자율주행 자동차를 위한 주행 데이터 기반 종방향 제어기 고장 감지 알고리즘 개발

윤영민,정용환,이종민,이경수,Yoon, Youngmin,Jeong, Yonghwan,Lee, Jongmin,Yi, Kyongsu 한국자동차안전학회 2019 자동차안전학회지 Vol.11 No.2

This paper suggests an algorithm for detecting fault of longitudinal controller in autonomous vehicles. Guaranteeing safety in fault situation is essential because electronic devices in vehicle are dependent each other. Several methods like alarm to driver, ceding control to driver, and emergency stop are considered to cope with fault. This research investigates the fault monitoring process in fail-safe system, for controller which is responsible for accelerating and decelerating control in vehicle. Residual is computed using desired acceleration control command and actual acceleration, and detection of its abnormal increase leads to the decision that system has fault. Before computing residual for controller, health monitoring process of acceleration signal is performed using hardware and analytic redundancy. In fault monitoring process for controller, a process model which is fitted using driving data is considered to improve the performance. This algorithm is simulated via MATLAB tool to verify performance.

21세기 디지털 콘텐츠 영역의 불교문화 콘텐츠 개선 방안 -청소년 대상 포교 전략을 중심과 불교교육을 시사점을 중심으로-

정경식 한국종교교육학회 2021 宗敎敎育學硏究 Vol.65 No.-

청소년들의 디지털 매체 소비는 너무 과도하여 문제다. 게임, 선정적 영상, 폭력적 주제의 매체에 대해 상당한 청소년들이 중독의 수준을 넘고 있다. 그러나 양에 비해서 그 품질은 심각할 정도로 저급하다. 오로지 상업적으로 기획된 이들 매체의 맹목적 소비자이자 희생자인 청소년들을 주체적이고 창의적인 소비자로 성장시키고, 그들의 도덕성을 지켜낼 방안이시급하게 요청된다. 이 논구의 목적은 불교문화 디지털 콘텐츠의 발전적 혁신을 통한 청소년 포교의 방향과 대안의 제시이다. 이에본연구는먼저불교문화콘텐츠가종교문화콘텐츠의기본정향(定向)인종교성, 공공성, 대중성을모두성취해야함을 확인하였다. 다음으로 디지털 콘텐츠의 소비와 관련하여, 청소년 소비행동 특성, 상호교환 작용의 활발성, 정서적 불안심리, 맹목적우상추종, 사회심리적지지필요등의배경을확인하였다. 이러한 배경에 따라서, 현재의 불교문화 디지털 콘텐츠가 청소년 특성을 일부 만족시키고 있음이 확인되었다. 그러나 이러한 특성에 온전히 대응하기에는 아직 수준별 맞춤 콘텐츠 부재, 흥밋거리 반영 미흡, 콘텐츠 활용을 통한 관리 미흡 등의한계를 더 크게 확인하였다. 이들 한계에 대한 개선책으로서 앞서 불교문화 디지털 콘텐츠 정향으로 제시한 종교성, 공공성, 대중성을증진할대안을제시하였다. 첫째, 종교성 개선을 위해서, 24시간 인터넷 오디오 서비스인 ‘공감’을 예로 삼아 다음 5개 개선책을 제시하였다. 청소년불자들을 위한 불교 명상음악을 초・중・고급의 수준에 따라 선곡함으로써 난이도에 따른 음악 제공하기, 청소년이 선호하는 팝, 가요 등에서 감정을 순화하는 부드러운 곡들을 선별적으로 제공하기, 청소년 전용 DJ를 두어 청소년에 최적화된 의사소통, 정신적멘토기능, 심리・사회적 지지를위한유용한어드바이스제공하기, 수준별 맞춤콘텐츠와청소년의흥미를반영하는콘텐츠제공하기, 그리고해당콘텐츠를활용한청소년에관한관리체계확보하기등이다. 둘째, 공공성 개선을 위해서는, ‘불교 크리에이터’를 예로 삼아 다음 4개 대안을 제시하였다. 청소년 흥미를 고려해 그들창작물을각종불교게임테마송등에적합히활용, 그범위를확장하기위한고심의필요성, 그과정에있어청소년캠프등다양한 이벤트 개최를 통한 친목도모, 더 나은 아이디어를 위해 활동비 지원, 당선된 청소년 간 친목도모 지원으로 더 지속가능한 이상적 창착물 기대, 아이디어 창출에 있어 디지털 환경에서 사회적 공익과 정의가 십분 반영되도록 다양한 멘토기능과코멘트제공을제안하였다. 셋째, 대중성개선을위해서는, 불교게임인 ‘아바로’의경우다음과같은 4개의개선된대안을제시하였다. 예컨대부처님도를 게임을 통해 전달함에 있어 실생활 인간관계에서 과연 관세음보살 42수주를 어떻게 적용할지 연결고리를 팝업창 등을 통해 제시할 것, 모험 중심 게임 스토리 전개에서 다양한 유명인 이미지 케릭터를 만나며 인간관계 갈등을 해결하는 식의 스토리 구성, 홈페이지를 개설하여 다양한 유저 간 의사소통 활성화, 차후 유저들의 실생활 문제를 제시, 채택하여 경품제공등진행, 온라인상에서발생하는다양한갈등을게임에적용, 이를불교적차원에서현명하게해결하는주인공모습을통해 온라인 상의 예절 교육, 주어진 콘텐츠를 건강한 방향으로 창작, 개선해 나가는 일련의 과정의 게임화이다. 이 논문은결 ...

