적응형 임피던스 매칭을 이용한 양방향 원격제어 시스템의 설계

유성구,박유진,정길도 제어로봇시스템학회 2010 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2010 No.12

The time delay problem has to be solved in order to control the remote control system steadily. In the fixed time delay, the existing impedance matching guarantees stability and the force feedback is possible and it can secure a transparency. However, in the time-variable time delay, the unstable operation can be shown. And in this paper, a model that the particular impedance value is adaptively controlled and by using the neural network it can operate to be stable in the time-variable time delay are proposed. And a performance was verified through the comparison simulation with an existing method.

폴리술폰/클레이 나노복합재료 제조에 관한 연구

유성구,한주완,박세형,서길수 한국공업화학회 2003 공업화학 Vol.14 No.3

도데실 암모늄 브로마이드로 치환시킨 몬모릴로나이트와 폴리술폰 고분자를 이용하여 폴리술폰/클레이 나노복합재료를 제조하였다. XRD와 TEM으로 관찰한 결과 고분자 매트릭스에 몬모릴로나이트의 층이 단일층으로 분산되어 있음을 알 수 있었다. 실험의 결과로부터 고분자 매트릭스에 몬모릴로나이트의 양이 3 wt%가 분산되었을 경우는 고분자의 인장강도와 영율이 증가하였으나, 그 이상에서는 감소하였다. 그러나 고분자의 신장율은 몬모릴로나이트의 양에는 아무런 영향이 없음을 보여주었다. 그리고 고분자 나노복합재료의 열안정성을 관찰한 결과 몬모릴로나이트의 양이 증가함에 따라서 고분자의 열안정성이 향상되었다. Polysulfone/organoclay nanocomposite has been prepared using monomorillonite modified with dodecylammonium bromide and polysulfone. From the results of XRD and TEM, it was found that the monolayer silicate was dispersed in polysulfone matrix. Experimental results indicated that with increasing the amount of layered clay by 3 wt% in polysuifone matrix, the strength and Young's modulus of polymer nanocomposite can be increased. More than 3 wt%, however, the strength and Young's modulus decreased. The amount of layered clay has shown to have no effect on the elongation of polymer nanocomposite. With increased loading of layered clay, the thermal property of polymer nanocomposite improved.

Hall technique을 이용한 우식 유구치의 기성 금속관 수복 : 증례보고

유성구,정태성,김신,Yu, Seong-Goo,Jeong, Tae-Sung,Kim, Shin 대한소아치과학회 2012 大韓小兒齒科學會誌 Vol.39 No.2

비록 기성 금속관 수복이 유구치 수복 시 가장 효과적이고 내구성 있는 방법으로 인지되어 왔지만, 그것은 치과의사들에게 있어서 복합한 시술이 가지는 침습적 특징과 행동 조절 문제와 같은 명확한 단점을 가지고 있다. 전통적인 기성 금속관 수복 방법에 대한 대안으로 1988년 Hall technique이 소개되었는데, 이것은 국소마취, 우식제거, 치아삭제 없이 지대치위에 시멘트가 채워진 금속관을 합착하는 것으로 특징지어진다. 몇몇 보고들에 따르면, 그 비외상적인 특성은 전통적인 수복보다 어린이에게, 특히 저연령 어린이에게 더 적은 불편감과 스트레스를 준다. 또한 Hall technique은 치과의사, 어린이, 그리고 부모에게 효과적이고 받아들일 만 하다고 보고되어 왔다. 이 증례에서, 4세 5개월, 4세 10개월, 6세 4개월의 어린이 3명의 제1유구치를 Hall technique을 이용하여 기성 금속관 수복을 시행하였다. 3~6개월간의 정기검진 후 현재까지 치수, 치아, 또는 연조직에 명확한 합병증 없이 임상적으로 성공적인 결과를 보여주고 있다. 그러나, Hall technique이 모든 어린이, 우식 유구치, 또는 치과의사에게 적합하지는 않다는 것을 유념하고, 적응증의 엄격한 선택과 지속적인 정기 검진이 요구된다. 결론적으로, Hall technique은 효능에 대한 잠재적인 의구심과 일부 명확한 제한점에도 불구하고 특히 저연령 어린이나 장애 어린이의 우식 유구치 수복 방법에서 효과적이고 현실적인 최소침습적 대안이 될 수 있다. Although the stainless steel crowns have been recognized as the most effective and durable form of restoration for primary molars, they have been regarded by many dentists as having definite demerits such as invasive nature of procedural complexity and behavioral aspects of children. As an alternative to conventional technique of stainless steel crown restoration, the Hall technique was first introduced in 1988, which is characterized by just pushing the pre-contoured, cement filled crown form onto the abutment molar with no local anesthesia, no caries removal, no tooth preparation. According to several reports, this can slow, arrest, or even reverse the progress of caries. In addition, its atraumatic feature gives less discomfort and stress to children than conventional one, which is thought excellent especially in younger children. Also, It has been reported to be effective and acceptable to dentist, child patients and their parents. In this case study, three children with age of 4 years 5 months, 4 years 10 months, 6 years 4 months were treated with stainless steel crowns using Hall technique on first primary molar respectively. The teeth were free from pulpal, periapical pathology. After follow up of about 3 to 6 months period, the results showed clinically successful outcomes without any marked complication in pulp, tooth or soft tissue till now. But, it should be kept in mind that this technique is not proper to every child, every carious molar, or every dentist. Thorough distinction of indicated cases and continuous follow-up check is highly required. Conclusively, Hall technique might be an effective and realistic minimally invasive alternative for the carious primary molars especially in younger or disabled children, despite potential doubts on its efficacy and some definite limitations.

