온천수의 측정값 중 $HCO_3{^-}$ 농도에 오류가 있음을 확인하고, 이를 개선하고자 했다. 온천수의 용존 $CO_2$는 이전 연구에서는 가스 크로마토그래프를 이용하여 분석하였지만, 이를 개선하여 2015년부터 TOC-IC를 이용하여 분석을 실시했다. 또한, 여러 농도의 $Na_2CO_3$ 표준 시료를 GC로 분석하여, 실제 농도와 표준시료 사이의 상관관계를 확인하였다. 그리고 이를 토대로 2014년 온천수의 용존 $CO_2$ 농도를 추정하고자 했지만, 실제 주롱(Julong) 온천 주변의 물을 채취하여 GC로 분석했을 때는 이 상관관계가 잘 적용되지 않아서 2014년 온천수의 용존 $CO_2$ 농도를 추정할 수가 없었다. 연구기간 동안 화산가스 내 $CO_2/CH_4$의 농도는 꾸준히 감소하였는데, 이에 대하여 두 가지 해석이 가능하다. 첫 번째는 화산체 내부의 환경이 조금 더 환원환경에 가까워져 상대적으로 화산가스 내 탄소가 $CO_2$ 보다는 $CH_4$ 또는 CO로 분배되기 유리해 진 것이다. 두 번째 가능성은 화산가스와 물의 상호작용이 강화되어 물에 대한 용해도가 훨씬 높은 $CO_2$의 농도가 상대적으로 감소한 것이다. 일반적으로 화산가스가 물에 희석되는 현상(scrubbing)의 영향은 화산활동이 활발한 시기보다는 잠잠한 시기에 강화된다. 한편, 온천수의 분석은 화산가스 연구에서 중요한 산성기체 성분의 음이온들과 주요 양이온, 그리고 Cd, Re, As에 대해 이루어졌다. This study performed the analysis on the volcanic gases and hot spring waters from the Julong hot spring at Mt. Baekdu during the period from July 2015 to August 2016. Also, we confirmed the errors that $HCO_3{^-}$ concentrations of hot spring waters in the previous study (Lee et al. 2014) and tried to improve the problem. Dissolved $CO_2$ in hot spring waters was analyzed using gas chromatograph in Lee et al. (2014). Improving this, from 2015, we used TOC-IC to analysis dissolved $CO_2$. Also, we analyzed the $Na_2CO_3$ standard solutions of different concentrations using GC, and confirmed the correlation between the analytical concentrations and the real concentrations. However, because the analytical results of Julong hot spring water were in discord with the estimated values based on this correlation, we can't estimate the $HCO_3{^-}$ concentrations of 2014 samples. During the period of study, $CO_2/CH_4$ in volcanic gases are gradually decreased, and this can be interpreted in two different ways. The first interpretation is that the conditions inside the volcanic edifice are changing into more reduction conditions, and carbon in volcanic gases become more favorable to distribute into $CH_4$ or CO than $CO_2$. The second interpretation is that the interaction between volcanic gases and water becomes greater than past, and the concentrations of $CO_2$ which have much higher solubility in water decreased, relatively. In general, the effect of scrubbing of volcanic gas is strengthened during the quiet periods of volcanic activity rather than active periods. Meanwhile, the analysis of hot spring waters was done on the anion of acidic gases species, the major cation, and some trace elements (As, Cd, Re).

광대싸리잎의 페놀성 화합물에 대한 화학적 연구

이상철,안병태,박웅양,이승호,노재섭,이경순,Lee, Sang-Chul,Ahn, Byung-Tae,Park, Woong-Yang,Lee, Seung-Ho,Ro, Jai-Seup,Lee, Kyong-Soon 한국생약학회 1994 생약학회지 Vol.25 No.2

A chemical examination of the aqueous acetone extract of the leaves of Securinega suffruticosa has led to the isolation of nine phenolic compounds. On the basis of chemical and spectroscopic evidences, the structures of these compounds were established to be gallic acid(1), corilagin(2), helioscopinin B(3), geraniin(4), bergenin (5), norbergenin(6), 11-O-galloyl norbergenin(7), gallocatechin(8) and rutin(9).

광대싸리 줄기의 페놀성 화합물

이상철,안병태,박웅양,이승호,노재섭,이경순,Lee, Sang-Cheol,Ahn, Byung-Tae,Park, Woong-Yang,Lee, Seung-Ho,Ro, Jai-Seup,Lee, Kyong-Soon 한국생약학회 1996 생약학회지 Vol.27 No.1

Twelve compounds were isolated from stems of Securinega suffruticosa. On the basis of chemical and spectroscopic evidence, they were identified as gallic acid, corilagin, tercatain, geraniin, bergenin, norbergenin, 4-O-galloylnorberg-enin, 11-O-galloylnorbergenin, (+)-catechin, gallocatechin, isoquercitrin and rutin.