2차 공기비 변화에 따른 SRF 연소보일러 및 열교환기에 대한 수치해석 및 연구

윤영민 ( Youngmin Yoon ),김웅래 ( Woongrae Kim ),상병찬 ( Byungchan Sang ),엄태인 ( Taein Ohm ) 한국폐기물자원순환학회 2021 한국폐기물자원순환학회 추계학술발표논문집 Vol.2021 No.-

대학교 배드민턴 동아리 학생의 사회자본이 운동몰입 및 운동지속에 미치는 영향

윤영민 ( Youngmin Yoon ),김찬룡 ( Chanryong Kim ) 한국체육학회 2020 한국체육학회지 Vol.59 No.3

본 연구의 목적은 대학교 배드민턴 동아리 학생의 사회자본이 운동몰입 및 운동지속에 미치는 영향을 실증적으로 규명하는 것이다. 이를 위해 부산·울산·경남 소재의 대학교 배드민턴 동아리에 가입되어 활동하고 있는 대학생 중 편의추출법을 이용하여 301명의 유효표본 자료를 분석에 이용하였다. 본 연구에 이용된 설문지의 구성내용은 인구통계학적 특성에 관한 문항 7개, 사회자본에 관한 문항 12개, 운동몰입에 관한 문항 9개, 운동지속에 관한 문항 10문항 등 총 38개의 문항으로 구성되었다. 자료 분석 방법은 SPSS/PC 25.0버전을 이용하여 탐색적 요인분석, 다중회귀분석을 실시하였다. 이를 통해 도출된 결론은 다음과 같다. 첫째, 사회자본(신뢰, 소통)은 운동몰입(인지몰입, 행위몰입)에 정적 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 사회자본(신뢰, 소통)은 운동지속(운동능력, 운동친구, 운동환경)에 정적 영향을 미치는 것으로 나타났다. 셋째, 운동몰입(인지몰입, 행위몰입)은 운동지속(운동능력, 운동친구, 운동환경)에 정적 영향을 미치는 것으로 나타났다. The purpose of this study was to examine the effect of social capital on exercise commitment and adherence of university badminton club. In this study, 301 valid sample data were extracted from students who have joined the badminton club of universities in Busan, Ulsan and Gyeongnam Province with convenience sampling method. The questionnaire was used in this study consisted of 38 questions including 7 questions on demographic characteristics, 12 questions on social capital, 9 questions on exercise commitment and 10 questions on exercise adherence. Data analysis methods were performed exploratory factor analysis, and multiple regression analysis using SPSS/PC version 25.0. The conclusions of this study were as follows; First, social capital(trust, communication) had positive effect on exercise commitment (cognitive commitment, behavioral commitment). Second, social capital(trust, communication) have influenced exercise adherence(exercise ability, exercise friend, exercise environment). Third, exercise commitment (cognitive commitment, behavioral commitment) have influenced exercise adherence(exercise ability, exercise friend, exercise environment).