특성 임피던스 크기에 따른 파동 변수 시스템의 성능 평가

유성구,박범석,정길도 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.10

2PA-27 새로운 Polypropylene Clay 나노복합재료 제조

유성구,강재현,서길수 한국공업화학회 1999 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.1999 No.1

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부산시에 거주하는 9~10세 어린이의 치아침식증 유병률과 관련된 위험요소

유성구,이창한,김신 大韓小兒齒科學會 2013 大韓小兒齒科學會誌 Vol.40 No.1

The prevalence and interest of dental erosion seems to be rising in children all over the world. Thus, This study was performed to investigate the prevalence and severity of dental erosion in the primary molars at terminal stage nearing exfoliation, and associated risk factors. An examination was performed on 788 children using modified Linkosalo & Markkanen system, and questionnaires were gained. Association between dental erosion and the risk factors were statistically analyzed with chi-squared test and logistic regression analysis at a significance level of p < 0.05. As a result, 213 children (27%) showed dental erosion, and the mandibular left first primary molar was the most influenced tooth. According to the analysis of risk factors, frequent intake of carbonated drinks and fruit juices showed significant development of erosion (p < 0.05), and using straw for drinking fruit juices showed significant a reduction of erosion (p < 0.05). 치아침식증의 유병률은 어린이에서 증가추세에 있고 전 세계적인 관심 또한 증가하고 있으나, 우리나라에서는 이에 대한 연구적, 임상적 관심이 아직 미미한 수준이다. 본 연구는 탈락에 근접한 최종 단계의 유구치 침식의 유병률과 심도, 그리고 이 와 관련된 위험인자를 조사할 목적으로 수행되었다. 788명의 어린이를 대상으로 구강 검진을 시행하였다. Modified Linkosalo & Markkanen system을 이용하여 침식성 병 소를 분류하였고, 보호자를 대상으로 침식성 음식과 음료 섭취의 빈도와 소비 방법에 관련된 정보를 포함한 설문 조사를 시행 하였다. 그 결과 231명(27%)의 어린이에서 치아침식증이 관찰되었고, 하악좌측제1유구치에서 가장 호발하였다. 위험인자 분석에 따르면 잦은 탄산음료와 과일주스에서 섭취 빈도는 침식의 발생과 유의한 관련성이 있었고(p < 0.05), 빨대를 이용해서 과일 주스를 섭취할 때 유의하게 침식 발생이 감소하였다(p < 0.05).

단일 영상과 LM신경망 퍼지제어기를 적용한 장애물 회피 시스템

유성구,정길도 제어로봇시스템학회 2008 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2008 No.12

In this paper, we proposed the obstacle avoidance system using a single camera image and LM(Levenberg-Marquart) neural network Fuzzy controller. According to a robot technology adapt to various fields of industry and public, the robot has to move using self-navigation and obstacle avoidance algorithms. When the robot move to target point, obstacle avoidance is must-have technology. So in this paper, we present the algorithm that avoidance method based on fuzzy controller by sensing data and image information from a camera and using the LM neural network to minimize the moving error, and then to verify the system performance of the simulation test.

슬래이브 제어모델에 따른 양방향 원격제어 시스템의 안정성 평가

유성구,승지훈,설남오,정길도 대한전기학회 2011 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2011 No.4

Melt intercalation 법으로 Poly ( ethylene oxide ) / 몬모릴로나이트 복합재료 제조

유성구,박영해,손태원,서길수 한국공업화학회 1998 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.1994 No.1

Intercalation of PEO in Na-MMT and sa-MMT are accomplished bY heating the polymer with the host at 80℃. The X-ray diffraction pattern before any heating contains peaks characteristic of both pristine silicate(d=12.3A^˚) and crystilline PEO(d=4.5, 3.8 and 3.1A^˚). After heating to 80℃, in case of using Na-MMT, the d-spacing of pristine silicate was increased from 12.3 to 18.2A^˚, and the peaks of crystalline PEO was reduced. These results indicate that PEO was intercalated into Na-MMT. But, in use of sa-MMT, the intercalated nanocomposites were not obtained. And these results of molecular weight effect on intercalation of PEO in Na-MMT, PEO were easily intercalated as the molecular weight decreased.

폴리이미드/Clay 나노복합재료의 imidization 대한 연구

유성구,서길수,박대연,이영철 한국공업화학회 2000 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2000 No.1

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