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비례방향제어밸브에 의해 구동되는 차동 실린더 부하계의 운동제어
이민우(M. W. Lee),조승호(S. H. Cho) 유공압건설기계학회 2010 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.6
This paper deals with the issue of motion control of a single rod cylinder-load system using simple adaptive control (SAC) method. Prior to controller design, the experiment of open-loop response has been performed. Based on it, design parameters of transfer function are obtained. The effect of parallel feedforward compensator has been investigated by computer simulation, suppressing the oscillatory motion. Through experiments it is conformed that the SAC method gives good tracking performance compared to the PD control method.
비례방향제어밸브에 의해 구동되는 유압모터-부하계의 운동제어
이민우(M. W. Lee),공선배(S. B. Kong),조승호(S. H. Cho) 유공압건설기계학회 2010 유공압건설기계학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.10
This paper presents the motion control of a hydraulic motor-load system using Simple Adaptive Control(SAC) method. In order to find the design parameter of the transfer function for controller design, a series of experiments for open-loop response has been performed. The 3D load system has been realized and implemented for the computer simulation of overall system. The experimental results confirm that the SAC method gives good tracking performance compared to the PID control.
안면비대칭 평가를 위한 Nottingham Grading System의 문제점 개선
이민우(M. W. Lee),장민(M. Jang),김진아(J. A. Kim),신상훈(S. H. Shin) 한국재활복지공학회 2017 재활복지공학회논문지 Vol.11 No.2
안면 비대칭은 다양한 원인에 의해 발병되기 때문에 원인 분석이 중요하고, 평가하는데 있어서 정량적인 지표가 필요하다. 본 연구에서는 웹켐을 이용하여 얻은 영상을 영상처리 및 연산부를 거쳐 마커를 추적하고 마커 간의 거리를 계산하여 안면 마비를 평가하는데 정량적인 지표로 사용하던 Nottingham Grading System을 안면 비대칭을 평가하는데 적용해 보았다. 기존 Nottingham Grading System은 표정 변화에 따른 안면부의 특징점들간의 거리변화를 합산하여 좌, 우를 비교하기 때문에 특정 케이스의 경우 측정 오류를 불러일으키는 문제점이 있었다. 기존 Nottingham Grading System과 문제점을 보완하여 개선시킨 평가지표를 이용하여 안면비대칭인 피실험자와 정상의 피실험자를 비교하였다. 기존 Nottingham Grading System에서는 안면 비대칭의 경우 99.0%, 정상의 경우 95.0%로 둘 다 정상 범위 속에 포함되었다. 하지만 개선시킨 Nottingham Grading System에서는 안면 비대칭의 경우 74.0%, 정상의 경우 93.2%의 결과가 나왔다. 본 연구의 결과로 인해, 개선시킨 Nottingham Grading System은 각 부위별 상세한 평가 및 진단이 가능하고, 기존 Nottingham Grading System의 `문제점을 보완하였음을 보여주었다. Because facial asymmetry is caused by various causes, the cause analysis is important and quantitative index is needed to the evaluation. In this study, we applied the Nottingham Grading System that was used as a quantitative index to evaluate the facial paralysis by tracking the markers through the image processing and calculating the distance between the markers with images obtained by using the webcam, to evaluate facial asymmetry. The existing Nottingham Grading System has a problem of causing a measurement error in the specific case because the left and right are compared by summing the distance change between the feature points of the face part according to the change of the facial expression. We compared the case of the facial asymmetry and case of normal subject by using the existing Nottingham Grading System and the improved Nottingham grading system. In the existing Nottingham Grading System, case of facial asymmetry and case of facial symmetry were 99.0% and 95.0% respectively in the normal range, but the improved Nottingham Grading System showed facial asymmetry case was 74.0% and facial symmetrical case was 93.2%. The results of experiment show that the improved Nottingham Grading System allows detailed evaluation of each site and improved the problem of the Nottingham Grading System for specific cases.
해외저술 소개 : 임상 연구: 치료 ; 횡격막과 닿아 있는 간종양의 경피적 고주파열 치료: 인공 복수의 열감소 효과(heat-sink effect)의 임상적 평가(초)
남상유 ( S. Y. Nam ),임현철 ( H. Rhim ),강태욱 ( T. W. Kang ),이민우 ( M. W. Lee ),김영선 ( Y. S. Kim ),최동일 ( D. Choi ),이원재 ( W. J. Lee ),박율리 ( Y. Park ),장일수 ( I. Chang ),임효근 ( H. K. Lim ) 대한간암연구회 2010 대한간암학회지 Vol.10 No.-