배경 레이블 증강 및 랜덤화를 통한 의미적 분할 학습 심층신경망

윤영민(Youngmin Yoon),배성호(Sungho Bae) 한국정보과학회 2020 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2020 No.7

러시아 극동지역에서 사회경제적 발전 정책의 성과와 지속가능한 발전

윤영민 ( Yoon Youngmin ) 배재대학교 한국-시베리아센터 2023 한국시베리아연구 Vol.27 No.4

극동지역 개발은 러시아 정부가 가장 역점적으로 진행해 온 지역개발계획 중 하나이다. 1996년부터 2020년까지 수차례의 개발 전략과 프로그램들이 입안 및 수정되었고 각종 인프라 건설 및 인구유출 방지, 경제성장, 산업 발달, 기대수명, 유아 사망률, 주택보급률 등 각종 삶의 질 개선 목표들이 수립되었다. 러시아 연방정부는 극동지역의 개발과 삶의 질 개선을 단순히 지역개발 수준에서의 중요성으로 인식하는 것이 아니라 국가 정체성과 발전 방향과 결부된 국가 발전 프로그램의 일환으로 인식하고 있다. 또한 극동지역은 한국의 북방정책과 러시아 아태정책의 접점이 되는 곳으로 한국에게도 대러 경제협력에 매우 중요한 공간으로 인식되어 왔다. 이러한 중요성에도 불구하고 러시아의 극동지역 개발 정책의 성과를 분석하고 동 지역의 사회경제적 조건에 대해 평가하는 국내연구는 찾아보기 어려운 실정이다. 따라서 본 연구는 러시아의 주요 극동지역 개발 전략 및 프로그램의 내용 변화를 살펴보고 이들 개발계획이 제시하는 성과지표들이 그동안 어떻게 변화하였는지 살펴봄으로써 그동안의 극동 개발계획의 성과를 살펴본다. 또한 여기서 한발 더 나아가 동 계획들이 집행된 기간 동안 극동지역의 주요 지속가능한 발전지표들의 변화를 추적해 러시아 정부의 극동개발계획이 동지역 주민들의 삶의 질을 얼마나 어떻게 발전시켰는지 가늠해본다. 이를 통해 본 연구에서는 러시아 정부의 극동 개발 계획은 나름의 일관된 흐름과 방향성을 갖고 추진되어 지역 주민들의 삶의 질 개선 등 사회경제적 지속가능성 추구라는 목표로 발전되었음을 보았다. 하지만 러시아 연방 정부의 극동개발계획은 큰 성과를 거두었다고 평가하기 어려워 보이며, 그동안의 경제적 성장에도 불구하고 극동지역은 여전히 러시아 내에서 낙후된 지역이라는 결론을 얻었다. The development of the Far East region is a central focus of strategic initiatives undertaken by the Russian government for regional development. From 1996 to 2020, various development strategies and programs were formulated and revised, addressing diverse objectives such as infrastructure construction, population retention, economic growth, industrial advancement, life expectancy, infant mortality rate, and housing provision to enhance the quality of life. The Russian Federation recognizes the significance of Far East development not only at the regional level but also as an integral component of national identity and progress, aligned with the broader national development agenda. Furthermore, the Far East region serves as a convergence point for South Korea’s Northern Policy and Russia’s Asia-Pacific Policy, making it a crucial space for economic cooperation between the two nations. Despite its importance, there is a noticeable scarcity of domestic research analyzing the outcomes of Russia’s Far East development policies and evaluating the socio-economic conditions of the region. Therefore, this study examines the evolution of key development strategies and programs in Russia’s Far East, investigating how the performance indicators outlined in these plans have evolved over time. Moreover, this study extends its focus to track changes in major sustainable development indicators in the Far East region during the execution of these plans, aiming to assess how Russia’s Far East development initiatives have influenced the quality of life for the region’s residents. Through this analysis, the study reveals that the Russian government’s Far East development plan maintained a consistent flow and direction, to pursue socioeconomic sustainability, including improving the quality of life for local residents. However, despite economic growth, evaluating the Russian federal government’s Far East development plan as having achieved significant results proves challenging, as the Far East Federal District remains an underdeveloped region within Russia.