석회암 공동지역의 교량기초 보강에 관한 연구

이상철,류창열,조국환,Lee,Sang-Chul,Ryu,Chang-Yeol,Cho,Kook-Hwan 한국방재학회 2011 한국방재학회논문집 Vol.11 No.1

국내 강원도 지역에 광범위하게 분포하고 있는 불규칙한 석회암 공동(空洞)은 구조물의 사용성 저하 및 붕괴 등 예기치 못한 사고를 유발할 수 있다. 따라서 석회암 공동분포지역에서는 구조물의 기초지지력 증진을 위한 적절한 지반보강공사가 요구되며, 환경오염 문제를 최소화할 수 있어야 한다. 일반적으로 석회암 공동의 기초지지력 확보를 위해 시공하는 R.J.P(Rod Jet Pile) 공법은 주입재료를 시멘트모르타르를 사용하지만, 석회암 공동의 특성상 공동을 통한 시멘트성분의 유출로 인근지역의 식수오염과 양어장의 송어폐사가 발생하였다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해서 국내 외 적용가능한 보강공법들을 비교 검토하였으며, 실내시험을 통해 주입재료를 선정하였다. 또한, 1, 2단계로 구분하여 시공하고 선정된 보강재료 주입을 통해 저유동성 재료를 사용하는 비배출압밀공법을 한단계 향상시킨 몰탈압입공법을 제안하고 시험시공을 하였다. 시험시공 동안 인근지역 양어장의 수질변화가 거의 발생하지 않았으며, 시공위치에서 코어를 채취하여 압축강도를 측정한 결과 기준강도 5 MPa 이상으로 구조물의 기초지반 지지력을 확보하는 것으로 분석되었다. 따라서 몰탈압입공법은 주변 수질환경에 대한 친환경성을 확보함과 동시에 기초지반 지지력을 확보하는 것으로 검토 되었다. Irregular distributions of limestone cavity in Gang-Won province area may cause unexpected accidents from reduced serviceability or failure of structure. It is requested that an appropriate ground reinforcement method should be used to improve bearing capacity of structure, and the method should also be satisfied with environmental requirements. Among several methods used for foundation constructions in cavity area, Rod Jet Pile(RJP) method has been widely used. While the RJP method was used to improve bearing capacity for the railway bridge foundations, water pollutions of drinking water as well as fishery located adjacent to this project area were occurred. The main reason of the water pollution was cement runoff used in cement mortar during injecting material in RJP method. Laboratory tests were performed to prevent water pollution. The compaction mortar method using low movable material was selected for this project. The quality of water at a fishery adjacent to the site and the compressive strength of cores taken from the construction site were measured. Test results show that the water pollutions was minimized, and the average compressive strength of foundation material was over 5 MPa. As a result of this study, compaction mortar method can be used to ensure the bearing capacity of foundation and to prevent environment pollutions.

사회복지제도 소비자주권시대를 준비해야

이상철,Lee, Sang-Cheol 한국사회복지사협회 2005 Social workers Vol.8 No.-

변화란 따라잡을 때는 숨이 차지만 변화를 주도하게 되면 오히려 수월하다. 그렇기에 사회복지계가 소비자보다 먼저 소비자주의에 관심을 가지고 한발 앞서 변화를 도모해볼 것을 제안해본다.

고속 열차용 대형 알루미늄 부품의 GAP 대응 로봇 자동화 용접 기술

이상철,Lee, Sang Chul 대한용접접합학회 2013 대한용접·접합학회지 Vol.31 No.1

Robotized MIG welding of large aluminium components for high speed trains is state-of-the-art. The implementation of online laser cameras enables seam tracking and adoptive modification of welding parameters. A constant fill is achieved regardless of the gap tolerances. Friction Stir Welding has been introduced to the market as a reliable and fast joining technology. The advantages of high welding speeds and the elimination of arc light, fumes and liquefaction in the welding spot lead to economical realisation of heavy-duty gantry systems. FSW robots offer a high flexibility with regard to welding of curved parts, and can be equipped with laser cameras for exact joint tracking.

통풍증에 대한 소고

이상철,Lee, Sang-Cheol 대한한약협회 1998 大韓漢藥 Vol.2 No.-

자연순환형 친환경 축산정책 방향

이상철,Lee, Sang-Cheol 한국종축개량협회 2007 種畜改良 Vol.12 No.5