국내언론사 뉴스룸의 사용자 제작 콘텐츠(UGC) 수용에 대한 영향요인 연구

윤영민(Youngmin Yoon),김성철(Seongcheol Kim),김정환(Junghwan Kim),이현기(Hyunkee Lee) 한국방송학회 2011 한국방송학보 Vol.25 No.4

특수지반에서 쉴드TBM 굴착 시 프리그라우팅 적용 사례 고찰

윤영민(Youngmin Yoon),정호영(Hoyoung Jeong),전석원(Seokwon Jeon) 한국암반공학회 2018 터널과지하공간 Vol.28 No.6

국내외 터널공사에서 TBM의 적용사례가 지속적으로 증가하고 있으며, 특히 도심지터널과 하·해저터널의 시공에서 TBM 굴착 공법은 발파공법에 비해 여러 장점을 가지므로 우선적으로 고려되는 경우가 많다. 도심지와 하·해저 터널에서는 연약지반 혹은 특수지반을 조우할 가능성이 높으며, 이러한 지질특성으로 인한 지반보강과 지반개량을 필수적으로 고려하여야 한다. 터널공사에서 지반 보강 및 개량 공법으로 그라우팅 공법이 널리 활용되고 있다. TBM 공법이 가지는 고속굴진, 굴진안정성, 환경피해 최소화 등 장점을 극대화하기 위해서 특수지반 조우 시 지반조건에 적합한 그라우팅재료와 공법을 선정하는 것이 공사비와 공기의 증가를 줄이는데 매우 중요하다. 하지만 현재까지 국내에서는 특수지반에 대한 보강체계가 정립되어 있지 않으므로 본 논문에서는 특수지반에서의 효율적인 시공을 위한 기초연구로서, 일반적인 암반·토사 지반조건 이외 특수지반에서 쉴드TBM 굴착 시 적용될 수 있는 그라우팅 공법에 대하여 고찰하였다. 또한 국내외에서 특수지반 쉴드TBM 시공사례로부터 지반조건에 따른 그라우팅 공법의 적용성을 분석하여 정리하였다. 향후 쉴드TBM을 적용한 터널 시공 시 지반조건에 따른 적합한 그라우팅 재료와 공법을 선정하는데 기초자료로 사용될 수 있을 것으로 기대된다. Cases of TBM tunnelling have been consistently increasing worldwide. In many recent subsea and urban tunnelling projects, TBM excavation has been preferably considered due to its advantages over drill and blast tunnelling. Difficult ground conditions are highly probable to appear in subsea and urban tunnels because of the shallow working depth and alluvial characteristics. Under the difficult ground conditions, ground reinforcement measures should be considered including grouting, while it is of great importance to select the optimal grout material and injection method to cope with the ground condition. The benefits from TBM excavation, such as fast excavation, increased safety, and reduced environmental impact, can be achieved by applying appropriate ground reinforcement with the minimum overrun of cost and time. In this report, various grouting methods were reviewed so that they can be applied in difficult ground conditions. In addition, domestic and international cases of successful ground reinforcement for difficult grounds were introduced for future reference.

텔레비전 뉴스의 대통령 후보 경선 보도 내용분석

윤영민(Youngmin Yoon),김경희(Kyung-Hee Kim) 한국방송학회 2008 한국방송학보 Vol.22 No.4

유성기어를 이용한 듀얼로터 하이브리드 동력전달시스템

윤영민(Youngmin Yoon),김남욱(Namwook Kim),하승범(Seungbeom Ha),임원식(Wonsik Lim),박영일(Youngil Park),김정윤(Jeongyoon Kim),이장무(Jangmoo Lee) 한국자동차공학회 2005 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.2005 No.11_2

In this paper, a new drive system(SHS) for hybrid electric vehicle is proposed. As dual rotor hybrid electric vehicle using planetary gear. the SHS has the merits of the series and parallel systems. The SHS can he also operated at different speed and torque regardless of the engine's operating point. When the generator which is same size in SHS and THS is used, the SHS has more wide range of engine conrrol due to the ability that is operated in lower speed range. To maximize the performance of system, we carried out optimization tor the three parameters that are engine, motorl and motor2. As the result of the optimization, we confirmed the SHS is more preferable to THS in fuel consumption and acceleration area.